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roslibpy

将 ROS 跨平台交互简化的 Python 库

roslibpy 是一个 Python 库,通过 WebSocket 连接 rosbridge 2.0 实现与 ROS 的远程交互。支持话题、服务、参数管理和 Actionlib 等核心功能,无需本地 ROS 环境即可跨平台使用。API 设计类似 roslibjs,目前完全支持 ROS1,ROS2 支持正在开发中。该库简化了跨平台 ROS 应用的开发流程。

python-mpv - Python接口为mpv媒体播放器提供全面控制
API接口Githublibmpvpython-mpv媒体播放器开源项目跨平台
python-mpv是一个基于ctypes的Python接口,为mpv媒体播放器提供全面控制功能。该库支持多平台,提供简单易用的API进行视频播放、属性访问和事件处理等。它还支持日志记录、按键绑定、截图和YouTube-dl集成等高级功能,适用于多种媒体播放和处理场景。
PySCIPOpt - Python与SCIP优化套件的桥梁
GithubPySCIPOptPythonSCIP优化开源项目接口
PySCIPOpt是一个Python接口库,用于访问SCIP优化套件。它能通过Python构建和求解数学优化模型,支持开发自定义插件如定价器和启发式算法。PySCIPOpt安装简便,易于使用,功能全面,适用于多种优化问题。项目定期更新,文档完善,为Python编程和高性能优化求解提供了有效连接。
pywin32 - Python 与 Windows API 交互的强大扩展库
COM对象GithubPython扩展Windows APIWindows服务pywin32开源项目
pywin32 是一个功能丰富的 Python 扩展库,为开发者提供访问 Windows API 的接口。该库支持多个 Python 版本,通过 pip 即可安装。pywin32 不仅支持基本的 Windows 操作,还能用于开发 Windows 服务和 COM 对象。项目提供详细文档和示例,便于快速上手。对于需要深度利用 Windows 功能的 Python 开发者而言,pywin32 是一个重要工具。
opencv-python - OpenCV的Python接口
GithubOpenCVPython图像处理开源项目机器学习计算机视觉
opencv-python是OpenCV的预编译Python包,提供广泛的计算机视觉功能。支持主流桌面和服务器环境,包含完整和headless版本。易于安装使用,适合各级开发者的计算机视觉应用。定期随OpenCV更新,保证用户可使用最新算法和功能。
python-gitlab - 强大的Python库用于简化GitLab API访问
CLI工具Docker镜像GitLab APIGithubPython包python-gitlab开源项目
python-gitlab是一个功能全面的Python库,用于简化GitLab服务器API的访问。该库支持GitLab v4 API,并提供命令行工具。开发者可以使用Pythonic方式管理GitLab资源,处理分页响应,自动进行URL编码,并转换复杂数据结构。python-gitlab还具备灵活的配置管理和智能重试机制,适用于GitLab开发和自动化任务。
llama_ros - llama.cpp优化能力的ROS 2集成包
GithubLoRA AdaptersROS 2llama.cppllama_ros人工智能优化开源项目
llama_ros项目提供一系列ROS 2软件包,将llama.cpp的优化能力集成到ROS 2项目中。借助GGUF格式的LLMs和VLMs实现性能优化和功能扩展。内容包括相关项目介绍、安装指南、使用方法,以及各种示范,如llama_cli指令、启动文件配置、LoRA适配器、ROS 2客户端和LangChain集成。
awesome-python - 精选Python库和框架的全面资源集合
GitHubGithubPython代码质量开源库开源项目编程工具
这个项目汇集了精心挑选的Python库和框架,涵盖代码质量、加密货币、数据处理、机器学习和自然语言处理等多个领域。提供最新创建的仓库、分类优质工具和交互式网站,适合各层级的Python开发者探索和使用。项目定期更新,确保资源的时效性和实用性。
plotly.py - Python交互式数据可视化库 支持多种科学与统计图表
GithubPython库plotly.py交互式图表开源开源项目数据可视化
plotly.py是基于plotly.js的开源Python数据可视化库,提供超过30种科学、统计和金融图表类型。它支持在Jupyter、HTML文件和Dash应用中创建交互式图表。该库采用声明式API,简单易用且灵活。plotly.py具备静态图像导出功能,并有详细文档和活跃的社区支持。基于MIT许可发布,适用于各类数据分析和可视化需求。
simpleaichat - 简化与GPT-4等AI助手交互的Python库
AI工具AI聊天应用ChatGPTGithubPythonsimpleaichat开源项目
一个功能强大的Python库,简化了与ChatGPT和GPT-4等聊天应用的交互。其优化流程减少了成本和延迟,并支持多会话、异步操作和复杂工作流程。用户可以快速创建和运行聊天,实现流式响应,使用工具,并通过几行代码构建强大的AI应用。
clover - 轻松实现PX4无人机自主控制的开源ROS框架
CloverGithubPX4ROSRaspberry Pi开源项目无人机
Clover是基于ROS的开源框架,提供便捷的工具来控制搭载PX4的无人机。它不仅提供ROS包,还主要以预配置的Raspberry Pi镜像形式分发。Clover无人机套件适用于教育编程,包含PX4固件的Pixracer兼容自动驾驶仪、Raspberry Pi 4、摄像头及其他传感器和外围设备。详细文档请访问clover.coex.tech,项目支持Kickstarter众筹。用户也可以从GitHub下载预配置的Raspberry Pi镜像,镜像包含Raspbian Buster、ROS Noetic、OpenCV等配置和驱动程序。
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