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OnePose_Plus_Plus

关键点自由的单次目标姿态估计方法

OnePose++是一种目标姿态估计方法,无需CAD模型和预定义关键点。该方法通过结构光重建和深度学习,实现单次拍摄即可估计物体姿态。项目提供训练、推理和演示代码,支持OnePose和OnePose_LowTexture数据集,可扩展至LINEMOD数据集。OnePose++在计算机视觉和机器人领域有潜在应用价值。

multi-hmr - 单次处理实现多人全身3D人体网格重建
GithubMulti-HMR人体网格重建多人检测开源项目深度学习计算机视觉
Multi-HMR是一种高效的单次处理模型,用于多人全身人体网格重建。该模型仅需一张RGB图像输入,即可在相机空间中重建多个人的3D模型。项目在BEDLAM、EHF等多个数据集上实现了领先性能,并提供预训练模型和演示代码,可应用于图像中的多人3D重建任务。
TokenHMR - 基于令牌化姿态表示的人体网格重建新方法
GithubTokenHMR人体网格恢复姿态表示开源项目深度学习计算机视觉
TokenHMR采用阈值自适应损失缩放和令牌预测技术,通过令牌化和TokenHMR两个阶段提高3D人体网格重建精度。该方法在图像对齐和3D姿态估计方面均有良好表现,可用于图像和视频处理,对人体姿态和形状估计研究具有重要意义。
Real3D - 基于真实图像的大规模3D重建模型
3D重建GithubReal3D开源项目深度学习自监督学习计算机视觉
Real3D是一种创新的大规模3D重建模型系统,首次实现了使用单视图真实图像进行训练。该系统采用自训练框架,结合3D/多视图合成数据和单视图真实图像,并引入两种无监督损失函数,实现像素和语义层面的模型监督。在包含真实和合成数据、域内和域外形状的四种评估场景中,Real3D均显著优于现有方法。
Depth-Anything-V2-Small - 先进高效的开源深度估计工具
Depth-Anything-V2GithubHuggingface图像处理开源项目机器学习模型深度估计计算机视觉
Depth-Anything-V2-Small是一个开源的单目深度估计模型,基于大规模合成和真实图像数据训练。相比前代产品,该模型提供更精细的深度细节和更强的鲁棒性。它比同类基于稳定扩散的模型运行速度快10倍,且更加轻量化。模型支持高效的图像深度推断,可用于各种计算机视觉应用场景。
Depth-Anything-V2 - 单目深度估计新突破,高精度与快速推理并重
Depth Anything V2Github开源项目深度估计计算机视觉预训练模型
Depth-Anything-V2是单目深度估计领域的新进展。该模型在细节表现和鲁棒性上显著优于V1版本,并在推理速度、参数量和深度精度方面超越了基于SD的模型。项目提供四种预训练模型,适用于相对和度量深度估计,可处理图像和视频。此外,发布的DA-2K基准为深度估计研究设立了新标准。
AnyDoor - 实现对象级图像灵活定制和编辑
AnyDoorGithub图像定制开源项目深度学习目标级处理零样本学习
AnyDoor是一种零样本对象级图像定制技术,实现灵活的图像编辑。它能将参考对象无缝插入目标图像,保持风格一致性和真实感。项目提供训练和推理代码、预训练模型及在线演示。AnyDoor适用于虚拟试穿、换脸等任务,也可作为区域到区域生成任务的基础模型。该技术为图像编辑和生成领域提供了新的可能性。
Awesome-Monocular-3D-detection - 最新单目3D物体检测的研究进展与资源汇总
3D检测CVPRGithubMonocular 3D Object DetectionPytorch开源项目深度学习
了解单目3D物体检测的最新研究进展,页面涵盖2024至2016年的相关学术论文,并持续更新。您可浏览详细的文章列表,涉及单目3D检测领域的各种关键主题和方法。此外,网站还提供Pytorch代码,方便研究和应用。适合研究人员、开发人员和单目3D检测领域的爱好者。
Open3D-PointNet2-Semantic3D - 使用Open3D和PointNet++进行高效3D数据处理与语义分割
GithubOpen3DPointNet++Semantic3D开源项目机器学习语义分割
该项目演示了如何使用Open3D与PointNet++进行3D点云的加载、预处理及语义分割,提供了高效的点云操作方法和训练预测流程,为Semantic3D数据集提供了简洁优化的基准实现,适用于深度学习应用的快速开发。
controlnet-openpose-sdxl-1.0 - 基于SDXL的OpenPose人体姿态控制模型
GithubHuggingfaceOpenPoseSDXL-controlnetStable Diffusion人工智能绘画图像生成开源项目模型
这是一个基于Stable Diffusion XL的ControlNet模型,专门用于OpenPose人体姿态控制。通过人体骨骼图,用户可以精确控制生成图像中的人物姿势。该模型支持Diffusers和ComfyUI框架,可用于创建多种姿势的人物图像。模型在LAION数据集上训练,具有良好的性能。
patchwork-plusplus - 基于3D点云的高效地面分割算法Patchwork++
3D感知GithubPatchwork++地面分割开源项目机器人技术点云处理
Patchwork++是Patchwork算法的改进版,专注于3D点云地面分割。该算法具有快速、稳健和自适应特性,有效解决了欠分割问题。项目提供C++、Python和ROS2支持,适用于多种开发环境。凭借在多个数据集上的出色表现,Patchwork++成为自动驾驶和机器人导航领域的重要工具。
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