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TDengine

高性能时序数据库助力工业物联网数据管理

TDengine是为工业物联网设计的高性能时序数据库,每天可处理PB级传感器数据。它提供实时数据摄取、存储、分析和分发功能,支持高效SQL查询、时间窗口查询和集群部署。TDengine为主流编程语言提供客户端库,适用于从独立开发者到大型企业的各类用户,助力传统行业数字化转型,充分挖掘数据价值。

TDengine

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TDengine是什么?

TDengine是一个为传统行业克服工业4.0和工业物联网挑战而设计的时序数据库。它能够实时摄取、存储、分析和分发每天数十亿传感器和数据采集器生成的PB级数据。通过让大数据变得易于访问和负担得起,TDengine帮助所有人——从独立开发者和初创公司到行业巨头和跨国公司——充分发掘数据的真正价值。

本仓库包含TDengine开源版,这是我们的开源产品。主要特点包括:

  • 通过SQL或无模式写入实现快速数据摄取
  • 高效的SQL查询,包括嵌套查询和UDF
  • 窗口查询和针对时序数据的SQL扩展
  • 支持集群,具有云原生可扩展性
  • 内置缓存、流处理和数据订阅
  • 主流编程语言的客户端库

TDengine还为企业客户提供基于TDengine开源代码构建的本地部署TDengine企业版和全托管TDengine云。除了TDengine开源版的所有功能外,这些版本还包括:

  • 从OPC、MQTT、PI System和Wonderware Historian等工业数据源摄取数据
  • 与Seeq等行业特定分析和可视化工具集成
  • 具有权限管理的数据共享
  • 自动数据复制和备份
  • 企业级安全和运维功能

文档

有关使用和管理TDengine开源版的更多信息,请参阅TDengine文档

构建

目前,TDengine服务器支持在Linux/Windows/macOS系统上运行。任何应用程序也可以选择taosAdapter提供的RESTful接口来连接taosd服务。TDengine支持X64/ARM64 CPU,未来将支持MIPS64、Alpha64、ARM32、RISC-V等CPU架构。目前我们不支持使用交叉编译环境进行构建。

您可以选择通过源代码、容器安装包Kubernetes进行安装。本快速指南仅适用于从源代码安装。

TDengine提供了一些有用的工具,如taosBenchmark(曾命名为taosdemo)和taosdump。它们曾是TDengine的一部分。默认情况下,TDengine的编译不包括taosTools。您可以使用cmake .. -DBUILD_TOOLS=true来使它们与TDengine一起编译。

要构建TDengine,请在项目目录中使用CMake 3.13.0或更高版本。

安装构建工具

Ubuntu 18.04及以上版本或Debian

sudo apt-get install -y gcc cmake build-essential git libssl-dev libgflags2.2 libgflags-dev libexpat1-dev libapr1-dev libaprutil1-dev libmxml-dev  libgeos-dev 

安装taosTools的构建依赖

要在Ubuntu/Debian上构建taosTools,需要安装以下包。

sudo apt install build-essential libjansson-dev libsnappy-dev liblzma-dev libz-dev zlib1g pkg-config 

CentOS 7.9

sudo yum install epel-release
sudo yum update
sudo yum install -y gcc gcc-c++ make cmake3 gflags git openssl-devel expat-devel geos-devel 
sudo ln -sf /usr/bin/cmake3 /usr/bin/cmake

CentOS 8/Fedora/Rocky Linux

sudo dnf install -y gcc gcc-c++ make cmake epel-release gflags git openssl-devel

在CentOS上安装taosTools的构建依赖

CentOS 7.9

sudo yum install -y zlib-devel zlib-static xz-devel snappy-devel jansson jansson-devel pkgconfig libatomic libatomic-static libstdc++-static openssl-devel

CentOS 8/Fedora/Rocky Linux

sudo yum install -y epel-release
sudo yum install -y dnf-plugins-core
sudo yum config-manager --set-enabled powertools
sudo yum install -y zlib-devel zlib-static xz-devel snappy-devel jansson jansson-devel pkgconfig libatomic libatomic-static libstdc++-static openssl-devel

注意:由于snappy缺乏pkg-config支持(参见链接),导致cmake提示找不到libsnappy。但snappy仍能正常工作。

如果PowerTools安装失败,可以尝试使用:

sudo yum config-manager --set-enabled powertools

CentOS + devtoolset

除上述依赖外,请运行以下命令:

sudo yum install centos-release-scl
sudo yum install devtoolset-9 devtoolset-9-libatomic-devel
scl enable devtoolset-9 -- bash

macOS

brew install argp-standalone gflags pkgconfig

设置golang环境

TDengine包含一些由Go语言开发的组件,如taosAdapter。请参考golang.org官方文档进行golang环境设置。

请使用1.20+版本。对于中国用户,我们建议使用代理来加速包下载。

go env -w GO111MODULE=on
go env -w GOPROXY=https://goproxy.cn,direct

默认情况下不会构建taosAdapter,但你可以使用以下命令来构建taosAdapter作为RESTful接口的服务。

cmake .. -DBUILD_HTTP=false

设置rust环境

TDengine包含一些由Rust语言开发的组件。请参考rust-lang.org官方文档进行rust环境设置。

获取源代码

首先,你可以从GitHub克隆源代码:

git clone https://github.com/taosdata/TDengine.git
cd TDengine

你可以修改~/.gitconfig文件,使用ssh协议代替https以获得更好的下载速度。你需要先将ssh公钥上传到GitHub。详情请参考GitHub官方文档。

[url "git@github.com:"]
    insteadOf = https://github.com/

特别说明

JDBC连接器Go连接器Python连接器Node.js连接器C#连接器Rust连接器Grafana插件已移至独立仓库。

构建TDengine

在Linux平台上

你可以运行bash脚本build.sh来同时构建TDengine和taosTools(包括taosBenchmark和taosdump),如下所示:

./build.sh

这等同于执行以下命令:

mkdir debug
cd debug
cmake .. -DBUILD_TOOLS=true -DBUILD_CONTRIB=true
make

你可以使用Jemalloc作为内存分配器来代替glibc:

apt install autoconf
cmake .. -DJEMALLOC_ENABLED=true

TDengine构建脚本可以在X86-64、X86、arm64平台上检测主机的架构。 如果检测结果不正确,你也可以指定CPUTYPE选项,比如aarch64:

aarch64:

cmake .. -DCPUTYPE=aarch64 && cmake --build .

在Windows平台上

如果你使用Visual Studio 2013,请通过执行"cmd.exe"打开命令窗口。 执行vcvarsall.bat时,请为64位Windows指定"amd64",或为32位Windows指定"x86"。

mkdir debug && cd debug
"C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\vcvarsall.bat" < amd64 | x86 >
cmake .. -G "NMake Makefiles"
nmake

如果你使用Visual Studio 2019或2017:

请通过执行"cmd.exe"打开命令窗口。 执行vcvarsall.bat时,请为64位Windows指定"x64",或为32位Windows指定"x86"。

mkdir debug && cd debug
"c:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Auxiliary\Build\vcvarsall.bat" < x64 | x86 >
cmake .. -G "NMake Makefiles"
nmake

或者,你可以简单地通过点击Windows开始菜单 -> "Visual Studio < 2019 | 2017 >"文件夹 -> "x64 Native Tools Command Prompt for VS < 2019 | 2017 >"或"x86 Native Tools Command Prompt for VS < 2019 | 2017 >"(取决于你的Windows架构)来打开命令窗口,然后执行以下命令:

mkdir debug && cd debug
cmake .. -G "NMake Makefiles"
nmake

在macOS平台上

请安装XCode命令行工具和cmake。在Catalina和Big Sur上已验证XCode 11.4+。

mkdir debug && cd debug
cmake .. && cmake --build .

安装

在Linux平台上

成功构建后,可以通过以下命令安装TDengine:

sudo make install

用户可以在目录和文件章节中找到有关系统上安装目录的更多信息。

从源代码安装也会为TDengine配置服务管理。用户也可以选择从软件包安装

安装后要启动服务,在终端中使用:

sudo systemctl start taosd

然后用户可以使用TDengine命令行界面连接TDengine服务器。在终端中使用:

taos

如果TDengine命令行界面成功连接服务器,将打印欢迎信息和版本信息。否则,将显示错误信息。

在Windows平台上

成功构建后,可以通过以下方式安装TDengine:

nmake install

在macOS平台上

成功构建后,可以通过以下方式安装TDengine:

sudo make install

用户可以在目录和文件部分找到有关系统上安装目录的更多信息。

从源代码安装还将为TDengine配置服务管理。用户也可以选择从包安装

安装后启动服务,双击/applications/TDengine启动程序,或在终端中使用:

sudo launchctl start com.tdengine.taosd

然后用户可以使用TDengine命令行界面连接TDengine服务器。在终端中使用:

taos

如果TDengine命令行界面成功连接服务器,将打印欢迎信息和版本信息。否则,将显示错误信息。

快速运行

如果您不想将TDengine作为服务运行,可以在当前shell中运行。例如,在构建后快速启动TDengine服务器,在终端中运行以下命令:(我们以Linux为例,Windows上的命令将是taosd.exe)

./build/bin/taosd -c test/cfg

在另一个终端中,使用TDengine命令行界面连接服务器:

./build/bin/taos -c test/cfg

选项"-c test/cfg"指定系统配置文件目录。

尝试TDengine

从TDengine命令行界面运行SQL命令很容易,与其他SQL数据库相同。

CREATE DATABASE demo;
USE demo;
CREATE TABLE t (ts TIMESTAMP, speed INT);
INSERT INTO t VALUES('2019-07-15 00:00:00', 10);
INSERT INTO t VALUES('2019-07-15 01:00:00', 20);
SELECT * FROM t;
          ts          |   speed   |
===================================
 19-07-15 00:00:00.000|         10|
 19-07-15 01:00:00.000|         20|
Query OK, 2 row(s) in set (0.001700s)

使用TDengine进行开发

客户端库

TDengine提供客户端库,您可以使用这些库开发TDengine应用程序。这些库的文档列表如下:

TDengine还提供REST API,通过它您的应用程序可以连接到TDengine。

为TDengine做贡献

如果您想为TDengine做出贡献,我们请您查看我们的贡献指南

加入TDengine社区

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