Logo
Project Icon

low_cost_robot

低成本机器人手臂项目 实现自动化与远程控制

低成本机器人手臂Dynamixel伺服电机3D打印机器人学习机器人控制Github开源项目

这个开源项目提供了一种低成本机器人手臂方案，总成本约250美元。采用Dynamixel XL430和XL330伺服电机，结构轻巧高效。项目还包含一个领导臂设计，可实现远程控制。系统适用于机器人学习和衣物折叠等应用。项目提供完整材料清单、组装指南和模拟环境，方便DIY爱好者和研究人员构建测试这一高性价比机器人系统。

访问官网访问官网GithubGithub文档文档
介绍相关项目
humanplus - 先进AI系统实现人形机器人影随和模仿人类
GithubHumanPlus人形机器人姿态估计开源项目强化学习模仿学习
HumanPlus是一个开源AI项目，致力于提升人形机器人的影随和模仿能力。项目包含两个主要组件：用于模拟环境强化学习的Humanoid Shadowing Transformer (HST)和用于现实世界模仿学习的Humanoid Imitation Transformer (HIT)。此外，HumanPlus还提供全身姿态估计和相关硬件的代码库，为研究人员和开发者提供完整的技术平台，推动人形机器人与人类互动技术的发展。
OpenGlass - 开源项目将普通眼镜改造为智能设备
DIY电子GithubOpenGlass可穿戴设备开源硬件开源项目智能眼镜
OpenGlass是一个开源项目，旨在以低成本方式将普通眼镜改造成智能设备。该项目使用25美元以下的现成组件，实现生活记录、人脸识别、物体识别和文本翻译等功能。项目提供硬件组装和软件设置指南，方便用户自行制作。OpenGlass为DIY爱好者和技术探索者提供了一个创新平台，展示了智能可穿戴设备的潜力。
scalingup - 使用语言引导的机器人技能自动生成框架
GithubScaling Up and Distilling Down开源项目扩展任务数据生成机器人技能获取语言引导
该项目提出了一种无需专家示范、手动奖励监督和手动语言注释的语言引导技能学习框架。它能够通过任务描述自动生成多样化的机器人轨迹，并含有成功标签和详细的语言标签。该框架支持在多种NVIDIA GPU环境下运行，包括GTX 1080和RTX系列。
rl-mpc-locomotion - 强化学习与模型预测控制结合的四足机器人运动框架
GithubIsaac GymRL MPC Locomotion四足机器人开源项目强化学习模型预测控制
这个项目为四足机器人运动任务开发了一个快速仿真和强化学习训练框架。它采用分层控制结构，结合高层策略网络和低层模型预测控制器。其MPC控制器基于Cheetah Software改写，便于移植到主流仿真平台。项目利用NVIDIA Isaac Gym进行并行训练，使用Unitree Robotics的Aliengo模型，并实现了从仿真到实物的迁移。该框架适用于多种四足机器人类型和步态，为相关研究提供了有力支持。
MonocularRGB_3D_Handpose_WACV18 - 实时单目RGB手部3D姿态估计方法
3D手部姿态估计GithubOpenpose单目RGB相机实时处理开源项目深度学习
MonocularRGB_3D_Handpose_WACV18项目开发了一种基于单个RGB摄像头的实时多手3D姿态估计方法。该方法融合深度学习与生成式技术，实现了不受限场景下的实时单目3D手部姿态估计。项目通过手部检测、2D关节估计和3D模型拟合三个步骤完成姿态估计。代码库包含Ubuntu 16.04二进制文件、Python脚本，支持多种2D关节估计器，并提供Docker配置便于测试。
ManiSkill - 开源机器人仿真与训练统一框架
GPU并行GithubManiSkill 3SAPIEN开源框架开源项目机器人仿真
ManiSkill是基于SAPIEN的开源机器人仿真与训练框架。它提供GPU并行化视觉数据采集系统，支持多种机器人和任务类型。该框架具有高效的GPU并行任务处理能力，可快速生成合成数据并在不同场景中进行仿真。ManiSkill提供灵活的任务构建API，简化GPU内存管理。它支持2D/3D视觉强化学习、模仿学习等工作流程，未来将扩展更多资产和场景支持。
awesome-lego-machine-learning - 乐高积木领域机器学习应用资源精选
GithubLEGO分拣机开源项目数据集机器学习零件分类
这个精选列表汇集了乐高积木领域的机器学习应用和资源。内容涵盖零件分类、自动分拣、数据集、渲染技术等多个方面,包括应用程序、开源项目、学术论文和工具。列表为乐高爱好者和机器学习研究者提供了丰富参考,无论是构建分拣系统还是研究模型生成,都能找到有价值的信息。
diffusion-literature-for-robotics - 扩散模型在机器人学研究中的最新进展与应用
Diffusion modelsGithub人工智能图像生成开源项目机器人学深度学习
本项目整理了扩散模型在机器人学领域的前沿研究文献和代码资源,涵盖模仿学习、视频生成等多个研究方向。资源库提供扩散模型入门教程、精选论文摘要和主题分类的机器人扩散论文集,为研究者提供全面参考。项目旨在帮助研究人员了解并应用机器人扩散技术的最新进展。
ROScribe - 利用自然语言接口和LLMs构建自动化ROS包
GithubLLMROSROScribe代码生成开源项目机器人设计
ROScribe通过自然语言描述机器人项目，结合LLMs和提示调优技术，自动创建完整的ROS包。ROScribe采用多步骤方法，包括识别和可视化ROS节点与主题、生成或获取开源代码、集成代码库及提供用户支持，包含SpecAgent、GenAgent、PackAgent和SupportAgent四个代理，分别负责项目框架、生成工作区和代码、创建启动文件及提供支持，适用于初学者和有经验的ROS用户。
RobotaLife - 加密货币交易机器人构建和管理一站式平台
AI工具RobotaLife交易机器人回测量化交易风险管理
RobotaLife是一个专业的加密货币交易机器人平台，提供机器人构建、回测和部署功能。该平台整合了机器人构建、回测、部署和管理功能，支持预制和自定义机器人选项。用户可设置杠杆和投资额度，连接实际交易所或使用模拟交易功能。RobotaLife致力于为加密货币交易者提供全面的策略开发和风险管理解决方案。
相关项目
项目侧边栏1项目侧边栏2
推荐项目
Project Cover

豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

Project Cover

AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

Project Cover

白日梦AI

白日梦AI提供专注于AI视频生成的多样化功能，包括文生视频、动态画面和形象生成等，帮助用户快速上手，创造专业级内容。

Project Cover

有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

Project Cover

Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

Project Cover

讯飞绘镜

讯飞绘镜是一个支持从创意到完整视频创作的智能平台，用户可以快速生成视频素材并创作独特的音乐视频和故事。平台提供多样化的主题和精选作品，帮助用户探索创意灵感。

Project Cover

讯飞文书

讯飞文书依托讯飞星火大模型，为文书写作者提供从素材筹备到稿件撰写及审稿的全程支持。通过录音智记和以稿写稿等功能，满足事务性工作的高频需求，帮助撰稿人节省精力，提高效率，优化工作与生活。

Project Cover

阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

Project Cover

AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具，简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定，平台可快速生成高质量论文大纲和全文，配合图表、参考文献等一应俱全，同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务，保障数据安全，有效提升写作效率和论文质量。

使用协议隐私政策广告服务
投诉举报邮箱: service@vectorlightyear.com
@2024 懂AI·鲁ICP备2024100362号-6·鲁公网安备37021002001498号