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低成本机器人手臂项目 实现自动化与远程控制

低成本机器人手臂Dynamixel伺服电机3D打印机器人学习机器人控制Github开源项目

这个开源项目提供了一种低成本机器人手臂方案，总成本约250美元。采用Dynamixel XL430和XL330伺服电机，结构轻巧高效。项目还包含一个领导臂设计，可实现远程控制。系统适用于机器人学习和衣物折叠等应用。项目提供完整材料清单、组装指南和模拟环境，方便DIY爱好者和研究人员构建测试这一高性价比机器人系统。

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介绍相关项目
automatron - TypeScript开发的LINE机器人助手实现家庭自动化和支出跟踪
GithubLINE botTypeScriptautomatron个人助手开源项目自动化任务
automatron是一个基于TypeScript开发的LINE机器人助手，部署在Google Cloud Run平台上。它集成了家庭自动化控制、支出跟踪、交易汇总和图像文字识别等功能，旨在简化日常任务。该项目采用Rush管理的monorepo结构，包括核心服务和Web界面两个子项目。项目利用Google Cloud IoT Core进行家庭设备控制，通过Airtable存储支出数据，并集成了Google Cloud Vision API实现图像文字识别。automatron为开发者提供了一个探索实用机器人开发的示例，展示了如何将多种功能整合到单一聊天机器人中，以及如何利用云服务构建复杂的个人助手系统。
LuckyRobots - 创新虚拟平台助力机器人AI模型开发与测试
AI工具AI模型RobotGPT机器人模拟自然语言命令虚拟环境
LuckyRobots提供创新的虚拟机器人训练环境，简化软件工程师的机器人开发流程。平台特色包括先进仿真环境、端到端AI模型部署、自然语言控制、逼真物理引擎和多样虚拟场景。支持复杂任务训练和测试，致力推动RobotGPT技术发展，为机器人实际应用奠定基础。
octo - 基于transformer的通用机器人控制策略
AI模型GithubOcto开源项目微调机器人政策预训练模型
Octo是一个基于transformer的扩散策略模型，通过80万条多样化机器人轨迹数据训练而成。该模型支持多个RGB相机输入，可控制各种机器人手臂，并接受语言命令或目标图像指令。其模块化注意力结构使其能高效迁移至新的传感器输入、动作空间和形态。项目提供预训练模型、微调脚本和评估示例，便于研究人员进行深入开发和应用。
tidybot - 运用大语言模型实现个性化智能清理
GithubTidyBot大语言模型开源项目机器人助手物体识别用户偏好学习
TidyBot项目利用大语言模型的少样本总结能力，开发了个性化家庭清理机器人。系统结合语言规划和感知，从少量示例快速学习用户偏好并应用于新场景。在基准测试中，TidyBot对未见物品达91.2%准确率，实际测试中成功放置85.0%物品。这为机器人个性化物理协助提供了新思路。
RT-2 - 基于PALM-E构建的下一代机器人模型，集成了视觉编码和语言嵌入
GithubRT-2人工智能动作模型开源项目机器人视觉语言
RT-2是基于PALM-E构建的下一代机器人模型，集成了视觉编码和语言嵌入。该模型利用大规模网络数据集和机器人数据，能够将视觉和语义线索转换为机器人控制动作。RT-2的架构易于部署，简化了多重感官数据的处理，提高了行动预测的效率。其广泛的应用场景包括自动化工厂、医疗保健和智能家居。通过详细的安装步骤和使用示例，用户可以轻松集成该模型到现有系统中。
docker-for-robotics - Docker与ROS/ROS 2集成的全面开发指南
DockerGithubROS可视化界面容器化开发开源项目机器人操作系统
这是一个综合性的Docker与ROS/ROS 2集成指南，涵盖图形界面显示、硬件操作、实时代码和多机网络设置等主题。指南详细介绍了Visual Studio Code的配置过程，并提供了ROS和ROS 2的实例和模板。适用于Linux和Windows系统，旨在简化机器人开发流程，提升开发效率。
barkour_robot - Google DeepMind四足机器人开源项目
Barkour RobotDeepMindGithub四足机器人开源项目机器人组装机器人设计
Barkour是Google DeepMind开发的灵活四足机器人系列。该开源项目提供完整设计资源,包括CAD模型、电路设计、组装指南、固件和底层代码。项目还包含仿真环境和机械设计文件,有助于研究人员复制或改进这一先进平台。Barkour机器人具备多样化运动能力,适用于广泛的研究领域。提供固定头部和带可动头部(抓取器)两个版本,包括MuJoCo仿真模型、电子设计文件和定制电机驱动器。详细组装指南和支持EtherCAT通信的嵌入式软件也已开源。Barkour展示了跳跃、平衡和物体操作等高级运动能力。
takemebot - 自动化解决方案 提高效率降低成本
AI工具Mebot成本降低效率提升流程优化自动化
Mebot是一款自动化解决方案，旨在优化业务流程。该系统能执行重复性任务，比人工效率高90-95%，准确率达100%。Mebot易于集成，支持多种框架，可与各类应用和数据库对接。它提供安全功能，包括本地执行和双因素认证。Mebot适用于不同规模企业，提供从免费版到企业定制版的多种选择。
StanfordQuadruped - 四足机器人项目进入新阶段 全新版本即将问世
GithubPupper v3Stanford Quadruped四足机器人开源项目机器人控制
StanfordQuadruped项目宣布停止支持Pupper v1，转而开发Pupper v3。新版本将采用400W无刷电机、树莓派5和深度摄像头，并集成强化学习运动策略。该项目此前开发的四足机器人能够奔跑、行走和跳跃，引起广泛关注。尽管停止对旧版支持，项目团队表示Pupper v3将继续保持开源，并计划在未来数月内发布详细构建指南。新版本预计材料成本约1000美元，为爱好者和开发者提供了可负担的高性能四足机器人平台。
robotic-warehouse - 多智能体仓库机器人协作模拟环境
GithubGymnasium动作空间多机器人仓库奖励机制开源项目强化学习
robotic-warehouse项目是一个多智能体强化学习环境，模拟仓库中多机器人移动和配送货物的场景。该环境可配置仓库大小、机器人数量、通信能力和奖励设置，支持部分可观察性、离散动作空间和碰撞动力学。研究人员可使用此环境测试和比较不同的多智能体算法，为仓库自动化研究提供了灵活真实的测试平台。
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