roslibpy

将 ROS 跨平台交互简化的 Python 库

roslibpy ROS Python WebSocket rosbridge Github 开源项目

roslibpy 是一个 Python 库，通过 WebSocket 连接 rosbridge 2.0 实现与 ROS 的远程交互。支持话题、服务、参数管理和 Actionlib 等核心功能，无需本地 ROS 环境即可跨平台使用。API 设计类似 roslibjs，目前完全支持 ROS1，ROS2 支持正在开发中。该库简化了跨平台 ROS 应用的开发流程。

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介绍相关项目

discord.py - Python 异步 Discord API 封装库

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discord.py 是一个为 Python 开发者设计的 Discord API 封装库。它支持异步编程，优化了速度和内存使用，并提供了请求限制处理功能。该库适用于 Python 3.8 及以上版本，安装简便，支持语音功能。开发者可以利用它创建自定义客户端或机器人，处理 Discord 事件和命令。

PyGithub - Python库轻松管理GitHub资源

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PyGithub是一个访问GitHub REST API的Python库，支持管理仓库、用户资料和组织等GitHub资源。它提供简单的身份验证方式，支持公共GitHub和企业版GitHub，能够执行获取仓库列表、处理用户信息等操作。PyGithub为开发者提供了灵活的GitHub集成方案，简化了在Python应用中与GitHub交互的过程。

pytradfri - Python库实现IKEA Trådfri智能设备控制

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pytradfri是一个用于与IKEA Trådfri ZigBee网关通信的Python库，支持控制智能灯具、插座等设备。该库提供网关信息获取、设备属性控制和状态监测等功能。尽管IKEA计划停止网关更新，pytradfri将持续提供安全补丁和错误修复。作为严格类型化的库，pytradfri适用于同步和异步应用开发。

elasticsearch-dsl-py - 简化Elasticsearch查询和文档操作的Python高级库

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elasticsearch-dsl-py是一个基于官方低级客户端构建的Python高级库，旨在简化Elasticsearch查询的编写和执行。该库提供了更便捷的方式来编写和操作查询，紧密贴合Elasticsearch JSON DSL的术语和结构。它还包含一个可选的文档处理包装器，支持将文档作为Python对象进行操作，包括定义映射、检索和保存等功能。elasticsearch-dsl-py兼容多个Elasticsearch版本，并提供了丰富的示例和详细文档供参考。

pupy - 多功能跨平台远程访问与后渗透框架

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Pupy是一个Python开发的跨平台远程访问和后渗透框架。它采用全内存执行，支持多种通信方式和进程迁移。Pupy能从内存加载Python代码和扩展，兼容多个操作系统，提供多种有效载荷格式。该框架设计模块化，易于扩展，适用于安全研究和渗透测试领域。

ROScribe - 利用自然语言接口和LLMs构建自动化ROS包

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ROScribe通过自然语言描述机器人项目，结合LLMs和提示调优技术，自动创建完整的ROS包。ROScribe采用多步骤方法，包括识别和可视化ROS节点与主题、生成或获取开源代码、集成代码库及提供用户支持，包含SpecAgent、GenAgent、PackAgent和SupportAgent四个代理，分别负责项目框架、生成工作区和代码、创建启动文件及提供支持，适用于初学者和有经验的ROS用户。

ocpp - Python实现开放充电桩通信协议库支持OCPP 1.6和2.0.1

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这是一个基于Python的开放充电桩协议(OCPP)JSON版本实现库,支持OCPP 1.6和2.0.1版本。该库提供构建充电桩和充电站管理系统的基础组件,包含创建OCPP中央系统和充电桩的示例代码。项目使用websockets进行通信,提供详细文档和调试指南,为开发者提供灵活可定制的OCPP实现方案。

python-plexapi - 非官方 Python Plex API 库功能全面

API绑定GithubPlexPlexAPIPython媒体服务器开源项目

python-plexapi是一个非官方的Plex API Python库,提供了丰富的功能。它支持浏览共享库、执行库操作、远程控制客户端播放等。该库兼容MyPlex和直接服务器认证,便于获取PlexServer实例。此外,它还能控制Sonos扬声器,实现全面的Plex媒体系统管理。python-plexapi致力于匹配Plex Web客户端的所有功能,为开发者提供了灵活的Plex服务器控制工具。

rio - Python框架Rio简化Web和桌面应用开发

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Rio是一个基于Python的应用开发框架，无需HTML、CSS或JavaScript即可构建现代化应用。框架提供React风格组件系统，内置50多种UI组件，支持本地和Web平台运行。Rio具备完全类型安全特性，集成现代Python工具链，并提供开发工具。作为开源免费项目，Rio适用于快速构建跨平台应用。

openreview-py - OpenReview数据交互Python库

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openreview-py是一个用于访问和修改OpenReview系统数据的Python库。支持Python 3.6及以上版本，可通过pip安装。该库简化了与OpenReview API的交互，方便获取会议论文、打印标题等操作。项目提供详细文档和测试套件，便于开发者使用和维护。

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