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ROS 2资源与库精选指南

ROS 2 机器人操作系统开源软件库机器人应用 Github 开源项目

ROS 2是一套用于构建机器人应用的开源软件库和工具。本指南汇集了ROS 2生态系统中的优质资源,涵盖软件包、文档、社区、教程等多个方面。无论是初学者还是专业开发者,都能在此找到有价值的ROS 2开发资料。

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awesome-angular - Angular资源和工具精选大全

AngularGithubJavaScriptTypeScript前端技术开发框架开源项目

这是一个涵盖Angular框架各方面的精选资源列表,包括官方文档、社区资源、学习材料和第三方组件等。该资源列表汇集了Angular生态系统中的优质库和工具,为开发者提供全面的参考信息。作为一个社区维护的开源项目,它不断更新以跟进Angular的发展,有助于开发者更好地学习和使用Angular进行开发。

awesome-home-assistant - Home Assistant资源大全,智能家居自动化指南

GithubHome Assistant开源开源项目智能家居自动化隐私保护

Home Assistant资源大全是一个全面的智能家居自动化指南，汇集了软件、教程、集成、插件、仪表板等资源。涵盖安装、社区、配置、组件、定制和DIY等方面，为用户提供丰富的工具和信息。这份精选列表是Home Assistant爱好者探索和优化智能家居系统的重要参考。

awesome-radar-perception - 自动驾驶雷达感知技术资源库数据集算法全覆盖

Github传感器融合信号处理开源项目目标检测自动驾驶雷达数据集

这个开源项目汇集了自动驾驶雷达感知领域的综合资源,包括各类雷达数据集、信号处理工具、检测跟踪算法和融合方法。项目还归纳了雷达感知的关键挑战,如天气影响和多径效应等。通过持续更新,该资源库旨在促进雷达感知技术在自动驾驶领域的进步。

awesome-security - 网络安全资源与开源工具精选

Github入侵检测安全监控开源项目漏洞扫描网络安全蜜罐系统

该项目汇集了丰富的网络安全资源,包括开源软件、库、文档和书籍等。内容涵盖网络、终端、威胁情报、社会工程等多个领域,并细分为扫描、监控、入侵检测、蜜罐等子类别。这一全面的资源库可为安全从业者提供有价值的参考,有助于提升网络防御能力。

awesome-devins - AI驱动的开发助手和自动编程工具集

AI代理Github多智能体框架开源软件开源项目编程助手自动化开发

这个项目收集了众多AI驱动的开发助手和自动编程工具,包括开源与闭源解决方案。这些工具涵盖通用编程和特定任务场景,致力于提升开发效率。项目为每个工具提供简明描述、核心功能和相关链接,方便开发者对比选择合适的AI助手。无论是代码编写、调试还是项目管理,开发者都能在此找到有价值的AI辅助工具。

awesome-MLSecOps - 机器学习安全运维工具与资源精选MLSecOps实践指南

AI安全GithubMLSecOps开源工具开源项目攻击向量机器学习

该项目汇集了机器学习安全运维(MLSecOps)领域的开源工具、资源和教程。内容涵盖安全工具、数据保护、代码安全、攻击向量分析等多个方面,为从业者提供全面的参考资料。项目适合不同层次的MLSecOps实践者,有助于提升机器学习系统的整体安全性。

awesome-rails - Ruby on Rails开发者必备资源和工具清单

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该项目整理了Ruby on Rails生态系统中的优质资源,涵盖官方文档、教程、书籍、视频、开源应用和常用工具等。内容全面深入,既适合初学者入门,也能帮助有经验的开发者进阶。开发者可以在此找到提升Rails技能所需的各类参考资料。

Awesome-PyTorch-Chinese - PyTorch资源，教程、视频、实战项目和书籍推荐

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mqtt_client - ROS与MQTT的通用消息交换桥接库

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mqtt_client是一个开源ROS软件包，为ROS和ROS 2系统提供MQTT协议通信功能。它支持任意ROS消息类型的交换，也可与非ROS设备进行原始消息通信。该库提供ROS节点和组件，支持包管理器安装、源码编译和Docker部署。mqtt_client具有易配置、加密连接和消息缓冲等特性，适用于需要ROS与MQTT互操作的项目。

awesome-electronics - 电子工程资源库,从学习到设计的全面指南

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该开源项目整合了电子工程领域的优质资源,涵盖学习材料、文档工具、模拟器、PCB设计软件和元件搜索引擎等多个方面。资源库适用于专业工程师和业余爱好者,提供理解、设计和构建电子电路所需的工具和信息。项目持续更新,致力于成为电子工程的权威参考指南。

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