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低成本机器人手臂项目 实现自动化与远程控制

这个开源项目提供了一种低成本机器人手臂方案,总成本约250美元。采用Dynamixel XL430和XL330伺服电机,结构轻巧高效。项目还包含一个领导臂设计,可实现远程控制。系统适用于机器人学习和衣物折叠等应用。项目提供完整材料清单、组装指南和模拟环境,方便DIY爱好者和研究人员构建测试这一高性价比机器人系统。

Thor - 开源六自由度机器人手臂促进教育创新
3D打印FreeCADGithub开源项目教育用途机器人手臂
Thor是一个旨在推广机器人教育的开源3D打印项目,提供六自由度机器人手臂设计。该项目使用FreeCAD等开源工具开发,成本低于350欧元,适合学校教学。Thor高625mm,负载750g,配置与主流操作机器人相同。项目鼓励用户研究、修改设计,所有文件以知识共享方式发布,促进技术传播和创新。
ACT - 基于模仿学习的低成本机器人解决方案
Action Chunking TransformerGithub低成本机器人分拣任务开源项目机器人手臂模仿学习
该开源项目适配250美元低成本机器人,采用Action Chunking Transformer (ACT)技术实现模仿学习。项目流程包括数据收集、策略训练和评估,非专业人士只需提供少量远程操作演示即可。使用RTX 3080显卡,30分钟内即可完成训练。项目旨在为机器人学习提供经济实惠的解决方案。
umi-on-legs - 四足机器人操作技能的全身控制框架
GithubUMI on Legs全身控制器四足机器人开源项目机器人操作视觉运动策略
UMI on Legs项目为四足机器人与机械臂结合提供了可扩展的操作技能框架。该框架整合真实人类示范和模拟训练的全身控制器,实现视觉运动策略在四足机器人上的应用。项目涵盖全身控制器模拟训练、实际部署、iPhone里程计应用、UMI真实环境类和ARX5 SDK等组件,为机器人操作研究提供综合解决方案。
lerobot - 实用机器学习库助力实际机器人开发
GithubLeRobot开源项目强化学习机器人模拟环境预训练模型
LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。
ok-robot - 家庭环境中实现自主导航与操作的模块化框架
GithubOK-Robot室内导航开源框架开源项目机器人操作物体抓取
OK-Robot是一个零样本模块化框架,集成了先进的导航和操作模型,用于执行家庭环境中的取放任务。该项目在10个真实家庭中测试了170多个物体,成功率达58.5%。通过整合AnyGrasp抓取和VoxelMap开放词汇导航等技术,OK-Robot为家庭服务机器人研究提供了开放平台。
machinascript-for-robots - 使用MachinaScript实现自主控制的模块化机器人制造
AIGithubMachinaScript开源项目机器人编程自控
MachinaScript是一套帮助用户创建自己机器人工具和语言集的开源项目。其基于LLM-JSON的语言格式整合了视觉系统和行动指令解析器,使机器人能够近乎实时地执行复杂任务。此工具支持Arduino、Raspberry Pi等电子元件,包括伺服电机和传感器,从动画生成、个性集成到技能教学,MachinaScript实现了高度自主控制,普及了智能机器人技术。探索详细信息和安装指南,让机器人制作变得更简单。
open_x_embodiment - 统一格式机器人数据集和RT-X模型
GithubOpen X-EmbodimentRT-X模型开源项目数据集机器人学习深度学习
Open X-Embodiment项目整合多个开源机器人数据集,采用统一RLDS格式。它提供RT-1-X模型检查点,支持RGB图像输入和7维机械臂动作输出。项目包含数据集可视化和模型推理Colab示例,以及详细使用指南。这一开放资源促进机器人学习研究,简化数据处理和模型应用流程。
awesome-robotics-libraries - 机器人仿真与开发库资源汇总
Github仿真器动力学仿真开源开源项目机器人平台机器人库
该项目汇集了多种机器人仿真器和开发库,涵盖动力学仿真、逆运动学、机器学习等领域。列表包含开源和商业软件的功能、编程语言和许可信息,为机器人研究和开发人员提供全面的工具选择参考。
open-source-rover - 开源火星探测器项目 启发青少年科技创新
GithubJPL Open Source Rover开源项目教育工具机器人火星探测
JPL开源火星探测器项目提供缩小版六轮火星车设计,使用现成零件制作。该项目适合机械、软件、电子和机器人爱好者学习,也可用于崎岖地形研究。探测器采用摇臂悬架和六轮阿克曼转向等关键技术,由树莓派控制,具有高度可定制性。预算约1600美元,为爱好者提供富有教育意义的机器人实践机会。
avp_teleoperate - Apple Vision Pro远程操控Unitree H1_2人形机器人
Apple Vision ProGithubUnitree H1_2VR技术开源项目机器人控制遥操作
该项目实现了Apple Vision Pro远程操控Unitree H1_2人形机器人的功能。通过逆运动学和图像传输技术,实现了双手和双臂的精确控制。项目提供了详细的环境配置指南,涵盖Isaac Gym模拟环境和本地流媒体设置。代码基于TeleVision框架,针对Unitree机器人进行了优化。这一解决方案为人形机器人远程操作开辟了新途径,具有广阔的应用前景。
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豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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白日梦AI

白日梦AI提供专注于AI视频生成的多样化功能,包括文生视频、动态画面和形象生成等,帮助用户快速上手,创造专业级内容。

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有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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讯飞绘镜

讯飞绘镜是一个支持从创意到完整视频创作的智能平台,用户可以快速生成视频素材并创作独特的音乐视频和故事。平台提供多样化的主题和精选作品,帮助用户探索创意灵感。

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讯飞文书

讯飞文书依托讯飞星火大模型,为文书写作者提供从素材筹备到稿件撰写及审稿的全程支持。通过录音智记和以稿写稿等功能,满足事务性工作的高频需求,帮助撰稿人节省精力,提高效率,优化工作与生活。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具,简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定,平台可快速生成高质量论文大纲和全文,配合图表、参考文献等一应俱全,同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务,保障数据安全,有效提升写作效率和论文质量。

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