YOLOv8-multi-task

轻量级神经网络实现实时多任务目标检测与分割

YOLOv8-multi-task项目提出了一种轻量级神经网络模型，可同时执行目标检测、可行驶区域分割和车道线检测等多任务。该模型使用自适应拼接模块和通用分割头设计，在提高性能的同时保持高效率。实验表明，该模型在推理速度和可视化效果方面优于现有方法，适用于需要实时处理的多任务场景。

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介绍相关项目

fuyu-8b - 无需图像编码器的轻量级多模态开源模型

Fuyu-8BGithubHuggingface人工智能图像识别多模态模型开源项目模型计算机视觉

Fuyu-8B是Adept AI开发的开源多模态模型，基于decoder-only transformer架构设计。模型无需图像编码器即可处理任意分辨率图像，处理速度在100毫秒以内。在图表解析、UI交互和视觉定位等任务中展现稳定性能，同时在标准图像理解测试中表现良好。作为基础模型，适合通过微调来满足不同场景需求。

MOTSFusion - 将3D多目标跟踪与场景重建融合的创新算法

3D重建GithubKITTI数据集MOTSFusion开源项目目标跟踪计算机视觉

MOTSFusion项目提出了一种创新的多目标跟踪算法,通过融合3D跟踪和场景重建技术来提高准确性。该算法利用立体图像、光流和视差信息,结合分割网络和检测器,实现对车辆和行人的精确跟踪。项目在KITTI MOTS数据集上展现了优异性能,并开源了完整代码。这种方法为自动驾驶等应用中的多目标跟踪提供了新的思路。

awesome-multi-task-learning - 精选多任务学习资源集合涵盖数据集代码库和研究论文

Github多任务学习开源项目机器学习神经网络自然语言处理计算机视觉

此项目汇集了多任务学习(MTL)领域的精选资源,包含数据集、代码库和研究论文。涉及计算机视觉、自然语言处理、强化学习等多个领域的MTL基准测试和数据集。另外还收录了MTL架构、优化方法和任务关系学习等相关研究。对于研究人员和工程师深入学习和应用MTL技术而言,这是一个极具参考价值的资源库。

awesome-lane-detection - 车道线检测研究综述，论文、代码与数据集汇总

Github开源项目深度学习自动驾驶计算机视觉论文综述车道检测

本项目整理了车道线检测领域的研究论文、代码实现、数据集和教程资源。内容包括2017年至今的深度学习方法、3D检测、弱监督等主流技术。收录了公开数据集和开源代码,为研究提供参考。项目持续更新最新进展,是该领域的重要资源汇总。

deep-license-plate-recognition - 基于深度学习的多功能车牌识别系统

ALPRAPIGithub图像处理开源项目机器学习车牌识别

deep-license-plate-recognition是一个基于深度神经网络的自动车牌识别系统。该项目可在复杂环境下准确识别车牌,支持90多个国家,能识别车辆类型、品牌、型号和颜色。系统提供REST API接口,兼容多种编程语言和操作系统平台。适用于停车场管理、道路监控等场景,并提供免费试用。

Cam2BEV - 深度学习实现多视角车载图像到语义分割鸟瞰图转换

Cam2BEVGithub开源项目深度学习自动驾驶语义分割鸟瞰图

该项目提出一种深度学习方法,将多个车载摄像头图像转换为语义分割鸟瞰图(BEV)。采用合成数据集训练,可良好泛化到真实场景。方法使用语义分割图像作为输入,缩小了仿真与真实数据的差距,无需手动标注。项目开源了代码、网络架构和数据集,适用于自动驾驶环境感知研究。相比传统逆透视映射,该方法在处理3D物体和遮挡区域时表现更佳。

siam-mot - 区域基的多目标追踪网络

CVPRGithubSiamMOT多目标跟踪开源项目深度学习运动模型

SiamMOT是一种基于区域的连体多目标追踪网络，通过在帧间估算对象实例的运动，实现目标检测和关联。项目展示了显式和隐式运动建模的重要性，显著提升了在MOT17、TAO-person和Caltech Roadside Pedestrians数据集上的性能，且在HiEve数据集上超越了ACM MM'20 HiEve Grand Challenge的获胜者。SiamMOT在单个现代GPU上以每秒17帧的速度运行，支持对人或人和车辆的联合追踪，并提供丰富的预训练模型供用户使用。

DSVT - 易于部署的大规模点云3D对象检测系统

3D对象检测CVPR 2023DSVTGithubWaymo动态稀疏体素转化器开源项目

DSVT是一款高效且易于部署的大规模点云3D对象检测系统，适用于Waymo和NuScenes等数据集。通过动态稀疏体素变换器和旋转集合分区策略，DSVT实现了27Hz的实时推理速度，提供了在单帧和多帧检测中的卓越表现，适用于自动驾驶等场景。

ComfyUI-YoloWorld-EfficientSAM - YOLO-World + EfficientSAM for ComfyUI 的非官方实现，提供高效的对象检测与实例分割功能

ComfyUIEfficientSAMGithubYOLO-World实例分割对象检测开源项目

该项目非官方实现了YOLO-World和EfficientSAM，通过融合这两个模型，提供高效的对象检测与实例分割功能。版本V2.0新增了蒙版分离与提取功能，支持指定蒙版单独输出，可处理图像和视频。项目特点包括支持加载多种YOLO-World和EfficientSAM模型，提供检测框厚度、置信度阈值、IoU阈值等配置选项，以提升检测与分割的精准性。详细的视频演示和安装指南，使用户能够轻松上手，体验高效的图像处理能力。

mmdetection - MMDetection：基于PyTorch的高效目标检测工具箱

GithubMM-Grounding-DINOMMDetectionOpenMMLabPyTorchRTMDet开源项目

MMDetection是一款专为目标检测、实例分割和全景分割任务设计的工具箱，采用模块化设计，支持多种检测任务，具备高效GPU运算能力。其性能与其他顶级代码库相媲美，且不断保持前沿。结合COCO挑战赛冠军经验，MMDetection提供先进的检测结果，并与MMEngine和MMCV无缝整合，进一步提升研究和应用效果。最新的RTMDet模型在参数-准确率优化及实时实例分割和旋转目标检测上表现出色。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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