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低成本机器人手臂项目 实现自动化与远程控制

这个开源项目提供了一种低成本机器人手臂方案,总成本约250美元。采用Dynamixel XL430和XL330伺服电机,结构轻巧高效。项目还包含一个领导臂设计,可实现远程控制。系统适用于机器人学习和衣物折叠等应用。项目提供完整材料清单、组装指南和模拟环境,方便DIY爱好者和研究人员构建测试这一高性价比机器人系统。

robopianist - 机器人钢琴演奏的深度强化学习平台
GithubMuJoCoRoboPianist开源项目机器人钢琴演奏深度强化学习高维控制
RoboPianist是一个高维控制基准测试套件,通过模拟人类双手弹奏钢琴来评估机器人的精确控制和协调能力。该项目基于MuJoCo物理引擎,提供了软件工具和任务设置,支持MIDI文件处理和声音合成,为人工智能和机器人研究提供了探索复杂动作控制和接触动力学的平台。
resources - IvLabs整理的AI和机器人学习资源库
AIGitHubGithubIvLabs学习资源开源项目机器人
IvLabs发起的开源项目,汇集了人工智能和机器人领域的精选学习资源。涵盖计算机视觉、控制理论、深度学习等多个方向的课程材料,同时提供软件技能、会议信息等辅助内容。资源经过筛选,致力于构建全面的知识体系。项目保持更新,接受高质量内容的贡献。
bob_cassette_rewinder - 破解洗碗机洗涤剂DRM系统 实现98%成本节约
Bob CassetteDRM破解Github开源项目成本节省洗碗机自动续订
本项目详细分析了Bob洗碗机洗涤剂盒的DRM系统,并开发了名为Bob Rewinder的设备来重置使用次数。通过使用商用洗涤剂替代原厂产品,清洗成本降低60倍,节省98%。该方法不仅显著降低长期使用成本,还提高了灵活性和可持续性。项目展示了如何通过技术手段突破专有系统限制,为用户提供更经济实惠的替代方案。
rosa - 基于自然语言的ROS机器人控制代理
AI代理GithubROSROSA开源项目机器人操作系统自然语言交互
ROSA是一款为ROS1和ROS2机器人系统开发的AI代理。它通过自然语言处理技术实现对话式机器人控制和管理。ROSA具备系统报告生成、日志分析和参数设置等功能,可适配多种机器人平台。作为机器人研发的实用工具,ROSA正在开发多模态模型和语音控制等新特性。
iros20-6d-pose-tracking - 6D姿态跟踪的优化方案,提高机器人操控和视觉领域的精度和效率
6D姿态跟踪GithubRGB-D图像iros20-6d-pose-trackingse(3)-TrackNet开源项目机器人操作
se(3)-TrackNet通过校准合成图像残差,实现视频序列中的6D姿态跟踪,适用领域包括机器人操控和增强现实。其神经网络架构有效减少域迁移,并采用Lie Algebra实现三维定向表示,即使仅使用合成数据训练也能在真实图像中工作。研究表明,在遮挡条件下,该方法提供稳定和精准的姿态估计,计算效率高达90.9Hz。
sofa - 面向医疗和机器人的开源物理仿真框架
GithubSOFA医学仿真开源框架开源项目有限元法物理仿真
SOFA是基于有限元方法的开源物理仿真框架,主要应用于医疗和机器人领域。它提供灵活的平台用于算法开发和测试,支持创建复杂仿真模型、组合算法、参数调整和动态模拟。SOFA不仅是独立软件,还可作为库集成到其他项目中,并通过插件系统扩展功能。该框架广泛应用于手术模拟、器官建模、机器人控制等领域,为研究人员和开发者提供了强大的工具。其模块化设计和高性能计算能力使其成为物理仿真领域的重要开源项目。
LearningHumanoidWalking - 强化学习驱动的人形机器人双足行走算法
GithubMuJoCoPyTorch人形机器人双足行走开源项目强化学习
LearningHumanoidWalking开源项目探索了基于强化学习的人形机器人双足行走控制。该项目利用PPO算法训练机器人在预设足迹上行走,实现了包括上下楼梯和弯道行走在内的复杂任务。项目提供了完整的代码实现,涵盖环境设置、奖励函数和网络结构等,为相关研究提供了可复现的实验基础。通过MuJoCo物理引擎仿真,该算法在多种复杂地形中展现了良好性能。
guilyx - 机器人专家的全栈技术探索 从路径规划到无人机集群
GitHubGithub开源项目机器人工程师编程语言软件开发
guilyx是一位专注于机器人技术的软件工程师,在路径规划、轨迹跟踪和行为规划等领域积累了丰富经验。目前在阿布扎比进行无人机集群研究,同时探索Web3和区块链技术。其GitHub展示了多样化的项目经历,体现了在机器人和嵌入式系统领域的专业素养和持续学习精神。
openrpa - 开源RPA软件 实现企业流程自动化
GithubOpenRPARPA工作流开源软件开源项目自动化
OpenRPA是一款开源机器人流程自动化软件,具备直观的录制功能和多种工作流类型。它能自动化SAP操作、网页数据抓取、图像识别和OCR等任务。结合OpenFlow后端,可管理多个机器人并实现高密度部署。该项目提供详细文档和活跃社区支持,同时提供商业支持选项。OpenRPA适合企业优化流程,提高工作效率。
addoobot - 机器人和AI领域的综合信息与资源平台
AI工具人工智能工作机会机器人机器人事件
addoobot汇集全球机器人和AI工具信息,提供行业趋势、工作机会和学术资源。平台覆盖最新技术、事件会议、期刊出版等内容,连接研究者、学者和行业专业人士。通过促进知识交流和创新合作,推动机器人和人工智能领域发展。
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豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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讯飞文书依托讯飞星火大模型,为文书写作者提供从素材筹备到稿件撰写及审稿的全程支持。通过录音智记和以稿写稿等功能,满足事务性工作的高频需求,帮助撰稿人节省精力,提高效率,优化工作与生活。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具,简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定,平台可快速生成高质量论文大纲和全文,配合图表、参考文献等一应俱全,同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务,保障数据安全,有效提升写作效率和论文质量。

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