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ROS 2资源与库精选指南

ROS 2是一套用于构建机器人应用的开源软件库和工具。本指南汇集了ROS 2生态系统中的优质资源,涵盖软件包、文档、社区、教程等多个方面。无论是初学者还是专业开发者,都能在此找到有价值的ROS 2开发资料。

awesome-json - JSON 库和资源全面指南
GithubJSON开发工具开源库开源项目数据处理数据格式
这是一个全面的 JSON 相关库和资源汇总,涵盖应用、工具和扩展。内容包括命令行工具、数据库、编辑器、格式扩展、前端组件以及多种编程语言的库。开发者可以在此找到 JSON 项目所需的各类工具和解决方案,是一个实用的技术参考。
awesome-prometheus - Prometheus开源监控系统资源大全
GithubPrometheus告警开源开源项目指标监控
这是一个全面的Prometheus资源集合,包含官方文档、教程、书籍、视频、博客等学习资料,以及部署工具、仪表盘和各类导出器等实用工具。对于想要学习和使用这一开源监控系统的开发者和运维人员来说,是一个很好的参考。
roslibpy - 将 ROS 跨平台交互简化的 Python 库
GithubPythonROSWebSocketrosbridgeroslibpy开源项目
roslibpy 是一个 Python 库,通过 WebSocket 连接 rosbridge 2.0 实现与 ROS 的远程交互。支持话题、服务、参数管理和 Actionlib 等核心功能,无需本地 ROS 环境即可跨平台使用。API 设计类似 roslibjs,目前完全支持 ROS1,ROS2 支持正在开发中。该库简化了跨平台 ROS 应用的开发流程。
awesome-local-ai - 全面收录开源本地AI工具和解决方案
AI应用Github大语言模型开源工具开源项目推理引擎本地AI
awesome-local-ai收录了多种开源本地AI工具和解决方案,包括推理引擎、用户界面、完整平台、开发工具、用户工具和AI代理等。项目旨在为开发者和用户提供丰富的本地AI资源,便于探索和应用最新AI技术,同时确保数据隐私。此外,还涵盖了LLM排行榜和相关研究论文,为AI领域从业者和爱好者提供全面参考。
Awesome-3D-Object-Detection - 3D目标检测研究资源汇总 激光雷达方法全览
3D目标检测Github开源项目深度学习激光雷达自动驾驶计算机视觉
该项目汇总了3D目标检测领域的研究资源,聚焦基于激光雷达的方法。内容包括顶级会议信息、数据集、论文链接等,涵盖从基础到前沿的技术。项目为研究人员提供了解该领域进展的集中平台,是3D目标检测研究的重要参考。
awesome-deep-rl - 深度强化学习领域的最新研究综述与应用案例
Deep Reinforcement LearningGithubModel-basedPolicy GradientReinforcement LearningUnsupervised RL开源项目
该项目收录了深度强化学习领域的重要研究成果和应用示例,包括最新的学术论文、框架、算法和应用案例,覆盖无监督、离线、价值基础和策略梯度等多种方法。项目内容经常更新,提供最新的研究动态和工具,如2024年的HILP与2022年的EDDICT。适合从事人工智能、机器学习和强化学习的专业人员与爱好者了解该领域的最新进展。
awesome-go-China - 华人开发者的Go语言精品项目集锦
GithubGo中国开发者开源项目框架库软件
awesome-go-China项目汇集了华人开发者贡献的优质Go语言框架、库和软件。提供中英双语版本,涵盖多个领域的Go资源,便于开发者快速查找所需工具。项目支持开源社区互助,开发者可在指定文件中提出需求。这一资源集合为Go语言爱好者提供了探索中国优秀Go项目的平台。
awesome-mongodb - 精选MongoDB资源库工具和应用列表
GithubMongoDB工具开发资源开源项目数据库编程语言
该项目汇集了MongoDB生态系统中的优质资源,包括官方文档、技术文章、书籍、教程、各语言驱动库、实用工具和应用。内容覆盖从入门到高级的多个方面,为开发者提供全面的MongoDB参考。项目列表经过精心筛选,适合不同经验水平的开发人员使用和学习。
awesome-python - 综合性Python开源资源集合
GithubPython开发工具开源项目框架资源列表
Awesome Python是一个精选的Python框架、库、软件和资源列表,涵盖Web开发、数据分析、机器学习等多个领域。项目包含管理面板、算法实现、异步编程、音频处理、认证、构建工具等类别,为Python开发者提供全面的生态系统资源。该集合适合各层级的开发者参考使用。
awesome-safety-critical - 安全关键软件编程实践资源列表
Githubsafety-critical software开源项目编程实践资源列表软件开发
awesome-safety-critical项目收集了安全关键软件编程实践的相关资源。内容托管于Read the Docs平台,便于查阅。项目采用CC0许可证,并维护资源备份以确保长期可用性。该列表为安全关键系统开发者提供了参考信息。
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豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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讯飞文书依托讯飞星火大模型,为文书写作者提供从素材筹备到稿件撰写及审稿的全程支持。通过录音智记和以稿写稿等功能,满足事务性工作的高频需求,帮助撰稿人节省精力,提高效率,优化工作与生活。

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