rl-mpc-locomotion
强化学习与模型预测控制结合的四足机器人运动框架
这个项目为四足机器人运动任务开发了一个快速仿真和强化学习训练框架。它采用分层控制结构,结合高层策略网络和低层模型预测控制器。其MPC控制器基于Cheetah Software改写,便于移植到主流仿真平台。项目利用NVIDIA Isaac Gym进行并行训练,使用Unitree Robotics的Aliengo模型,并实现了从仿真到实物的迁移。该框架适用于多种四足机器人类型和步态,为相关研究提供了有力支持。
LearningHumanoidWalking
强化学习驱动的人形机器人双足行走算法
rex-gym
开源四足机器人的强化学习与实时模拟训练
TextWorld
文本游戏生成与强化学习训练的开源环境
walk-these-ways
四足机器人Go1自主行走控制器训练与部署工具包
ns3-gym
将强化学习引入网络仿真研究的创新框架
TradeMaster
量化交易的强化学习平台,支持从设计到部署
deep-neuroevolution
深度神经网络进化算法的分布式实现
ml-agents
用于游戏和模拟环境的开源智能代理训练工具
DexterousHands
双臂灵巧操作强化学习框架
FinRL_Podracer
高效轻量的强化学习量化交易框架
豆包MarsCode
豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。
AI写歌
Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。
有言AI
有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。
Kimi
Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。
阿里绘蛙
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