OnePose_Plus_Plus

关键点自由的单次目标姿态估计方法

OnePose++物体姿态估计计算机视觉神经网络 3D重建 Github 开源项目

OnePose++是一种目标姿态估计方法，无需CAD模型和预定义关键点。该方法通过结构光重建和深度学习，实现单次拍摄即可估计物体姿态。项目提供训练、推理和演示代码，支持OnePose和OnePose_LowTexture数据集，可扩展至LINEMOD数据集。OnePose++在计算机视觉和机器人领域有潜在应用价值。

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介绍相关项目

GET3D - 从2D图像生成高质量3D纹理模型的新突破

3D生成模型GET3DGithub图像学习开源项目生成对抗网络纹理网格

GET3D是一种新型生成模型,可从2D图像集合中学习生成高质量3D纹理网格模型。该模型融合了可微表面建模、可微渲染和生成对抗网络技术,能直接生成具有复杂拓扑结构和丰富几何细节的3D模型。GET3D可生成包括汽车、椅子、动物、摩托车、人物和建筑在内的多种3D模型,在质量上显著超越现有方法,为大规模创建3D虚拟世界内容提供了有力工具。

Objectron - 3D对象姿态标注短视频数据集

3D物体检测GithubMediaPipeObjectron人工智能开源项目视频数据集

Objectron数据集包含短视频片段，每个片段提供详细的3D对象姿态标注信息。数据集包括15,000个标注视频和4百万个标注图像，涵盖自行车、书籍、瓶子、相机、谷物盒子、椅子、杯子、笔记本电脑和鞋子等类别。数据集支持TensorFlow和PyTorch等深度学习框架，并提供用于3D物体检测的解决方案。数据采集自全球10个国家，确保了地理多样性。

One-2-3-45 - 2D扩散模型在3D AIGC中的创新应用

3D建模GithubHuggingFaceNeurIPS 2023One-2-3-45开源项目深度学习

One-2-3-45项目创新性地提出了一种2D扩散模型在3D AIGC中的正向操作方法，无需耗时的优化过程。项目提供详细的安装说明和多种演示方式，包括在线互动演示和完整的配置指南。通过整合Hugging Face的Gradio API，用户可以方便地进行图像预处理和3D网格重建。该项目已被NeurIPS 2023接受，并提供了详细的训练代码和数据集，促进单图像到3D模型的快速生成。

SPIGA - 结合CNN和GNN的人脸对齐与头部姿态估计算法

CNNGithubSPIGA人脸对齐图注意力网络头部姿态估计开源项目

SPIGA是一个结合CNN和GNN优势的人脸对齐和头部姿态估计算法。它能在复杂外观变化下生成合理的人脸形状,并在多个数据集上达到顶尖性能。该项目提供简单的推理框架,便于集成到其他应用中。此外,SPIGA还包含通用的数据加载器和基准测试工具,可用于相关任务的研究开发。

vggsfm - 深度学习驱动的结构运动恢复技术

GithubVGGSfM三维重建开源项目深度学习结构运动计算机视觉

VGGSfM是一种结合视觉几何原理和深度学习的结构运动恢复(SfM)技术。该开源项目提供Python包，支持3D重建、相机姿态估计和稠密深度图生成。VGGSfM在CVPR24 IMC挑战赛相机姿态估计中获得第一名。它支持多种特征点提取方法，并提供灵活的可视化选项，方便研究人员和开发者进行3D重建实验和应用开发。

superpoint - 自监督模型SuperPoint提高多视图几何问题的兴趣点检测和描述

GithubHuggingfaceSuperPoint图像匹配开源项目模型特征提取自监督学习计算机视觉

SuperPoint是一种通过自监督学习进行兴趣点检测与描述的模型，主要用于多视图几何问题。利用全卷积网络，该模型能检测不同图像中的关键点并生成对应的描述符，可应用于单应性估计和图像匹配任务。借助同形变换自适应技术，SuperPoint在MS-COCO数据集上的训练表现优越，能够识别更多兴趣点，显著提升了单应性估计精度。

Depth-Anything-V2-Large - 单目深度估计新突破：高精度细节与高效性能的完美平衡

Depth Anything V2GithubHuggingface图像处理开源项目模型深度估计神经网络计算机视觉

Depth-Anything-V2-Large是一款基于大规模数据训练的单目深度估计模型。该模型通过595K合成标记图像和62M+真实未标记图像的训练，在细节精度和鲁棒性方面超越了前代版本。与基于SD的模型相比，它不仅更加高效和轻量，处理速度提升了10倍，还在预训练基础上展现出优秀的微调能力。这一模型为计算机视觉领域提供了性能卓越的深度估计解决方案。

nanodet - 轻量级移动设备实时目标检测模型

GithubNanoDet-Plus实时检测开源项目移动设备轻量级模型高准确率

NanoDet-Plus 是一款超轻量级高精度的无锚目标检测模型，专为移动设备实时检测设计。其模型文件仅有980KB（INT8）或1.8MB（FP16），在ARM CPU上实现97fps检测速度，精度达34.3 mAP@0.5:0.95。NanoDet-Plus 训练友好，GPU内存占用低，支持ncnn、MNN、OpenVINO等多种后端，提供基于ncnn的安卓演示。此模型在COCO数据集上提升了7 mAP，支持多种分辨率和配置，满足不同场景需求。

GauHuman - 基于单目人体视频的高效3D重建与渲染技术

GauHumanGithub人体建模单目视频实时渲染开源项目高斯泼溅

GauHuman是一种新型3D人体重建技术，利用单目人体视频学习关节化高斯散射模型。该方法训练速度快(1-2分钟)，渲染实时(最高189 FPS)，适用于ZJU-Mocap和MonoCap等数据集。GauHuman提供高效的训练和评估流程，在3D人体重建和渲染领域表现出色，为相关研究开辟新途径。

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