Embodied_AI_Paper_List

具身人工智能研究论文列表与前沿动态汇总

Embodied AI 机器人模拟器具身感知具身交互具身智能体 Github 开源项目

该项目整理了具身人工智能领域的综合研究论文列表，内容涉及模拟器、感知、交互、智能代理和仿真到现实适应等核心方向。列表收录了该领域最新成果和关键文献，为学术研究提供重要参考。项目由中山大学HCP实验室定期维护更新，致力于促进具身人工智能的技术进步。

RGBD-semantic-segmentation - RGB-D语义分割技术发展综述及性能评估

GithubRGBD语义分割开源项目性能对比数据集深度学习评估指标

LLM-Agent-Survey - 大语言模型驱动智能体的构建应用与评估综述

GithubLLM人工智能大语言模型开源项目机器学习自主代理

该研究全面综述了基于大语言模型(LLM)的自主智能体，探讨了智能体的核心组件和应用领域。作为该领域首个发表的综述论文，研究分析了LLM智能体在多个学科的应用，并讨论了评估策略，为该快速发展领域的研究人员提供了宝贵见解。

awesome-AI-for-time-series-papers - 时间序列分析领域的人工智能前沿研究与资源集锦

AIGithub开源项目数据挖掘时间序列机器学习深度学习

这是一个全面收录人工智能在时间序列分析(AI4TS)领域最新研究成果的资源库。项目汇集了顶级AI会议和期刊发表的论文、教程和综述，涉及时间序列、时空数据、事件数据等多个方面。资源库实时更新NeurIPS、ICML、KDD等重要会议的相关论文，为AI4TS领域的研究人员和工程师提供了丰富且及时的学术参考。

awesome-ai - 人工智能资源汇总课程、工具与开源项目

Github人工智能开源项目机器学习深度学习神经网络自然语言处理

本项目汇集了人工智能领域的优质资源，包括课程、工具、应用和开源项目。内容涵盖机器学习、深度学习、自然语言处理、机器人技术和对话系统等热门方向，适合研究人员、开发者和学习者参考。此外还收录了AI公司、研究机构信息及业界动态，为探索AI前沿提供全面指南。

awesome-generative-ai-guide - 全面的生成式AI研究与开发资源库

Githubawesome-generative-ai-guide人工智能大语言模型开源项目机器学习生成式AI

ROS-LLM - 一个用于具身智能应用的ROS框架

GPT-4GithubROS-LLMROS2开源项目机器人控制自然语言交互

ROS-LLM项目打造了一个使用大语言模型（如GPT-4和ChatGPT）的ROS框架，用于机器人决策和控制。框架易于扩展和集成，只需简单API配置，十分钟内即可完成机器人与ROS-LLM的结合，快速创建互动与控制体验。支持ROS系统，并拥有本地和云端自然语音交互、历史记录保存功能。未来计划增加导航接口和传感器输入接口，以提升机器人导航与环境感知能力。

LLM_MultiAgents_Survey_Papers - 解析LLM多智能体系统的架构与应用研究

EfficiencyFrameworkGithubLLM-basedMulti-AgentsProblem Solving开源项目

本文综述了基于大型语言模型（LLM）的多智能体系统的最新研究成果，涉及智能体框架、编排与效率、问题解决、世界模拟及数据集与基准等五个主要领域。通过分类总结和实际案例分析，为学术研究者和行业从业者提供详尽指导。

KnowledgeEditingPapers - 大语言模型知识编辑研究最新进展汇总

Github人工智能大语言模型开源项目模型更新知识编辑论文综述

KnowledgeEditingPapers汇总大语言模型知识编辑领域的最新研究成果，包括方法、分析和工具。项目涵盖参数保持、参数修改等技术，提供教程、综述和基准数据集，全面展示该领域进展和挑战。持续更新的内容为研究者和开发者提供了丰富的学习资源。

awesome-deep-rl - 深度强化学习领域的最新研究综述与应用案例

Deep Reinforcement LearningGithubModel-basedPolicy GradientReinforcement LearningUnsupervised RL开源项目

该项目收录了深度强化学习领域的重要研究成果和应用示例，包括最新的学术论文、框架、算法和应用案例，覆盖无监督、离线、价值基础和策略梯度等多种方法。项目内容经常更新，提供最新的研究动态和工具，如2024年的HILP与2022年的EDDICT。适合从事人工智能、机器学习和强化学习的专业人员与爱好者了解该领域的最新进展。

allenact - 支持多环境与算法的Embodied AI研究框架

AI2AllenActEmbodied AIGithub开源项目模仿学习深度强化学习

AllenAct是一个专为Embodied AI研究设计的开源框架，提供模块化和灵活的学习架构，支持多种环境和算法。其主要特点包括任务抽象、训练序列试验、PyTorch支持和多智能体功能。由Allen Institute for AI开发，提供详尽的文档、教程及预训练模型，为Embodied AI研究提供有效支持。

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