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Valetudo

开源智能扫地机器人控制系统,无需云服务实现本地操作

Valetudo是一款开源的智能扫地机器人控制系统,作为云服务的替代方案,实现设备的本地网络控制。该项目提供响应式web界面、REST API和MQTT接口,支持Home Assistant自动发现功能,便于与智能家居系统集成。Valetudo致力于展示无需云服务和账户也能实现可靠易用的智能设备控制,同时提升操作安全性和响应速度。

home-gallery - AI驱动的自托管开源相册,支持智能图像和人脸识别
AI图像识别GithubHomeGallery开源开源项目网络相册自托管
HomeGallery是一款自托管的开源网络相册,专为个人照片和视频浏览设计。它集成了AI驱动的图像和人脸识别技术,支持标签管理和移动端访问。该项目特点包括快速响应、离线媒体支持和强大的查询功能。其他亮点有相似图像搜索、地理位置反查和PWA支持。HomeGallery注重用户隐私,适用于Linux、Mac和Windows等多个平台,是计算机爱好者的理想选择。
robosuite - 基于MuJoCo的机器人学习仿真框架
GithubMuJoCorobosuite基准测试开源项目机器人学习模拟框架
robosuite是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习仿真框架,提供标准化基准环境和模块化设计。框架包含多种机器人模型、抓手模型、控制器模式和标准化任务,支持程序化生成新环境、多模态传感和逼真渲染。robosuite为机器人智能研究提供了可靠、灵活的仿真平台,降低了前沿研究的门槛。
clover - 轻松实现PX4无人机自主控制的开源ROS框架
CloverGithubPX4ROSRaspberry Pi开源项目无人机
Clover是基于ROS的开源框架,提供便捷的工具来控制搭载PX4的无人机。它不仅提供ROS包,还主要以预配置的Raspberry Pi镜像形式分发。Clover无人机套件适用于教育编程,包含PX4固件的Pixracer兼容自动驾驶仪、Raspberry Pi 4、摄像头及其他传感器和外围设备。详细文档请访问clover.coex.tech,项目支持Kickstarter众筹。用户也可以从GitHub下载预配置的Raspberry Pi镜像,镜像包含Raspbian Buster、ROS Noetic、OpenCV等配置和驱动程序。
appdaemon - 灵活的Python家庭自动化框架,支持多种系统集成
AppDaemonGithubHADashboardHome AssistantPython执行环境开源项目智能家居自动化
AppDaemon是一个灵活的Python执行环境,专为家庭自动化应用开发而设计。它支持Home Assistant和MQTT等多种系统,采用可插拔架构,可与各类事件驱动应用集成。该项目还提供可配置的仪表板HADashboard,适用于壁挂式设备显示。AppDaemon以其稳定性和丰富功能为家庭自动化开发者提供了强大的工具支持。
Yacht - 开源容器管理UI工具 专注模板与一键部署
DockerGithubYacht容器管理开源项目模板系统自托管
Yacht是一款开源的容器管理UI工具,主打模板和一键部署功能。它基于Vuetify框架构建,提供基础和高级容器管理、模板框架等特性。Yacht支持Portainer模板,方便用户添加和更新。目前,项目正在进行后端重构,以增强可贡献性。Yacht主要面向Linux系统,并在DigitalOcean和Linode等平台提供服务。
automatisch - 业务流程自动化工具 无需编程 本地数据存储
AutomatischGithub业务流程工作流自动化开源软件开源项目数据隐私
Automatisch是开源业务流程自动化工具,支持连接Twitter、Slack等多种服务。特点包括本地数据存储、无需编程知识、适合医疗金融等敏感行业。作为开源软件,鼓励社区贡献并避免供应商锁定,为企业提供灵活安全的自动化解决方案。
Gymnasium-Robotics - 基于Gymnasium和MuJoCo的强化学习机器人环境库
GithubGymnasiumMuJoCoPython开源项目强化学习机器人环境
Gymnasium-Robotics是一个强化学习机器人环境库,基于Gymnasium API和MuJoCo物理引擎开发。它提供多种机器人环境,包括Fetch机械臂、Shadow灵巧手等,并支持多目标API。该项目还集成了D4RL环境,如迷宫导航和Adroit机械臂。Gymnasium-Robotics为研究人员提供丰富的机器人操作任务,有助于开发和测试强化学习算法。
awesome-iot - 全面物联网开发资源库
ArduinoGithubIoTSDK开源框架开源项目物联网
这是一个全面的物联网开发资源库,包含框架、库、SDK等多方面内容。涵盖了从底层到应用的各个层面,为开发者提供了丰富的工具选择。资源库持续更新,开放贡献,是物联网开发的重要参考。
vault - 统一高效的秘密管理和访问控制工具
GithubHashiCorpVault加密安全密钥管理开源项目
Vault是一个专为现代系统设计的秘密管理工具,提供统一接口来安全管理API密钥、密码和证书等敏感信息。其核心功能涵盖安全存储、动态生成、数据加密、租约管理和撤销机制。Vault不仅加密存储数据,还能生成临时凭证并自动管理其生命周期,为需要严格控制敏感信息访问的系统提供全面解决方案。
vaultwarden - Rust实现的轻量级Bitwarden服务器替代方案
BitwardenGithubVaultwarden密码管理开源项目自托管
vaultwarden是Bitwarden服务器API的Rust实现替代版本,完全兼容原生Bitwarden客户端。这个项目特别适合资源有限的自托管环境,提供完整的Bitwarden API功能,包括组织管理、文件附件、Send共享、保管库API等核心特性。vaultwarden还支持双因素认证、YubiKey和Duo等安全功能,并可通过Docker简单部署。与官方版本相比,vaultwarden具有更高性能和更低资源占用的优势。作为开源项目,vaultwarden为用户提供了更多的自由度和隐私保护。它不仅保留了Bitwarden的核心功能,还通过Rust语言的优势实现了更高效的资源利用,使其成为小型团队或个人用户的理想选择。
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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具,简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定,平台可快速生成高质量论文大纲和全文,配合图表、参考文献等一应俱全,同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务,保障数据安全,有效提升写作效率和论文质量。

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