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ROS 2资源与库精选指南

ROS 2 机器人操作系统开源软件库机器人应用 Github 开源项目

ROS 2是一套用于构建机器人应用的开源软件库和工具。本指南汇集了ROS 2生态系统中的优质资源,涵盖软件包、文档、社区、教程等多个方面。无论是初学者还是专业开发者,都能在此找到有价值的ROS 2开发资料。

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介绍相关项目

awesome-gameserver-cn - 游戏服务器开发资源大全

Github协议开源服务器开源项目持久化游戏服务器网络框架

这是一个面向中文开发者的游戏服务器资源合集。该项目汇集了游戏服务器开发所需的各类资源，包括网络库、协议、持久化、日志、AI、工具库等。收录了多种开源游戏服务器框架，并提供运维工具和学习资料。适合不同经验水平的开发者参考，有助于构建高性能、可扩展的游戏服务器。

awesome-software-architecture - 精选软件架构文章与资源库

CQRSDomain Driven DesignEvent Driven ArchitectureGithubMicroservicesSoftware Architecture开源项目

此项目提供一系列精选文章和资源，帮助学习和实践软件架构、模式及原则。内容涵盖Actor Model、Clean Architecture、微服务、CQRS等最新架构知识，并持续更新。适合软件工程师、架构师和技术爱好者，提升知识和技能，探索最新的软件架构趋势和最佳实践。

awesome-search - 全面深入的搜索技术资源集合

Github个性化推荐开源项目排序优化搜索技术搜索质量评估检索算法

该资源集合涵盖了搜索技术的多个方面,从基础的词法搜索到先进的语义搜索和混合搜索。重点关注了结果排序、个性化推荐和多样化等核心问题,同时也包含了实用的架构设计、测试方法和评估指标。项目收录了众多高质量的技术文章、视频教程和行业案例,为搜索领域的研究人员和工程师提供了全面的学习资料。

DRL-robot-navigation - 移动机器人深度强化学习自主导航方案

GazeboGithubROSTD3开源项目机器人导航深度强化学习

项目集成了ROS、Gazebo和PyTorch，构建了一个移动机器人深度强化学习导航框架。系统利用TD3算法训练机器人应对复杂环境，实现障碍物识别和目标导航。该方案为自主移动机器人研究提供了一个开源的实验平台。

awesome-java - 全面收录Java开发优质工具和库

GithubJava库开源项目框架软件开发

这是一个全面收录Java框架、库和软件的精选列表,涵盖构建工具、字节码操作、机器学习等多个领域。项目提供丰富的Java开发资源,可提高开发效率和代码质量。不同经验水平的开发者都能在此找到有价值的工具和库,用于增强Java项目开发。

awesome-learn-gamedev - 游戏开发学习资源综合指南

Github图形学学习资源开源开源项目游戏开发编程

这是一个面向游戏创作者的综合学习资源列表,涵盖编程、技术美术、设计和音频等游戏开发核心领域。列表主要收录免费资源,辅以少量经行业专业人士推荐的付费内容。项目着重培养开发者的整体技能和问题解决能力,而非单纯提供具体教程。无论是游戏开发新手还是经验丰富的开发者,都能在此找到有价值的学习指引。

Awesome-Embedded - 广泛的嵌入式开发的资源

Awesome-Embedded汇集了广泛的嵌入式开发资源，适合各级开发者。项目覆盖MCU编程、RTOS开发、Linux内核编程等多个领域，提供丰富的教程、工具及示例代码，旨在提升开发者在嵌入式系统设计和实施中的专业技能，同时促进技术的共享和交流。

awesome-ios - 精选iOS开发资源库

GithubObjective-CSwiftiOS开发开源项目移动应用

awesome-ios是一个综合性iOS开发资源库,涵盖分析、架构模式、UI组件等多个方面。它提供了大量精选工具、框架和库,有助于简化iOS应用开发。除常见开发资源外,该项目还包含ARKit、Apple TV等特定领域内容,是iOS开发者提升效率和拓展知识的重要参考。

Awesome-AI-Agents - AI驱动的自主代理和多智能体系统资源集锦

AI AgentsGithub多智能体系统大语言模型开源项目框架自主智能体

Awesome-AI-Agents汇集了大型语言模型驱动的自主代理和多智能体系统资源。涵盖自主任务解决、多智能体协作和社会模拟应用，以及智能体构建框架。项目还包含基准测试、评估工具和连接LLM与现实世界的平台，为AI代理技术研究和开发提供全面参考。

clover - 轻松实现PX4无人机自主控制的开源ROS框架

CloverGithubPX4ROSRaspberry Pi开源项目无人机

Clover是基于ROS的开源框架，提供便捷的工具来控制搭载PX4的无人机。它不仅提供ROS包，还主要以预配置的Raspberry Pi镜像形式分发。Clover无人机套件适用于教育编程，包含PX4固件的Pixracer兼容自动驾驶仪、Raspberry Pi 4、摄像头及其他传感器和外围设备。详细文档请访问clover.coex.tech，项目支持Kickstarter众筹。用户也可以从GitHub下载预配置的Raspberry Pi镜像，镜像包含Raspbian Buster、ROS Noetic、OpenCV等配置和驱动程序。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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