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roslibpy

将 ROS 跨平台交互简化的 Python 库

roslibpy 是一个 Python 库,通过 WebSocket 连接 rosbridge 2.0 实现与 ROS 的远程交互。支持话题、服务、参数管理和 Actionlib 等核心功能,无需本地 ROS 环境即可跨平台使用。API 设计类似 roslibjs,目前完全支持 ROS1,ROS2 支持正在开发中。该库简化了跨平台 ROS 应用的开发流程。

reservoirpy - Python库实现高效储层计算和回声状态网络
GithubReservoirPy开源项目时间序列预测机器学习神经网络超参数优化
ReservoirPy是一个实现高效储层计算架构的Python库,专注于回声状态网络(ESN)。它具备离线和在线训练、并行计算、稀疏矩阵运算等功能,支持构建复杂的多储层架构。该库提供图形化工具用于超参数探索,并包含多个教程和科学论文复现案例。适用于Python 3.8及以上版本,ReservoirPy为储层计算提供了简洁而强大的实现方案。
Open3D - 支持快速开发的3D数据处理开源库
3D数据处理C++ APIGPU加速GithubOpen3DPython API开源项目
支持快速开发3D数据处理应用的开源库,提供C++和Python接口。核心功能包括3D数据结构、3D数据处理算法、场景重建、表面对齐、3D可视化、基于物理的渲染(PBR)、3D机器学习支持(与PyTorch和TensorFlow兼容)、核心3D操作的GPU加速。适用于Ubuntu、macOS和Windows平台,支持源码编译和pip安装。
tradingview-webhooks-bot - TradingView信号自动化处理的轻量级Python框架
GithubPythonTradingViewwebhooks开源项目框架自动化交易
Tradingview-webhooks-bot是一个轻量级Python框架,专为处理TradingView的webhook数据而设计。它提供了灵活的接口,允许用户实现自定义逻辑,构建个性化的交易策略。框架采用事件驱动架构,使用Flask处理webhook,并提供简洁的API。用户可以方便地创建操作、链接事件,并支持Docker快速部署,是开发自动化交易系统的理想工具。
pyttsx3 - 跨平台Python离线文本转语音库,支持多系统的TTS工具
GithubPython库pyttsx3开源项目文字转语音离线语音合成语音控制
pyttsx3是一款功能丰富的Python文本转语音库,支持离线运行。该库允许调整语音速率、音量,并选择系统内置语音。通过简洁的API,用户可轻松实现文本到语音的转换,还能将语音保存为音频文件。pyttsx3兼容Windows、Mac和Linux等多个平台,适用于各类语音应用开发。
tika-python - Python版Apache Tika库,支持文档解析、文本翻译与语言检测
Apache TikaGithubPython库REST服务器tika-python安装开源项目
tika-python是Apache Tika的Python移植版,通过Tika REST Server提供强大的文档解析、文本翻译和语言检测功能。该库支持通过多个接口调用,支持gzip压缩输入输出流,并提供命令行工具。用户可配置环境变量,在无网络连接环境中使用,优化其行为。
rpaframework - 开源机器人流程自动化库与开发工具集合
GithubPythonRPA FrameworkRobocorp Control RoomRobot FrameworkRobotic Process Automation开源项目
由Robocorp赞助和维护的开源RPA库,为软件机器人开发者提供核心库,支持Robot Framework和Python。功能包括浏览器控制、文件处理和云服务等,适用于Robocorp Control Room和开发者工具,并接受外部贡献。
d3rlpy - 支持离线和在线深度强化学习的实用算法库
Githubd3rlpy安装开源项目强化学习离线RL算法
d3rlpy是一个为实践者和研究人员打造的深度强化学习库,支持离线和在线强化学习算法。无需掌握深度学习库,即可通过其直观的API使用多种先进算法。d3rlpy提供丰富的文档和教程,首创支持分布式Q函数,适用于机器人和医疗等复杂场景。兼容Linux、macOS和Windows,多种安装方式可供选择,欢迎试用和贡献代码。
playwright-python - Python跨浏览器自动化测试库
GithubPlaywrightPython库开源项目浏览器自动化自动化测试跨浏览器测试
Playwright是一个Python跨浏览器自动化测试库,支持Chromium、Firefox和WebKit。通过统一API实现简单高效的自动化测试,具备稳定性、功能性和高性能特点。该库适用于多种Web自动化场景,支持同步和异步编程,并提供完善的文档和API参考。
pyinfra - 基于Python的高效服务器自动化部署工具
GithubPythonpyinfra命令执行开源项目服务器管理自动化部署
pyinfra是一款基于Python的服务器自动化工具,能将Python代码转换为shell命令并执行。支持ad-hoc命令和声明式操作,适用于SSH服务器、本地机器和Docker容器。具有快速执行、高扩展性、实时调试、幂等操作和无代理执行等特性,可轻松管理从单个到数千台服务器。pyinfra为系统管理员和开发人员提供了一个灵活高效的自动化部署解决方案。
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