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RAFCON

图形化开发机器人任务的分层状态机工具

RAFCON是一个开源的机器人任务开发工具,采用分层状态机表示机器人程序。它支持并发状态执行,提供图形用户界面用于创建和调试状态机。该工具使用Python编写,具有通用性和可扩展性,支持可视化编程和协作。RAFCON独立于硬件和中间件,允许开发者共享和重用状态机库,为机器人开发提供了灵活的解决方案。

beebot - 多功能自主AI助手项目
AI助手BeeBotGithub工具选择开源项目持久化自主任务
BeeBot是一个开源的自主AI助手项目,设计用于执行多样化实际任务。该项目集成了工具选择、持久性和REST API等功能,并支持动态历史记录操作和缓存。尽管当前开发处于暂停状态,BeeBot未来可能随LLM技术进步或特定任务需求而重启。项目注重功能性、灵活性和可靠性,采用工具导向和LLM专业化方法,致力于推动AI助手技术创新。
EEG-Conformer - 结合卷积和自注意力的EEG解码与可视化工具
EEG ConformerEEG解码Github卷积神经网络大脑波形投影开源项目自注意力机制
EEG Conformer是一种结合卷积和自注意力机制的EEG分类与可视化工具。其卷积模块提取时间和空间上的局部特征,自注意力模块捕捉全局关联,最终通过全连接层进行分类预测。此外,EEG Conformer还具备将类激活映射到脑拓扑图的可视化功能。支持Python 3.10和Pytorch 1.12,在多个BCI竞赛数据集上表现出色。
console - 简化Kafka和Redpanda工作负载管理的强大Web应用
GithubKafkaRedpanda ConsoleWeb应用开源项目数据流管理消息查看器
Redpanda Console是一个Web应用,用于管理和调试Kafka和Redpanda工作负载。它提供消息查看、消费者组管理、主题概览和集群监控等功能。该工具支持消息探索、模式注册表管理和Kafka连接器操作,有助于提高数据流处理效率和可视化水平。
PraisonAI - 多智能体系统框架 简化大语言模型应用开发
AI框架GithubLLM应用PraisonAI多智能体系统开源软件开源项目
PraisonAI是一个集中式框架,用于简化多智能体系统的创建和编排。该框架支持100多种大语言模型,提供多智能体UI、AI代理聊天和代码库交互等多种界面。PraisonAI强调易用性和定制化,适用于各种大语言模型应用场景。框架特点包括自动AI代理创建、YAML配置和自定义工具集成。
Gymnasium-Robotics - 基于Gymnasium和MuJoCo的强化学习机器人环境库
GithubGymnasiumMuJoCoPython开源项目强化学习机器人环境
Gymnasium-Robotics是一个强化学习机器人环境库,基于Gymnasium API和MuJoCo物理引擎开发。它提供多种机器人环境,包括Fetch机械臂、Shadow灵巧手等,并支持多目标API。该项目还集成了D4RL环境,如迷宫导航和Adroit机械臂。Gymnasium-Robotics为研究人员提供丰富的机器人操作任务,有助于开发和测试强化学习算法。
Auto-GPT-Forge - 综合工具包助力开发智能AI代理
AI代理开发Auto-GPTGithub基准测试开源项目模板系统用户界面
Auto-GPT-Forge是一个开源的AI代理开发工具集。它提供了基准测试框架、代理模板和前端界面,支持开发者进行性能测试、快速原型开发和用户交互设计。该项目旨在简化AI代理的创建过程,使开发者能够更专注于核心功能的实现。Auto-GPT-Forge为AI创新提供了实用的开发环境,有助于推动智能代理技术的进步。
automatron - TypeScript开发的LINE机器人助手实现家庭自动化和支出跟踪
GithubLINE botTypeScriptautomatron个人助手开源项目自动化任务
automatron是一个基于TypeScript开发的LINE机器人助手,部署在Google Cloud Run平台上。它集成了家庭自动化控制、支出跟踪、交易汇总和图像文字识别等功能,旨在简化日常任务。该项目采用Rush管理的monorepo结构,包括核心服务和Web界面两个子项目。项目利用Google Cloud IoT Core进行家庭设备控制,通过Airtable存储支出数据,并集成了Google Cloud Vision API实现图像文字识别。automatron为开发者提供了一个探索实用机器人开发的示例,展示了如何将多种功能整合到单一聊天机器人中,以及如何利用云服务构建复杂的个人助手系统。
robotic-warehouse - 多智能体仓库机器人协作模拟环境
GithubGymnasium动作空间多机器人仓库奖励机制开源项目强化学习
robotic-warehouse项目是一个多智能体强化学习环境,模拟仓库中多机器人移动和配送货物的场景。该环境可配置仓库大小、机器人数量、通信能力和奖励设置,支持部分可观察性、离散动作空间和碰撞动力学。研究人员可使用此环境测试和比较不同的多智能体算法,为仓库自动化研究提供了灵活真实的测试平台。
robohive - 多功能机器人学习环境集合 提供丰富模拟任务
GithubMuJoCoOpenAI-GymRoboHive开源项目机器人操作机器人环境
RoboHive是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习环境集合,包含手部操作、机械臂控制、肌肉骨骼模拟等多个任务套件。支持OpenAI Gym接口,兼容主流强化学习框架。环境丰富多样,安装使用简便,适合各类机器人学习研究。
rex-gym - 开源四足机器人的强化学习与实时模拟训练
GithubOpenAI GymRex四足机器人开源项目强化学习控制策略
rex-gym是一个开源项目,致力于通过强化学习和OpenAI Gym环境训练3D打印四足机器人,实现模拟训练到真实执行的无缝迁移。支持命令行操作、多种训练模式和地形模拟,旨在测试并提升控制策略的适应性。rex-gym不仅适用于教育和研发领域,其丰富的仿真环境和控制策略在实际应用中也已展示出显著的适应性和效果。
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豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器,它将改变您观看视频的方式!SubCat结合了先进的人工智能技术,为您提供即时视频字幕翻译,无论是本地视频还是网络流媒体,让您轻松享受各种语言的内容。

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美间AI创意设计平台,利用前沿AI技术,为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图,再到文案生成,美间让创意设计更简单、更高效。

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稿定设计 是一个多功能的在线设计和创意平台,提供广泛的设计工具和资源,以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户,无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑,稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合,帮助用户轻松实现创意设计。

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