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低成本机器人手臂项目 实现自动化与远程控制

低成本机器人手臂Dynamixel伺服电机3D打印机器人学习机器人控制Github开源项目

这个开源项目提供了一种低成本机器人手臂方案，总成本约250美元。采用Dynamixel XL430和XL330伺服电机，结构轻巧高效。项目还包含一个领导臂设计，可实现远程控制。系统适用于机器人学习和衣物折叠等应用。项目提供完整材料清单、组装指南和模拟环境，方便DIY爱好者和研究人员构建测试这一高性价比机器人系统。

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介绍相关项目
Stethoscope - 低成本开源听诊器 性能媲美高端商业产品
3D打印DIY医疗GithubPETG医疗设备开源听诊器开源项目
Stethoscope项目旨在开发一款开源、低成本且经过研究验证的听诊器。该听诊器性能可媲美Littmann Cardiology III等市场顶级产品，但生产成本仅为3-4美元。项目提供全套3D打印文件、材料清单和组装指南，使普通人也能制作高质量听诊器。这一创新有望显著提高医疗设备的可及性，尤其是在资源受限地区。
Relativty - DIY开源VR头显 支持SteamVR的自制方案
ArduinoGithubRelativtySteamVRVR眼镜开源硬件开源项目
Relativty是一个完全开源的VR头显项目,支持SteamVR平台。该项目原生支持2K分辨率和120Hz刷新率,兼容Arduino,并具有实验性的身体追踪功能。Relativty由两位年轻创作者开发,旨在为DIY爱好者提供平价VR解决方案。项目提供了全面的构建指南,涵盖电子组装、3D打印外壳、镜头选择和驱动配置等方面,使用户能够自行打造这款功能强大的VR头显。
walk-these-ways - 四足机器人Go1自主行走控制器训练与部署工具包
GithubGo1Isaac GymUnitree开源项目强化学习机器人控制
这是一个开源工具包,用于训练和部署四足机器人Go1的自主行走控制器。工具包基于Isaac Gym模拟器进行强化学习训练,支持多样性行为(MoB)方法以提高控制器泛化能力,并提供将训练策略部署到实体机器人的功能。包含完整的训练、评估和部署流程,以及详细的使用指南。
intelligent-trading-bot - 智能加密货币交易机器人 - 机器学习驱动
Github交易机器人信号服务加密货币开源项目机器学习特征工程
这个开源项目开发了一个智能加密货币交易机器人。它结合机器学习算法和特征工程,实现了从离线模型训练到在线信号生成的完整流程。项目采用模块化设计,包括数据收集、特征工程、模型训练、信号生成和交易执行等组件。它支持多种技术指标和机器学习算法,可进行参数优化和回测。系统能够接入实时市场数据,生成交易信号并执行自动交易。项目还包含一个Telegram频道用于展示实时交易信号,并提供详细的文档和示例配置,方便用户自定义和扩展功能。
RobustCap - 单目图像和稀疏IMU信号融合的实时人体动作捕捉
GithubIMU传感器RobustCap人体动作捕捉单目图像实时系统开源项目
RobustCap是一个开源项目，提出了融合单目图像和稀疏IMU信号的实时人体动作捕捉方法。该技术在遮挡、剧烈运动和弱光等复杂场景下仍能实现高精度动作重建，适用于虚拟现实、电影制作和运动分析等领域。项目提供了完整的系统实现、评估代码以及详细的安装和使用指南，便于研究人员复现和拓展。
openvla-7b - 基于视觉和语言的开源机器人动作生成模型
GithubHuggingfaceOpenVLA图像文本处理开源项目机器人控制机器学习模型视觉语言行为模型
OpenVLA-7B是一个开源的视觉-语言-动作模型，基于97万个机器人操作数据训练。该模型将语言指令和摄像机图像转化为机器人动作，支持多种机器人控制，并可通过微调适应新任务。OpenVLA-7B采用MIT许可证，适用于零样本指令执行和新领域迁移。
J.A.R.V.I.S - 开源智能语音助手实现多功能自动化
GithubJ.A.R.V.I.SPython项目人工智能开源软件开源项目语音助手
J.A.R.V.I.S是一个开源的智能语音助手项目，集成了多项实用功能。它支持动态人脸识别认证、邮件发送、新闻播报和待办事项管理等。该项目还能执行网站访问、音乐播放、天气查询和YouTube搜索等任务。J.A.R.V.I.S通过语音交互方式，为用户提供信息获取和设备控制服务，旨在提升日常生活和工作效率。该项目基于Python开发，整合了多个功能模块。除基本的语音交互外，J.A.R.V.I.S还实现了人脸识别、邮件处理、新闻API集成等高级功能。系统可执行网页浏览、音乐控制、天气报告等日常任务，并支持YouTube视频搜索和下载。J.A.R.V.I.S项目展示了如何利用开源技术构建复杂的智能助手系统。
artoo - Ruby驱动的机器人编程框架
ArtooGithubRuby开源项目机器人物联网硬件控制
Artoo是一个基于Ruby的机器人编程框架，提供简洁而强大的DSL用于机器人和物理计算。它支持Arduino、树莓派等多种硬件平台，具备RESTful API和WebSocket功能。Artoo支持测试驱动开发，便于编写和测试机器人代码。该框架适用于构建各类机器人系统。
mujoco - 多关节动力学与接触仿真引擎 支持机器人与生物力学研究
GithubMuJoCo仿真开源项目机器人学深度学习物理引擎
MuJoCo是一个开源的通用物理引擎,专注于多关节动力学和接触仿真。该项目由Google DeepMind维护,为机器人学、生物力学、计算机图形和机器学习等领域提供高性能模拟。MuJoCo提供C语言API、Python绑定和Unity插件,支持OpenGL交互式可视化。研究人员和开发者可利用MuJoCo模拟复杂结构与环境的交互,进行高精度高效率的物理仿真研究。
MonocularTotalCapture - 单目3D人体姿态全方位捕捉系统
3D建模Adam模型Github人体姿态估计开源项目深度学习计算机视觉
MonocularTotalCapture是一个开源项目，旨在实现野外环境下的单目3D人体姿态全方位捕捉。该系统同时捕捉人脸、身体和手部姿态，采用Adam可变形人体模型和OpenPose技术。基于CVPR19研究成果，项目提供完整的安装使用指南，为计算机视觉研究和3D重建提供了有力工具，仅限非商业研究使用。
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