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FastSAM

全景分割模型 速度提升50倍且性能可比SAM

FastSAM是一款基于CNN的高效全景分割模型。仅使用SAM数据集2%的数据,就实现了与SAM相当的性能,同时运行速度提升50倍。支持一切模式、文本提示、框选和点选等多种交互方式。在边缘检测、目标检测等下游任务中,FastSAM展现出优异的零样本迁移能力,为计算机视觉研究开辟新方向。

快速分割任意物体

[📕论文] [🤗HuggingFace演示] [Colab演示] [Replicate演示和API] [OpenXLab演示] [模型库] [引用] [视频演示]

FastSAM速度

**快速分割任意物体模型(FastSAM)**是一个CNN分割任意物体模型,仅使用SAM作者发布的SA-1B数据集的2%进行训练。FastSAM在运行速度提高50倍的同时,实现了与SAM方法相当的性能。

FastSAM设计

🍇 更新

安装

在本地克隆仓库:

git clone https://github.com/CASIA-IVA-Lab/FastSAM.git

创建conda环境。代码需要python>=3.7,以及pytorch>=1.7torchvision>=0.8。请按照这里的说明安装PyTorch和TorchVision依赖。强烈建议安装支持CUDA的PyTorch和TorchVision。

conda create -n FastSAM python=3.9
conda activate FastSAM

安装包:

cd FastSAM
pip install -r requirements.txt

安装CLIP(如果要测试文本提示则需要):

pip install git+https://github.com/openai/CLIP.git

入门

首先下载模型检查点

然后,你可以运行脚本尝试everything模式和三种提示模式。

# Everything模式
python Inference.py --model_path ./weights/FastSAM.pt --img_path ./images/dogs.jpg
# 文本提示
python Inference.py --model_path ./weights/FastSAM.pt --img_path ./images/dogs.jpg  --text_prompt "the yellow dog"
# 框提示 (xywh)
python Inference.py --model_path ./weights/FastSAM.pt --img_path ./images/dogs.jpg --box_prompt "[[570,200,230,400]]"
# 点提示
python Inference.py --model_path ./weights/FastSAM.pt --img_path ./images/dogs.jpg  --point_prompt "[[520,360],[620,300]]" --point_label "[1,0]"

你可以使用以下代码生成所有掩码并可视化结果。

from fastsam import FastSAM, FastSAMPrompt

model = FastSAM('./weights/FastSAM.pt')
IMAGE_PATH = './images/dogs.jpg'
DEVICE = 'cpu'
everything_results = model(IMAGE_PATH, device=DEVICE, retina_masks=True, imgsz=1024, conf=0.4, iou=0.9,)
prompt_process = FastSAMPrompt(IMAGE_PATH, everything_results, device=DEVICE)

# everything提示
ann = prompt_process.everything_prompt()

prompt_process.plot(annotations=ann,output_path='./output/dog.jpg',)

对于点/框/文本模式提示,使用:

# bbox默认形状 [0,0,0,0] -> [x1,y1,x2,y2]
ann = prompt_process.box_prompt(bboxes=[[200, 200, 300, 300]])

# 文本提示
ann = prompt_process.text_prompt(text='a photo of a dog')

# 点提示
# points默认 [[0,0]] [[x1,y1],[x2,y2]]
# point_label默认 [0] [1,0] 0:背景, 1:前景
ann = prompt_process.point_prompt(points=[[620, 360]], pointlabel=[1])

prompt_process.plot(annotations=ann,output_path='./output/dog.jpg',)

你也欢迎尝试我们的Colab演示:FastSAM_example.ipynb

不同的推理选项

我们为不同目的提供了各种选项,详情请见MORE_USAGES.md

训练或验证

从头开始训练或验证:训练和验证代码

网页演示

Gradio演示

  • 我们还提供了一个使用gradio构建的UI来测试我们的方法。你可以上传自定义图像,选择模式并设置参数,点击分割按钮,获得满意的分割结果。目前,UI支持与"Everything模式"和"点模式"交互。我们计划在未来添加对其他模式的支持。在终端中运行以下命令将启动演示:
# 在"./weights/FastSAM.pt"下载预训练模型
python app_gradio.py

HF_Everyhting HF_Points

Replicate演示

  • Replicate演示已支持所有模式,你可以体验点/框/文本模式。

Replicate-1 Replicate-2 Replicate-3

模型检查点

有两个版本的模型可用,大小不同。点击下面的链接下载相应模型类型的检查点。

结果

所有结果均在单台NVIDIA GeForce RTX 3090上测试。

1. 推理时间

不同点提示数量下的运行速度(毫秒)。

方法参数量110100E(16x16)E(32x32*)E(64x64)
SAM-H0.6G44646462785220996972
SAM-B136M11012523043213835417
FastSAM68M404040404040

2. 内存使用

数据集方法GPU内存 (MB)
COCO 2017FastSAM2608
COCO 2017SAM-H7060
COCO 2017SAM-B4670

3. 零样本迁移实验

边缘检测

在BSDB500数据集上测试。

方法年份ODSOISAPR50
HED2015.788.808.840.923
SAM2023.768.786.794.928
FastSAM2023.750.790.793.903

目标提议

COCO
方法AR10AR100AR1000AUC
SAM-H E6415.545.667.732.1
SAM-H E3218.549.562.533.7
SAM-B E3211.439.659.127.3
FastSAM15.747.363.732.2
LVIS

边界框 AR@1000

方法全部
ViTDet-H65.053.283.391.2
零样本迁移方法
SAM-H E6452.136.675.188.2
SAM-H E3250.333.176.289.8
SAM-B E3245.029.368.780.6
FastSAM57.144.377.185.3

COCO 2017实例分割

方法APAPSAPMAPL
ViTDet-H.510.320.543.689
SAM.465.308.510.617
FastSAM.379.239.434.500

4. 性能可视化

几个分割结果:

自然图像

自然图像

文本到掩码

文本到掩码

5.下游任务

几个下游任务的结果,展示有效性。

异常检测

异常检测

显著目标检测

显著目标检测

建筑物提取

建筑物检测

许可证

该模型采用Apache 2.0许可证

致谢

贡献者

没有这些优秀的人的贡献,我们的项目是不可能实现的!感谢所有为这个项目做出贡献的人。

引用FastSAM

如果您发现这个项目对您的研究有用,请考虑引用以下BibTeX条目。

@misc{zhao2023fast,
      title={Fast Segment Anything},
      author={Xu Zhao and Wenchao Ding and Yongqi An and Yinglong Du and Tao Yu and Min Li and Ming Tang and Jinqiao Wang},
      year={2023},
      eprint={2306.12156},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.CV}
}

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