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RAFCON

图形化开发机器人任务的分层状态机工具

RAFCON状态机机器人编程可视化编程PythonGithub开源项目

RAFCON是一个开源的机器人任务开发工具，采用分层状态机表示机器人程序。它支持并发状态执行，提供图形用户界面用于创建和调试状态机。该工具使用Python编写，具有通用性和可扩展性，支持可视化编程和协作。RAFCON独立于硬件和中间件，允许开发者共享和重用状态机库，为机器人开发提供了灵活的解决方案。

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RDAgent专注于自动化工业研发的关键环节，尤其在数据驱动的场景下，优化模型和数据的开发。通过‘R’（科研）和‘D’（开发）两个核心组件，实现研发流程的自动化升级，带来显著的工业应用价值。RDAgent提供多种自动化功能，如量化交易、数据挖掘和研究助手等，显著提升研发效率。用户可通过Docker和Conda快速安装和运行RDAgent，并体验多种在线演示。
MissionPlanner - 开源无人机地面控制站软件
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MachinaScript是一套帮助用户创建自己机器人工具和语言集的开源项目。其基于LLM-JSON的语言格式整合了视觉系统和行动指令解析器，使机器人能够近乎实时地执行复杂任务。此工具支持Arduino、Raspberry Pi等电子元件，包括伺服电机和传感器，从动画生成、个性集成到技能教学，MachinaScript实现了高度自主控制，普及了智能机器人技术。探索详细信息和安装指南，让机器人制作变得更简单。
openrpa - 开源RPA软件 实现企业流程自动化
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OpenRPA是一款开源机器人流程自动化软件，具备直观的录制功能和多种工作流类型。它能自动化SAP操作、网页数据抓取、图像识别和OCR等任务。结合OpenFlow后端，可管理多个机器人并实现高密度部署。该项目提供详细文档和活跃社区支持，同时提供商业支持选项。OpenRPA适合企业优化流程，提高工作效率。
confection - Python配置库简化对象树管理
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Confection 是一个轻量级 Python 配置库，支持灵活描述复杂对象树。它采用装饰器语法注册函数，提供版本控制和配置文件解析功能。该库适用于机器学习项目，可处理嵌套超参数设置，并保持兼容性。Confection 简化了复杂配置的管理，为开发者提供了高效的配置解决方案。
aiconfig - 构建生产级AI应用的开源框架
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AIConfig是一个便于生成生产级AI应用的开源框架，通过版本可控的JSON格式管理AI提示、模型和模型参数，简化AI开发流程。AIConfig编辑器支持快速原型设计，并可在本地直接编辑AI配置。该框架支持多模态和模型无关的SDK，可使用Python和Node SDK在应用程序中集成AIConfig。
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ReCon是一个融合对比学习和生成式预训练的3D表示学习框架，有效解决了数据不足和表示过拟合问题。该框架在3D点云分类、少样本学习和零样本迁移等任务中表现出色，在ScanObjectNN数据集上达到91.26%的分类准确率。ReCon展现了在3D表示学习领域的先进性能，为相关研究提供了新的思路。
sdfx - 构建美观AI应用的无代码平台
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SDFX是一个创新的无代码平台，旨在简化AI应用的开发和分享过程。该平台完全兼容ComfyUI，允许用户为复杂工作流创建直观的界面。SDFX集成了图形化视图、应用视图和提示时间线等功能，采用现代前端技术，支持编译为原生或Web应用。通过SDFX，开发者可以轻松构建美观的AI应用界面，大大提高了开发效率。
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