Logo
Project Icon

roslibpy

将 ROS 跨平台交互简化的 Python 库

roslibpyROSPythonWebSocketrosbridgeGithub开源项目

roslibpy 是一个 Python 库，通过 WebSocket 连接 rosbridge 2.0 实现与 ROS 的远程交互。支持话题、服务、参数管理和 Actionlib 等核心功能，无需本地 ROS 环境即可跨平台使用。API 设计类似 roslibjs，目前完全支持 ROS1，ROS2 支持正在开发中。该库简化了跨平台 ROS 应用的开发流程。

访问官网访问官网GithubGithub文档文档
介绍相关项目
raylib-py - 为Python开发者提供高效的游戏开发接口
GithubPython绑定raylib-py图形库开源项目游戏开发
raylib-py是raylib的Python绑定库，为开发者提供了使用这个C语言游戏开发库的接口。它支持PEP8命名约定、类型提示、结构体方法和属性等特性，同时提供向量和颜色的属性交换、友好的打印输出以及上下文管理器功能。raylib-py使Python开发者能够创建游戏和多媒体应用程序，有效利用raylib的各项功能。
rosa - 基于自然语言的ROS机器人控制代理
AI代理GithubROSROSA开源项目机器人操作系统自然语言交互
ROSA是一款为ROS1和ROS2机器人系统开发的AI代理。它通过自然语言处理技术实现对话式机器人控制和管理。ROSA具备系统报告生成、日志分析和参数设置等功能,可适配多种机器人平台。作为机器人研发的实用工具,ROSA正在开发多模态模型和语音控制等新特性。
mqtt_client - ROS与MQTT的通用消息交换桥接库
GithubMQTTROSmqtt_client开源项目机器人通信消息交换
mqtt_client是一个开源ROS软件包，为ROS和ROS 2系统提供MQTT协议通信功能。它支持任意ROS消息类型的交换，也可与非ROS设备进行原始消息通信。该库提供ROS节点和组件，支持包管理器安装、源码编译和Docker部署。mqtt_client具有易配置、加密连接和消息缓冲等特性，适用于需要ROS与MQTT互操作的项目。
awesome-ros2 - ROS 2资源与库精选指南
GithubROS 2开源开源项目机器人应用机器人操作系统软件库
ROS 2是一套用于构建机器人应用的开源软件库和工具。本指南汇集了ROS 2生态系统中的优质资源,涵盖软件包、文档、社区、教程等多个方面。无论是初学者还是专业开发者,都能在此找到有价值的ROS 2开发资料。
reactpy - 纯Python构建交互式Web界面的开源库
GithubPythonReactPyWeb开发开源项目用户界面组件
ReactPy是一个使用Python构建用户界面的开源库，无需JavaScript。它采用类似ReactJS的组件化开发方式，简单易用且功能丰富。支持Flask、FastAPI等多种后端框架，适合Web开发新手快速入门，也能胜任复杂项目。ReactPy提供详细文档和活跃的社区支持，是开发现代Web应用的有力工具。
PythonRobotics - 集成多种机器人算法的Python开源项目
GithubPythonRoboticsSLAM定位导航开源项目机器人算法路径规划
PythonRobotics汇集了多种机器人算法的Python实现,包括定位、导航、SLAM和路径规划等领域的经典算法。项目代码易于理解,实用性强,依赖性低,适合学习和实践机器人算法。它提供了丰富的文档和动画演示,可作为开发机器人应用的参考资源。
pyswip - Python与Prolog的无缝集成工具
GithubPySwipPythonSWI-Prolog开源项目接口编程
PySwip是一款连接Python和SWI-Prolog的开源工具,实现了两种语言间的无缝集成。它提供了简洁易用的SWI-Prolog外部接口,支持在Python中直接进行Prolog查询。PySwip采用共享库方式调用SWI-Prolog,安装便捷无需编译。该工具兼容Python 3.6+版本,可在Linux、Windows、MacOS等主流操作系统上运行,为开发者提供了跨语言编程的便利解决方案。
docker-py - Python实现的Docker Engine API库
API调用DockerGithubPython SDK容器管理开源项目镜像管理
Docker SDK for Python是一个Python库，用于与Docker Engine API进行交互。它支持在Python应用中执行Docker命令行的所有操作，包括运行和管理容器、管理Swarm等。该SDK提供容器创建、日志流处理、镜像管理等功能，简化了Docker操作流程。开发者可以通过这个库将Docker功能集成到Python项目中。
ros2_rust - ROS 2的Rust语言开发工具集
GithubROS 2Rust发布订阅客户端库开源项目消息生成
ros2_rust项目提供了一套用Rust语言开发ROS 2应用的工具集，包含rclrs客户端库、代码生成器和示例。该项目支持消息生成、发布订阅、零拷贝消息、QoS设置调整以及客户端和服务功能。尽管项目仍在持续完善中，但已经为Rust开发者开启了ROS 2生态系统的大门，为机器人和自动化领域提供了新的开发选择。
redis-py - Redis官方Python客户端库实现高效数据存储与检索
GithubPythonRedis开源项目数据库缓存键值存储
redis-py是Redis官方Python客户端库，支持Redis 5.0至7.2版本。该库提供简洁API，实现连接池、管道操作和发布订阅等功能。开发者可通过redis-py在Python应用中与Redis交互，实现高效数据存储和检索。支持RESP3协议，可选用hiredis加速解析，适用于多种Redis使用场景。该库为开发者提供了灵活且可靠的Redis操作工具。
相关项目
项目侧边栏1项目侧边栏2
推荐项目
Project Cover

豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

Project Cover

AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

Project Cover

白日梦AI

白日梦AI提供专注于AI视频生成的多样化功能，包括文生视频、动态画面和形象生成等，帮助用户快速上手，创造专业级内容。

Project Cover

有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

Project Cover

Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

Project Cover

讯飞绘镜

讯飞绘镜是一个支持从创意到完整视频创作的智能平台，用户可以快速生成视频素材并创作独特的音乐视频和故事。平台提供多样化的主题和精选作品，帮助用户探索创意灵感。

Project Cover

讯飞文书

讯飞文书依托讯飞星火大模型，为文书写作者提供从素材筹备到稿件撰写及审稿的全程支持。通过录音智记和以稿写稿等功能，满足事务性工作的高频需求，帮助撰稿人节省精力，提高效率，优化工作与生活。

Project Cover

阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

Project Cover

AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具，简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定，平台可快速生成高质量论文大纲和全文，配合图表、参考文献等一应俱全，同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务，保障数据安全，有效提升写作效率和论文质量。

使用协议隐私政策广告服务
投诉举报邮箱: service@vectorlightyear.com
@2024 懂AI·鲁ICP备2024100362号-6·鲁公网安备37021002001498号