scalingup

使用语言引导的机器人技能自动生成框架

Scaling Up and Distilling Down 语言引导机器人技能获取数据生成扩展任务 Github 开源项目

该项目提出了一种无需专家示范、手动奖励监督和手动语言注释的语言引导技能学习框架。它能够通过任务描述自动生成多样化的机器人轨迹，并含有成功标签和详细的语言标签。该框架支持在多种NVIDIA GPU环境下运行，包括GTX 1080和RTX系列。

文档

DriveMLM - 融合大语言模型的自动驾驶行为规划框架

DriveMLMGithub多模态大语言模型开源项目自动驾驶行为规划

DriveMLM是一个创新的自动驾驶框架，融合了大语言模型技术。该框架通过标准化决策状态、采用多模态大语言模型进行行为规划，并设计数据引擎收集训练数据，实现了在真实模拟环境中的闭环自动驾驶。在CARLA Town05 Long测试中，DriveMLM获得76.1分的驾驶得分，比Apollo基准高出4.7分。这一成果为大语言模型在自动驾驶领域的应用提供了新的研究方向。

tmrl - 实时机器人控制与自动驾驶AI的分布式强化学习框架

GithubGymnasium环境TMRLTrackMania 2020开源项目强化学习自动驾驶

TMRL是一个面向机器人学习的分布式强化学习框架，专注于实时应用中的深度强化学习AI训练。该框架以TrackMania 2020游戏为例，展示了基于原始截图的自动驾驶控制。TMRL具备安全远程训练、灵活定制和实时环境兼容性等特点，采用单服务器多客户端架构，可在多个节点收集样本并在高性能集群上进行训练。

Megatron-LM - 优化GPU训练技术加速大规模Transformer模型

GPU优化GithubMegatron-CoreMegatron-LM分布式训练大语言模型开源项目

Megatron-LM框架利用GPU优化技术实现Transformer模型的大规模训练。其Megatron-Core组件提供模块化API和系统优化,支持自定义模型训练。该项目可进行BERT、GPT、T5等模型预训练,支持数千GPU分布式训练百亿参数级模型,并提供数据预处理、模型评估和下游任务功能。

Machine Learning at Scale - 提升工程师大规模机器学习实战能力

AI工具GoogleYouTube广告系统transformer模型大规模ML系统机器学习工程师

Machine Learning at Scale专注提升工程师机器学习能力。创始人Ludo是谷歌机器学习工程师，拥有丰富的大规模系统经验。网站提供高质量实践见解，涵盖海量数据处理、transformer模型和广告系统优化等领域。每周更新内容，助力工程师掌握前沿技术，增强职业竞争力。

machinascript-for-robots - 使用MachinaScript实现自主控制的模块化机器人制造

AIGithubMachinaScript开源项目机器人编程自控

MachinaScript是一套帮助用户创建自己机器人工具和语言集的开源项目。其基于LLM-JSON的语言格式整合了视觉系统和行动指令解析器，使机器人能够近乎实时地执行复杂任务。此工具支持Arduino、Raspberry Pi等电子元件，包括伺服电机和传感器，从动画生成、个性集成到技能教学，MachinaScript实现了高度自主控制，普及了智能机器人技术。探索详细信息和安装指南，让机器人制作变得更简单。

langup-ai - AI语音和视频互动集成方案

AI助手B站GithubLangup开源项目机器学习直播

Langup-ai 是一个多功能AI机器人平台，专注于语音与视频交互。该平台支持多平台适配如哔哩哔哩，实现高效的实时交互功能。通过轻松的设定，用户可以快速启动AI驱动的互动式内容，适用于娱乐直播、视频回复及自动化私信交互，确保用户体验的便捷和稳定性。

tidybot - 运用大语言模型实现个性化智能清理

GithubTidyBot大语言模型开源项目机器人助手物体识别用户偏好学习

TidyBot项目利用大语言模型的少样本总结能力，开发了个性化家庭清理机器人。系统结合语言规划和感知，从少量示例快速学习用户偏好并应用于新场景。在基准测试中，TidyBot对未见物品达91.2%准确率，实际测试中成功放置85.0%物品。这为机器人个性化物理协助提供了新思路。

large_language_model_training_playbook - 大规模语言模型训练指南与实用技巧

GithubLLM Training Playbook大语言模型开源项目张量精度模型并行策略模型架构

此页面提供了大规模语言模型训练的实用指南和资源，涉及模型架构选择、并行策略、模型规模、张量精度、训练超参数设定、最大化吞吐量、稳定性问题、数据处理以及软件和硬件故障调试等主题。这些开放的技巧和工具可以帮助更高效地训练大规模语言模型，并提升其性能和稳定性。

RoleLLM-public - 评估与提升大语言模型角色扮演能力的框架

GithubRoleLLM基准测试大语言模型开源项目微调角色扮演

RoleLLM框架旨在评估和增强大语言模型的角色扮演能力。该框架包含RoleBench数据集、Context-Instruct知识提取方法、RoleGPT风格模仿技术和RoCIT微调策略。通过这些组件，RoleLLM显著提升了开源模型的角色扮演表现，在某些方面达到了与GPT-4相当的水平。这一框架为大语言模型在角色扮演任务中的应用提供了新的研究方向。

WizardLM - 增强大型语言模型执行复杂指令的开源项目

GithubWizardLM人工智能大语言模型开源模型开源项目指令跟随

WizardLM项目致力于增强大型预训练语言模型处理复杂指令的能力。通过创新训练方法，该项目使模型更好地理解和执行多步骤、高难度任务。WizardLM在编程、数学和通用对话等基准测试中表现卓越。项目开源多个不同规模的模型版本，为语言模型技术的研究与应用提供有力支持。

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