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低成本机器人手臂项目 实现自动化与远程控制

这个开源项目提供了一种低成本机器人手臂方案,总成本约250美元。采用Dynamixel XL430和XL330伺服电机,结构轻巧高效。项目还包含一个领导臂设计,可实现远程控制。系统适用于机器人学习和衣物折叠等应用。项目提供完整材料清单、组装指南和模拟环境,方便DIY爱好者和研究人员构建测试这一高性价比机器人系统。

Smart-Home-Security-Guardian-Bot - 多功能智能家居安全守护机器人 集成无线充电和实时监控
DIY项目GithubHABot安全机器人开源项目智能家居物联网
Smart-Home-Security-Guardian-Bot是一个开源的智能家居安全项目。该设备集成Arduino Pro Mini和ESP32-CAM,体积小巧但功能丰富。支持无线充电,具备运动感应、光线检测、实时视频流等功能。通过MQTT协议控制,可灵活配置以满足不同家庭安全需求。配备多种传感器和执行器,提供语音通知和LED指示,为用户提供全方位的智能家居安全解决方案。
LIBERO - 机器人学习知识转移基准平台
GithubLIBERO开源项目强化学习操作任务机器人学习知识迁移
LIBERO是一个致力于研究多任务和终身机器人学习中知识转移的基准平台。它包含130个分组任务、过程生成管道、5个研究主题、3种视觉运动策略网络架构和3种终身学习算法。通过控制分布偏移和提供100个操作任务,LIBERO能够评估特定类型和复杂知识的迁移。该平台为机器人学习研究提供了全面的工具和数据集,有助于推动该领域的发展。
robohive - 多功能机器人学习环境集合 提供丰富模拟任务
GithubMuJoCoOpenAI-GymRoboHive开源项目机器人操作机器人环境
RoboHive是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习环境集合,包含手部操作、机械臂控制、肌肉骨骼模拟等多个任务套件。支持OpenAI Gym接口,兼容主流强化学习框架。环境丰富多样,安装使用简便,适合各类机器人学习研究。
yarp - 开源机器人通信和设备接口框架
GithubYARP开源项目机器人平台设备接口通信库
YARP是一款开源的机器人通信和设备接口框架,适用于从人形机器人到嵌入式设备的广泛应用场景。它提供跨平台的通信功能,实现不同硬件和软件模块的无缝交互。YARP以灵活性和可扩展性为设计核心,有利于开发复杂的机器人系统。该框架支持多种主流操作系统,并配有完善的文档和教程资源。YARP采用BSD-3许可证,为机器人研发提供了灵活的开发工具。
ROS-LLM - 一个用于具身智能应用的ROS框架
GPT-4GithubROS-LLMROS2开源项目机器人控制自然语言交互
ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型(如GPT-4和ChatGPT)的ROS框架,用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成,只需简单API配置,十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合,快速创建互动与控制体验。支持ROS系统,并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口,以提升机器人导航与环境感知能力。
wukong-robot - 灵活的中文语音对话机器人和智能音箱
Githubwukong-robot中文语音识别开源项目智能音箱语音对话机器人
wukong-robot 是一个灵活、模块化的中文语音对话机器人和智能音箱项目,集成多种语音识别和合成技术,支持本地及在线对话机器人,可定制名称与功能,适用于智能家居控制和脑机接口唤醒。开放API和简单安装,使其成为个性化智能音箱的理想选择。
DRL-robot-navigation - 移动机器人深度强化学习自主导航方案
GazeboGithubROSTD3开源项目机器人导航深度强化学习
项目集成了ROS、Gazebo和PyTorch,构建了一个移动机器人深度强化学习导航框架。系统利用TD3算法训练机器人应对复杂环境,实现障碍物识别和目标导航。该方案为自主移动机器人研究提供了一个开源的实验平台。
awesome-ros2 - ROS 2资源与库精选指南
GithubROS 2开源开源项目机器人应用机器人操作系统软件库
ROS 2是一套用于构建机器人应用的开源软件库和工具。本指南汇集了ROS 2生态系统中的优质资源,涵盖软件包、文档、社区、教程等多个方面。无论是初学者还是专业开发者,都能在此找到有价值的ROS 2开发资料。
robot - 多功能手机APP自动化控制工具
APP控制AutoJSGithubJavaScriptuni-app开源项目自动化脚本
Robot是一个开源的手机APP自动化控制工具,支持uni-app、VUE和autojs生态。该项目提供代码加密、自动部署升级和远程脚本执行功能,适用于各类APP。集成流行UI界面,操作简便,支持AutoJS、VUE、color-UI等多种生态系统。项目拥有丰富的开发资源和活跃的社区支持。
webots - 跨平台机器人模拟开发环境,支持安装与源码编译
CyberboticsGithubWebots开源软件开源项目机器人模拟器机器人编程
Webots是一款开源机器人模拟软件,提供用于建模、编程和模拟机器人、车辆及机械系统的完整开发环境。支持Linux、Windows和macOS平台安装,并可从源代码编译。Webots由EPFL于1996年设计,Cyberbotics自1998年起持续开发,并于2018年开源,适用于工业和学术研究,提供丰富的应用案例和竞赛活动。
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豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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白日梦AI

白日梦AI提供专注于AI视频生成的多样化功能,包括文生视频、动态画面和形象生成等,帮助用户快速上手,创造专业级内容。

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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讯飞绘镜是一个支持从创意到完整视频创作的智能平台,用户可以快速生成视频素材并创作独特的音乐视频和故事。平台提供多样化的主题和精选作品,帮助用户探索创意灵感。

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讯飞文书依托讯飞星火大模型,为文书写作者提供从素材筹备到稿件撰写及审稿的全程支持。通过录音智记和以稿写稿等功能,满足事务性工作的高频需求,帮助撰稿人节省精力,提高效率,优化工作与生活。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具,简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定,平台可快速生成高质量论文大纲和全文,配合图表、参考文献等一应俱全,同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务,保障数据安全,有效提升写作效率和论文质量。

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