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Godot游戏引擎的AI运动控制框架

该框架为Godot游戏引擎提供AI运动控制,支持2D和3D游戏。框架实现包括逃避、跟随、注视等基础行为,以及复合行为、群体行为、避开邻居和路径跟随等高级功能。灵感源自GDX-AI框架,使用GDScript编写,无需复杂场景树。详细文档与示例可帮助开发者快速上手与扩展。

allenact - 支持多环境与算法的Embodied AI研究框架
AI2AllenActEmbodied AIGithub开源项目模仿学习深度强化学习
AllenAct是一个专为Embodied AI研究设计的开源框架,提供模块化和灵活的学习架构,支持多种环境和算法。其主要特点包括任务抽象、训练序列试验、PyTorch支持和多智能体功能。由Allen Institute for AI开发,提供详尽的文档、教程及预训练模型,为Embodied AI研究提供有效支持。
BehaviorTree.CPP - 高效灵活的C++BehaviorTrees框架库
BehaviorTree.CPPC++ 17GithubXML脚本开源项目异步操作机器人
BehaviorTree.CPP 是一个基于C++17的库,提供高效灵活的行为树框架。虽然主要应用于机器人,它也适用于游戏AI或替代有限状态机。其独特特性包括异步非阻塞操作、并行执行行为、基于XML的脚本语言定义和运行时加载自定义节点。该库还支持数据流和日志分析,提供详尽文档、活跃社区以及图形化编辑器Groot2和多种编译选项。
gym-ignition - 增强机器人环境创建的可复现性框架
GithubScenarIOgym-ignition开源项目强化学习机器人学环境仿真
此项目提供了一个基于ScenarIO的框架,用于创建可复现的机器人环境,适用于强化学习研究。通过提供Task和Runtime抽象层,开发者能更专注于决策逻辑的开发,而无需担心底层代码的实现。框架还包含简化领域随机化实现的randomizers,并支持固定和浮动基机器人。项目主要目标是简化和优化环境开发,同时包括一些示例环境供参考。详情及安装教程请访问官方网页。
bespoke_automata - 图形化设计和部署AI代理的开源工具
AI代理API部署Bespoke AutomataGithub大语言模型开源项目节点图界面
Bespoke Automata是一个开源的AI代理开发工具,通过图形界面简化了复杂AI系统的设计过程。它整合了本地和远程语言模型、数据库操作、逻辑处理和API调用等功能,使开发者能够创建自定义AI代理。该工具支持单一API部署,兼容多种硬件平台,并可选择GPU加速,为AI项目开发提供了灵活的解决方案。作为开源项目,Bespoke Automata为AI开发社区提供了一个灵活且可扩展的开发环境。
Godmode AI - 生成式AI代理能力探索与实验平台
AI工具Godmode v2SAP自动化蛋白棒辞职信
Godmode AI平台专注于探索生成式AI代理的潜力,是领先的人工智能代理实验环境。受Auto-GPT和BabyAGI启发,支持GPT-3.5和GPT-4等大型语言模型。用户可进行多样化的AI实验,包括市场分析、文案创作和概念探索等。Godmode AI致力于推动AI代理技术发展,为商业流程自动化提供创新的智能解决方案。
box2d - 开源2D物理引擎 为游戏开发提供高性能模拟
Box2DGithub多线程开源项目游戏开发物理引擎碰撞检测
Box2D是一款开源的2D物理引擎,专为游戏开发设计。它提供先进的碰撞检测、刚体求解和多种关节类型,采用数据导向设计并支持多线程和SIMD优化。该引擎跨平台兼容,提供OpenGL示例和GUI界面,可通过CMake轻松构建。Box2D具有活跃的社区支持,持续更新以满足开发者需求。
genworlds - 事件驱动的多AI代理协作框架
AI代理框架GenWorldsGithubOpenAI事件驱动通信多代理系统开源项目
GenWorlds是一个事件驱动的多AI代理协作框架,为构建复杂AI系统提供了强大支持。该框架允许创建交互式环境,支持AI代理异步交互和执行任务。特点包括自定义环境、目标导向代理、共享对象和动态记忆管理。基于WebSocket通信,GenWorlds确保实时交互和良好扩展性。集成OpenAI GPT API、Langchain和Qdrant技术,为开发者提供了构建灵活AI应用的有力工具。
public_source_engines - 开源游戏引擎大全 深入探索代码提升开发技能
GithubGodotUnreal Engine开源代码开源项目渲染引擎游戏引擎
public_source_engines项目汇集了大量开源游戏引擎资源,包括知名团队和个人开发者的作品。项目列出了引擎名称、源代码链接和界面截图,涵盖从成熟商业引擎到实验性项目的广泛范围。开发者可以通过该项目学习和比较不同游戏引擎的技术实现,获得开发灵感和参考。这一全面的开源引擎集合为游戏开发者提供了宝贵的学习资源。
AVDC - 从无动作视频学习行为的AI训练框架
AVDCGithub实验代码开源项目无动作视频深度对应视频策略训练
AVDC是一个创新的AI训练框架,能够从无动作视频中学习行为策略。该项目支持Meta-World、iTHOR等多个环境,提供完整的代码库、预训练模型和详细文档。AVDC具有灵活的训练和推理功能,方便研究人员快速上手和复现实验结果,为计算机视觉和机器人学习领域带来新的可能性。
luascript - Godot Engine 4.x的Lua 5.4脚本支持模块
GithubGodot EngineLuaScriptLua语言支持开源项目插件游戏开发
LuaScript模块为Godot Engine 4.x引入Lua 5.4支持,实现Godot游戏API并支持面向对象编程。内置编辑器提供Lua编码环境,具备代码分析、语法高亮等功能。该项目支持多种Lua运行时和调试工具,并提供高级打包选项。LuaScript正在积极开发中,旨在为Godot开发者提供Lua脚本支持。
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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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