HandyRL

高效实用的分布式强化学习框架

HandyRL 强化学习分布式训练离线策略修正 PyTorch Github 开源项目

HandyRL是一个基于Python和PyTorch的分布式强化学习框架，已在Kaggle竞赛中取得优异成绩。它采用离线策略修正的策略梯度算法和学习者-工作者架构，支持自定义环境和大规模训练。HandyRL的高并行能力和实用性使其在竞争性游戏AI开发中表现出色，能够快速训练出强大的AI模型。

awesome-RLHF - 人类反馈下的强化学习文献合集

GithubRLHFReinforcement Learning人类反馈大型语言模型奖励模型开源项目

此页面汇集了关于强化学习与人类反馈（RLHF）的最新研究论文，涵盖从基础概念到高级技术，包括大语言模型、视频游戏、机器人和个性化推荐系统等应用。页面将持续更新，跟踪此领域的前沿进展。

Safe-Reinforcement-Learning-Baselines - 综合安全强化学习研究资源库

GithubSafe Reinforcement Learning基准测试安全强化学习开源项目环境算法

Safe-Reinforcement-Learning-Baselines项目汇集了安全强化学习领域的多种基线算法和基准环境，涵盖单智能体和多智能体场景。该资源库提供环境支持、算法实现、相关调查、学术论文和教程等全面内容，为研究人员提供系统性的安全强化学习工具和参考资料，促进该领域的持续发展和创新。

horovod - 分布式深度学习训练框架，支持TensorFlow, Keras, PyTorch和MXNet

GithubHorovodPyTorchTensorFlow分布式深度学习开源项目性能优化

Horovod是一个分布式深度学习训练框架，提供对TensorFlow, Keras, PyTorch, Apache MXNet的支持。它优化了多GPU并行训练的过程，使得在多GPU上进行训练既快速又简单，无需重大代码修改。Horovod展示了高达90%的扩展效率，适合大规模深度学习应用，同时兼容NCCL和Gloo等高效的集合通信库，确保在各种环境下的高效运行。

rliable - 提升强化学习和机器学习评估可靠性的Python库

Githubrliable开源项目强化学习性能分析置信区间评估方法

rliable是一个开源Python库，旨在提高强化学习和机器学习基准测试的评估可靠性。该库支持分层自举置信区间、性能曲线和聚合指标等功能，即使在数据有限的情况下也能得出可靠结论。rliable提供交互式Colab演示和多个主流基准测试数据，致力于克服现有评估方法的局限性，增强结果的可重复性和统计稳健性。

hivemind - 去中心化的分布式深度学习PyTorch库

GithubHivemindPyTorch分布式训练开源项目深度学习神经网络

Hivemind是一个基于PyTorch的去中心化深度学习库，旨在通过多台分布在不同地点的计算机共同训练大型模型。主要特点包括去中心化的分布式训练、容错反向传播、参数去中心化平均以及支持任意大小的神经网络训练。Hivemind兼容Linux、macOS和Windows系统，可通过pip或源码进行安装，并提供PyTorch Lightning集成及详尽的使用文档和示例。

BenchMARL - 多智能体强化学习的标准化基准测试平台

BenchMARLGithubTorchRL多智能体强化学习开源项目环境集成算法比较

BenchMARL是一个专注于多智能体强化学习(MARL)的开源训练库,旨在提供标准化接口实现不同算法和环境的可重复性比较。它基于TorchRL后端,支持高效实现和灵活配置,可轻松集成新算法和环境。BenchMARL提供了统一的评估体系,支持marl-eval兼容的数据报告,为MARL研究提供了可靠的基准测试平台。

drl-zh - 深度强化学习入门，从零开始实现经典算法

Atari游戏DQNDeep Reinforcement LearningGithubPPOSAC开源项目

本课程提供深度强化学习的基础和经典算法的实用入门指导。学习者将从零开始编写DQN、SAC、PPO等算法，并掌握相关理论。课程内容还包括训练AI玩Atari游戏及模拟登月任务。同时详细介绍环境设置和代码实现步骤，支持Visual Studio Code和Jupyter Notebook，确保学习过程流畅高效。

DRL-robot-navigation - 移动机器人深度强化学习自主导航方案

GazeboGithubROSTD3开源项目机器人导航深度强化学习

项目集成了ROS、Gazebo和PyTorch，构建了一个移动机器人深度强化学习导航框架。系统利用TD3算法训练机器人应对复杂环境，实现障碍物识别和目标导航。该方案为自主移动机器人研究提供了一个开源的实验平台。

rlax - JAX驱动的强化学习算法构建库

GithubJAXPython库RLax开源项目强化学习深度学习

RLax是基于JAX的强化学习工具库，提供实现智能体所需的核心模块。支持价值估计、分布式价值函数、通用价值函数和策略梯度等功能，适用于在线和离线学习。借助JAX实现即时编译，RLax能在多种硬件上高效运行，为开发者提供灵活的工具构建强化学习算法。

sumo-rl - 用于智能交通信号控制的强化学习框架

GithubSUMO-RL交通仿真交通信号控制多智能体开源项目强化学习

SUMO-RL是基于SUMO交通模拟器的强化学习框架，专注于智能交通信号控制。该框架提供简洁接口，支持创建单代理和多代理强化学习环境，允许自定义状态和奖励函数，并兼容主流RL库。SUMO-RL简化了交通信号控制的强化学习研究过程，适用于多种交通网络和场景。目前已应用于多项研究，覆盖从单一交叉口到大规模城市网络的各类交通控制问题。

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