digirl

用于训练真实环境设备控制智能体的自主强化学习方法

DigiRL 强化学习设备控制自主学习 Android环境 Github 开源项目

DigiRL项目提出了一种新型自主强化学习方法,用于训练真实环境中的设备控制智能体。该方法融合自动课程学习和双重稳健估计器过滤,支持离线、在线及离线到在线的训练模式。在Android设备操作任务中,DigiRL展现了优异性能,为开发适应性更强的智能设备控制系统提供了新思路。

DRL-Pytorch - PyTorch实现的深度强化学习算法集合

DRL算法GithubPyTorch人工智能开源项目强化学习深度学习

DRL-Pytorch项目提供多种常用深度强化学习算法的PyTorch实现,包括Q-learning、DQN变体、PPO、DDPG、TD3和SAC等。代码结构清晰统一,便于研究人员和开发者比较不同算法。项目还包含详细使用说明、依赖列表和学习资源推荐,有助于快速入门和实践。

AI-Optimizer - 涵盖从无模型到基于模型，从单智能体到多智能体的多种算法的多功能深度强化学习平台

AI-OptimizerGithub多智能体强化学习开源项目深度强化学习离线强化学习自监督学习

AI-Optimizer是一款多功能深度强化学习平台，涵盖从无模型到基于模型，从单智能体到多智能体的多种算法。其分布式训练框架高效便捷，支持多智能体强化学习、离线强化学习、迁移和多任务强化学习、自监督表示学习等，解决维度诅咒、非平稳性和探索-利用平衡等难题，广泛应用于无人机、围棋、扑克、机器人控制和自动驾驶等领域。

pytorch-rl - Pytorch中的深度强化学习算法实现

GithubOpenAI GymPytorch开源项目强化学习机器人任务深度学习

pytorch-rl项目在Pytorch中实现了多种深度强化学习算法，适用于连续动作空间。用户可以在CPU或GPU上高效训练这些算法，并与OpenAI Gym无缝集成。支持的算法包括DQN、DDPG、PPO等，涵盖环境建模和参数空间噪声探索等功能。

diffusion_policy - 扩散模型驱动的机器人控制算法实现复杂任务执行

Diffusion PolicyGithub开源项目强化学习机器人控制模拟环境计算机视觉

Diffusion Policy是一种基于扩散模型的机器人控制算法，旨在高效执行复杂任务。该项目提供实验日志、预训练检查点和完整代码库，支持模拟环境和真实机器人的训练与评估。其代码结构便于添加新任务和方法，同时保持灵活性。研究人员可复现实验结果，并将算法应用于多种机器人控制场景。

UAV-DDPG - UAV辅助移动边缘计算的深度确定性策略梯度任务优化

GithubUAV-DDPG开源项目强化学习无人机算法优化边缘计算

本研究提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的算法，用于优化UAV辅助的移动边缘计算(MEC)系统中的任务卸载。通过优化用户调度、任务卸载比例、UAV飞行角度和速度，旨在最小化最大处理延迟。实验结果表明，与传统算法相比，该DDPG算法显著降低了处理延迟。

AutoDroid - 基于大型语言模型的智能手机任务自动化系统

AI自动化Android测试AutoDroidGithub任务自动化开源项目智能手机

AutoDroid是一个结合大型语言模型和DroidBot框架的智能手机任务自动化系统。该项目能够理解并执行复杂的手机操作，并提供DroidTask数据集作为研究资源。尽管在任务完成判断和性能稳定性方面存在一些限制，AutoDroid仍代表了智能手机自动化领域的重要进展。

Autonomous-Driving-in-Carla-using-Deep-Reinforcement-Learning - CARLA仿真中的深度强化学习自动驾驶模型

CARLAGithubPPO变分自编码器开源项目深度强化学习自动驾驶

该项目在CARLA仿真环境中，使用深度强化学习方法进行自动驾驶训练。通过结合PPO算法和变分自编码器（VAE），加速学习并提高驾驶决策能力。项目采用Python和PyTorch构建，重点在于自动驾驶和障碍物回避的持续学习。对于推动自动驾驶技术和决策效率研究具有显著意义。

dreamerv3 - 多领域任务的通用强化学习算法

AI训练DreamerV3Github世界模型开源项目强化学习性能优化

DreamerV3是一种创新的强化学习算法，通过世界模型实现多领域任务掌控。其特点是使用固定超参数，具有卓越的稳健性和扩展性。随着模型规模增加，性能和数据效率同步提升。该开源项目提供完整实现，包含训练脚本和使用指南，为研究人员和开发者提供了探索先进强化学习技术的平台。

DigiHuman - 基于摄像头输入的3D角色全身动画生成系统

3D动画生成DigiHumanGithubUnity3D姿态估计开源项目面部动画

DigiHuman是一个开源的人工智能项目，通过摄像头输入自动生成3D角色模型的全身和面部动画。系统结合MediaPipe生成3D关键点和Unity3D渲染技术，实现了全身动作、面部表情等多种动画效果。支持多个混合形状动画、视频导出等功能，为3D虚拟角色动画制作提供了自动化解决方案。该项目支持多种3D模型类型，并优化了动画平滑度，为动画创作者和研究人员提供了创新工具和无限可能。

Deep-RL-Keras - 模块化实现深度强化学习算法，支持A2C、A3C、DDPG、DDQN

Actor-Critic算法GithubKeras优化算法开源项目深度Q学习深度增强学习

本项目在Keras框架下实现了多种常用的深度强化学习算法模块化，包括A2C、A3C、DDPG、DDQN等。用户可以通过命令行参数运行不同的RL算法，并在OpenAI Gym环境中进行训练。项目支持模型可视化和Tensorboard监控，提供详细的算法说明和使用案例，帮助用户理解和应用这些技术。

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