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roslibpy

将 ROS 跨平台交互简化的 Python 库

roslibpy 是一个 Python 库,通过 WebSocket 连接 rosbridge 2.0 实现与 ROS 的远程交互。支持话题、服务、参数管理和 Actionlib 等核心功能,无需本地 ROS 环境即可跨平台使用。API 设计类似 roslibjs,目前完全支持 ROS1,ROS2 支持正在开发中。该库简化了跨平台 ROS 应用的开发流程。

raspy - Python实现的RASP重构 简化Transformer计算
GithubPythonRASPRASPytransformer开源项目领域特定语言
RASPy是一个开源的机器学习项目,通过Python重新实现RASP,简化了Transformer计算。作为嵌入式领域特定语言,RASPy为优化Transformer相关计算提供新思路。项目包含博客、Colab笔记本和源代码,便于研究人员和开发者学习、实践并深入理解Transformer技术。
streamlink - 跨平台直播流媒体处理库和命令行工具
GithubPython库Streamlink命令行工具开源项目流媒体视频播放
Streamlink是一个开源的Python库和命令行工具,用于将各种在线流媒体服务的内容传输到视频播放器。它支持Twitch、YouTube等多个主流直播平台,绕过了资源密集型网页界面。用户可通过命令行或API播放、下载或处理直播流。Streamlink采用插件架构,便于扩展新服务支持,是一个高效灵活的流媒体处理解决方案。
pygmo2 - 大规模并行优化Python库
GithubPython库pygmo优化算法并行计算开源项目科学计算
pygmo是一个开源的、用于大规模并行优化的科学Python库。它围绕提供优化算法和优化问题的统一接口而构建,使其易于在大规模并行环境中部署。该库支持多目标优化和多种优化算法,能够高效处理复杂的优化问题和大规模数据。pygmo提供了全面的文档和教程,适用于研究、教学以及各种实际应用场景。其强大的功能和灵活性使其成为解决复杂优化挑战的理想工具。
svg.py - 兼容多种SVG标准的Python SVG文件生成库
GithubPython库SVG生成开源项目无依赖标准兼容类型安全
svg.py是一个用于生成SVG文件的Python库。该库兼容SVG 1.1、1.2、2.0和Tiny标准,具有类型安全性,无第三方运行时依赖。svg.py采用与SVG标准相同的命名和结构,基于svg-xsd-schema和MDN参考实现。库提供在线试用平台和多个使用示例,适用于各种需要SVG生成功能的项目。作为纯Python实现的解决方案,svg.py为开发者提供了简单高效的SVG生成工具。
yarp - 开源机器人通信和设备接口框架
GithubYARP开源项目机器人平台设备接口通信库
YARP是一款开源的机器人通信和设备接口框架,适用于从人形机器人到嵌入式设备的广泛应用场景。它提供跨平台的通信功能,实现不同硬件和软件模块的无缝交互。YARP以灵活性和可扩展性为设计核心,有利于开发复杂的机器人系统。该框架支持多种主流操作系统,并配有完善的文档和教程资源。YARP采用BSD-3许可证,为机器人研发提供了灵活的开发工具。
treelib - 简单易用的Python树结构实现库
GithubPython库treelib开源项目数据结构树结构
treelib是一个Python树结构实现库,提供简洁API接口用于创建、管理和操作树形数据结构。该项目支持多个Python版本,拥有完善的文档和活跃的社区。treelib采用black代码格式化规范,保证代码质量。这个库适用于各级开发者,可在多种项目中应用树结构。
pybliometrics - Python库实现大规模访问Scopus学术数据库
GithubPythonScopus APIpybliometrics开源项目数据获取文献计量学
pybliometrics是一个Python库,为大规模访问Scopus学术数据库提供了便捷接口。研究人员可通过此库获取文档、作者和机构的详细信息,如引文数据和h指数等。它支持脚本化的文献计量分析,有助于高效处理和分析海量学术数据。pybliometrics操作简单,适用于各领域的科研工作者。
awesome-python - 综合性Python开源资源集合
GithubPython开发工具开源项目框架资源列表
Awesome Python是一个精选的Python框架、库、软件和资源列表,涵盖Web开发、数据分析、机器学习等多个领域。项目包含管理面板、算法实现、异步编程、音频处理、认证、构建工具等类别,为Python开发者提供全面的生态系统资源。该集合适合各层级的开发者参考使用。
pylyzer - Rust打造的高速Python代码分析工具
GithubPythonpylyzer开源项目性能语言服务器静态代码分析
pylyzer是一款用Rust开发的Python静态代码分析工具,具有显著的性能优势。该工具提供清晰的错误报告和全面的LSP功能,支持类型检查、推断和内置模块解析。pylyzer基于Erg编程语言的类型系统,可作为VSCode扩展使用,为Python开发者提供高效的代码分析体验。
kivy - Python跨平台GUI应用开发框架
GUI开发GithubKivyPython开源框架开源项目跨平台
Kivy是一个开源Python框架,用于开发跨平台GUI应用。该框架支持桌面、移动和嵌入式平台,允许开发者使用统一代码库创建应用。Kivy基于OpenGL ES 2.0构建,支持多点触控,提供丰富的可扩展部件库。采用MIT许可证的Kivy由活跃社区维护,并得到Kivy组织多个项目支持。框架设计注重快速交互设计、原型开发,以及代码的可重用性和可部署性。
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