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roslibpy

将 ROS 跨平台交互简化的 Python 库

roslibpy 是一个 Python 库,通过 WebSocket 连接 rosbridge 2.0 实现与 ROS 的远程交互。支持话题、服务、参数管理和 Actionlib 等核心功能,无需本地 ROS 环境即可跨平台使用。API 设计类似 roslibjs,目前完全支持 ROS1,ROS2 支持正在开发中。该库简化了跨平台 ROS 应用的开发流程。

socketify.py - Python高性能网络框架 支持WebSocket和HTTP/HTTPS
GithubHTTP服务器WebSocketsocketify.py开源项目异步编程性能优化
socketify.py是一个Python高性能网络框架,支持WebSocket、HTTP和HTTPS协议。框架提供快速可靠的通信,兼容Windows、Linux和macOS平台,支持PyPy3和CPython。特性包括动态URL路由、同步异步函数支持、简洁API、TLS 1.3加密、模板系统、ASGI/WSGI服务器和插件扩展。其卓越性能使其成为构建高效网络应用的有力工具。
pyro - 灵活且可扩展的概率编程库,支持大规模数据处理与自定义推理
GithubLinux FoundationPyTorchPyroUber AI开源项目深度概率编程
Pyro是基于PyTorch的深度概率编程库,具备灵活性和可扩展性。它能够表示任何可计算的概率分布,处理大规模数据集时具有较低的开销,并提供强大且可组合的抽象功能。Pyro由Uber AI最初开发,现由社区和Broad Institute团队积极维护,并在2019年成为Linux Foundation项目。其设计理念包括普适性、可扩展性和灵活性。通过高层抽象表达生成和推理模型,用户可以根据需求进行自动化或自定义推理。在机器学习和数据科学领域,Pyro提供了广泛的应用和支持。
requests - Python HTTP库,简化网络请求处理
APIGithubHTTP库Python包Requests开源项目网络请求
Requests是一个广受欢迎的Python HTTP库,提供简洁强大的API。它支持多种HTTP请求方法,自动处理查询字符串和编码。该库具备会话管理、cookie持久化和TLS/SSL验证等功能,适合开发可靠的HTTP应用。Requests支持Python 3.8+,安装便捷,文档详尽,是处理网络请求的理想选择。
py-spy - 轻量级Python程序性能分析工具
GithubPythonpy-spy开源项目性能分析跨平台采样分析器
py-spy是一个开源的Python程序采样分析器,无需修改代码即可可视化程序运行时间分布。使用Rust开发,具有低开销特性,可安全地分析生产环境代码。支持主流操作系统和多个CPython版本,提供性能记录、实时监控和堆栈转储功能。py-spy能生成多种格式的分析报告,包括火焰图,有助于开发者深入了解和优化Python程序性能。
elasticsearch-py - Elasticsearch官方Python客户端 全面集成搜索引擎功能
ElasticsearchGithubPython客户端开源项目搜索功能数据处理数据索引
elasticsearch-py是Elasticsearch的官方Python客户端库,为开发者提供全面的搜索引擎集成功能。该库支持自动发现集群节点、持久连接和负载均衡,同时确保TLS和HTTP认证的安全性。它能够轻松处理Python数据类型与JSON的转换,并提供线程安全的请求机制。通过丰富的API辅助函数,开发者可以高效地与Elasticsearch交互,简化数据索引、搜索和分析流程。
RustPython - Rust实现的Python-3解释器:高性能跨平台运行
GithubPython解释器RustPythonRust编程WebAssembly开源项目
RustPython是一个Rust实现的Python-3解释器,目标是提供完整的Python-3环境。它支持WebAssembly,可嵌入Rust程序,并包含实验性JIT编译器。尽管仍在开发中,RustPython已在时序数据库、游戏引擎等领域得到应用。项目致力于提高与CPython的兼容性,欢迎社区贡献。
medpy - 医学图像处理的Python库和工具集
GithubMedPyPython库医学图像处理开源软件开源项目数据分析
MedPy是一个开源的医学图像处理Python库,专注于高维图像处理。它提供丰富的功能和脚本集合,支持PyPI和Conda-Forge安装。MedPy具有完善的文档和教程,适用于Python 3及以上版本。该项目在GitHub上维护,为医学图像处理研究和应用提供了有力支持。MedPy支持医学图像的分割、配准、滤波等多种处理任务,广泛应用于放射学、神经影像学等医学领域。
rpc-websockets - Node.js和JavaScript的WebSocket库 支持JSON-RPC 2.0
GithubJSON RPCJavaScriptNode.jsWebSocketrpc-websockets开源项目
rpc-websockets是一个基于WebSocket协议的Node.js和JavaScript库,实现了JSON-RPC 2.0规范。它支持双向通信、远程过程调用和事件触发,可用于前后端开发。该库适用于用户消息传递和设备通信场景,提供开源版和商业版。目前已在多个生产环境中得到应用,展现出稳定的性能和良好的可扩展性。
claude-api-py - 使用Anthropic的Claude API与Python项目无缝集成
APIAnthropicClaude LLMGithubPython开源项目聊天机器人
claude-api-py是一个非官方库,可以让Python开发者在其项目中与Anthropic的Claude LLM互动。该库支持获取组织信息、管理对话、发送消息和创建附件等功能,并且目前是同步操作。项目在积极开发中,未来将增加异步模式和更好的缓存功能。使用该库需要从Claude网站获取sessionKey,并安装必要依赖。详细使用示例有助于快速上手。
py-shiny - 高效构建交互式Web应用的Python框架
GithubPythonShinyWeb应用交互式可视化反应式编程开源项目
Shiny for Python是一款面向数据科学家和开发者的Web应用开发框架。它支持快速构建交互式可视化和原型应用,同时具备扩展性以满足大型应用需求。该框架采用响应式编程,支持模块化开发,并提供多种免费托管选项。Shiny for Python结合了高效开发和灵活扩展,适用于各类数据驱动的Web应用开发。
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