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低成本机器人手臂项目 实现自动化与远程控制

这个开源项目提供了一种低成本机器人手臂方案,总成本约250美元。采用Dynamixel XL430和XL330伺服电机,结构轻巧高效。项目还包含一个领导臂设计,可实现远程控制。系统适用于机器人学习和衣物折叠等应用。项目提供完整材料清单、组装指南和模拟环境,方便DIY爱好者和研究人员构建测试这一高性价比机器人系统。

diffusion_policy - 扩散模型驱动的机器人控制算法实现复杂任务执行
Diffusion PolicyGithub开源项目强化学习机器人控制模拟环境计算机视觉
Diffusion Policy是一种基于扩散模型的机器人控制算法,旨在高效执行复杂任务。该项目提供实验日志、预训练检查点和完整代码库,支持模拟环境和真实机器人的训练与评估。其代码结构便于添加新任务和方法,同时保持灵活性。研究人员可复现实验结果,并将算法应用于多种机器人控制场景。
controlnet-openpose-sdxl-1.0 - 基于SDXL的开源人体姿态控制模型
ControlNetGithubHuggingfaceSDXL人体姿态检测图像生成开源项目机器学习模型
controlnet-openpose-sdxl-1.0是一个基于SDXL开发的人体姿态控制模型,通过OpenPose技术实现对AI生成图像中人物姿态的控制。模型在HumanArt数据集上达到0.357 mAP指标,可用于生成真实人物和动漫风格图像。该项目基于stabilityai的SDXL基础模型开发,采用Apache 2.0许可证发布。
robotgo - Golang跨平台桌面自动化库 提供鼠标键盘屏幕控制和事件监听
GithubRobotgo屏幕操作开源项目自动化跨平台键鼠控制
Robotgo是一个用Golang编写的跨平台桌面自动化库,支持Mac、Windows和Linux系统。它提供鼠标和键盘控制、屏幕读取、进程和窗口处理、图像和位图操作以及全局事件监听等功能。该库兼容arm64和x86-amd64架构,为开发者提供了便捷的跨平台自动化解决方案,可用于简化桌面应用程序的开发和测试。
drone-flight-controller - Arduino四轴飞行器PID控制系统
ArduinoGithubMPU6050PID控制Quadcopter开源项目飞行控制器
这是一个开源的Arduino四轴飞行器控制系统项目,基于Arduino Uno和MPU6050传感器。通过250Hz刷新率的数字PID控制和Ziegler-Nichols方法优化飞行控制算法。项目包括硬件连接说明、遥控配置、PID调优指南和安全机制,为无人机爱好者和开发者提供全面的学习资源。采用X型四轴结构,实现稳定飞行。项目详细说明了硬件连接、遥控配置和PID调优方法,并提供了安全机制和调试指南,适合无人机爱好者和开发者参考学习。
Instruct2Act - 利用大语言模型实现多模态指令向机器人操作的映射
GithubInstruct2Act多模态指令大型语言模型开源项目机器人操控零样本方法
Instruct2Act是一种创新框架,通过大语言模型将多模态指令转化为机器人操作。该框架生成Python程序,有效结合感知、规划和动作环节,将复杂指令转化为精准策略代码。在不同场景尤其是桌面操作领域,框架的零样本方法表现优异,超越了许多现有的学习策略。
Valetudo - 开源智能扫地机器人控制系统,无需云服务实现本地操作
GithubValetudo开源开源项目智能家居智能扫地机器人本地控制
Valetudo是一款开源的智能扫地机器人控制系统,作为云服务的替代方案,实现设备的本地网络控制。该项目提供响应式web界面、REST API和MQTT接口,支持Home Assistant自动发现功能,便于与智能家居系统集成。Valetudo致力于展示无需云服务和账户也能实现可靠易用的智能设备控制,同时提升操作安全性和响应速度。
bespoke_automata - 图形化设计和部署AI代理的开源工具
AI代理API部署Bespoke AutomataGithub大语言模型开源项目节点图界面
Bespoke Automata是一个开源的AI代理开发工具,通过图形界面简化了复杂AI系统的设计过程。它整合了本地和远程语言模型、数据库操作、逻辑处理和API调用等功能,使开发者能够创建自定义AI代理。该工具支持单一API部署,兼容多种硬件平台,并可选择GPU加速,为AI项目开发提供了灵活的解决方案。作为开源项目,Bespoke Automata为AI开发社区提供了一个灵活且可扩展的开发环境。
hold - 视频中手物交互的无模板3D重建技术
3D重建GithubHOLD开源项目手部交互物体重建计算机视觉
HOLD是一种先进的计算机视觉技术,可从单目视频中重建手部和物体的3D几何形状,无需预先扫描物体模板。这项技术能够重建新颖物体和手部的3D结构,支持双手操作物体、无纹理物体以及多物体交互场景的重建。项目提供预处理数据、训练脚本和评估工具,为研究人员和开发者提供了全面的3D重建解决方案。
dora - 数据流导向机器人架构框架 支持多语言和热重载
Githubdora-rs共享内存开源项目数据流框架机器人应用热重载
dora-rs是一款数据流导向的机器人架构框架。它集成Python、C、C++和ROS2,通过共享内存和Apache Arrow实现零拷贝数据传递,大幅提高性能。框架使用声明式数据流范式,具备热重载和自编码机器人功能。此外,dora-rs还支持开放遥测和ROS2桥接,方便快速开发高效的机器人应用。
slam_in_autonomous_driving - 自动驾驶SLAM技术教程及开源代码实现
GithubSLAM开源项目惯性导航激光建图组合导航自动驾驶
此项目提供自动驾驶SLAM技术的开源教程书籍和代码。内容涵盖惯性导航、组合导航、激光建图和定位等核心算法,包括误差状态卡尔曼滤波、预积分、ICP和NDT等经典SLAM算法的实现。书中提供简洁的数学推导和代码示例,并配有丰富数据集和动态演示,有助于深入理解自动驾驶中的SLAM技术。
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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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讯飞文书依托讯飞星火大模型,为文书写作者提供从素材筹备到稿件撰写及审稿的全程支持。通过录音智记和以稿写稿等功能,满足事务性工作的高频需求,帮助撰稿人节省精力,提高效率,优化工作与生活。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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