Instruct2Act

利用大语言模型实现多模态指令向机器人操作的映射

Instruct2Act 多模态指令机器人操控大型语言模型零样本方法 Github 开源项目

Instruct2Act是一种创新框架，通过大语言模型将多模态指令转化为机器人操作。该框架生成Python程序，有效结合感知、规划和动作环节，将复杂指令转化为精准策略代码。在不同场景尤其是桌面操作领域，框架的零样本方法表现优异，超越了许多现有的学习策略。

T2M-GPT - 基于Pytorch的从文本描述到人类动作生成的AI技术

GithubT2M-GPT三维模型人体运动生成开源项目深度学习视觉结果

T2M-GPT, 领先的AI技术, 通过解析文本生成精准的人类动作，已在2023年IEEE/CVF会议展示认可。包含易用的安装、快速指南及训练评估资料，支持多种3D动作数据集。

LL3DA - 3D环境下的多模态语言和视觉互动助手

3D环境3D语言模型GithubLL3DA开源项目点云视觉交互

LL3DA是一种大型语言3D助手，能够在复杂的3D环境中响应视觉和文本交互。现有的多模态模型在3D场景理解中的挑战使得LL3DA采用点云直接作为输入，从而减少计算负担并提升性能。实验结果表明，LL3DA在3D密集描述和3D问答任务上优于其他3D视觉语言模型。其开源代码和预训练模型权重允许用户训练定制模型，并进一步拓展到更大规模的3D视觉语言基准上。

MotionLLM - 融合视频和动作数据的人类行为理解先进AI模型

GithubMotionLLM人工智能人类行为理解多模态学习大语言模型开源项目

MotionLLM是一个人类行为理解框架，通过融合视频和动作序列数据来分析人类行为。该项目采用统一的视频-动作训练策略，结合粗粒度视频-文本和细粒度动作-文本数据，以获得深入的时空洞察。项目还包括MoVid数据集和MoVid-Bench评估工具，用于研究和评估人类行为理解。MotionLLM在行为描述、时空理解和推理方面展现出优越性能，为人机交互和行为分析研究提供了新的方向。

Infinity-Instruct-3M-0613-Mistral-7B - 提升语言模型性能的开源指导调优模型

AlpacaEval2.0GithubHuggingfaceInfinity Instruct开源模型开源项目指令微调无反馈强化学习模型

Infinity-Instruct-3M-0613-Mistral-7B是一个开源的指导调优模型，无需人类反馈的强化学习。该模型在百万级指令数据集上经过微调，在AlpacaEval 2.0基准测试中取得了25.5的高分，表现优于Mixtral 8x7B v0.1、Gemini Pro和GPT-3.5。通过低成本训练提高了Mistral-7B的基础能力和对话能力，并在MT-Bench测试中表现出色。适合多样化的下游任务，该模型为研究与应用提供了良好的支持。

dynalang - 使用语言和多模态模型预测与解决任务

DynalangGithub人工智能多模态模型开源项目训练脚本语言建模

Dynalang项目通过多种语言创建一个多模态世界模型，预测未来并解决任务。提供详细的安装指南和训练配置，支持HomeGrid、Messenger、VLN和LangRoom等环境。该项目建基于最新研究，旨在通过语言建模提高任务解决效率。

LLM-Kit - 无需编程即可部署和定制多语言模型的工具整合包

GithubWebUIsuqin大模型开发部署开源项目语言模型

LLM-Kit项目通过WebUI整合了多种语言模型工具，实现了无需编程即可配置定制化模型和专业应用。项目支持Windows和Linux操作系统以及多个版本的Python，并提供多种训练和推理功能，包括角色扮演、AI智能体和数据库集成。项目还与众多知名模型和工具库兼容，开发者可以轻松上手并参与贡献，进一步优化和扩展项目功能。

AutoIF - 基于执行反馈的大语言模型指令遵循能力提升方法

AutoIFGithub大语言模型开源项目执行反馈指令跟随自我对弈

AutoIF是一种创新的大语言模型指令遵循能力提升方法。它通过代码执行反馈自动生成和验证指令数据，结合指令增强、验证函数生成和交叉验证等技术合成高质量训练样本。实验结果显示，AutoIF能有效提升不同规模模型的指令遵循表现，为大语言模型指令微调提供了新的研究思路。

FireAct - FireAct项目中的语言模型微调指南与示例

FireActGithubLlamaOpenAI API开源项目精调语言代理

FireAct项目提供了语言模型微调的完整解决方案，包括示例代码、提示词和训练数据。该项目详细介绍了如何在Llama和GPT等多任务模型上进行数据生成、监督微调和推理操作。项目包含适用于Alpaca和GPT格式的训练数据样本，并配有使用案例和模型卡，方便快速部署和应用。支持OpenAI和SERP API集成，具体信息请参考项目仓库与Hugging Face模型卡。

blenderbot-3B - BlenderBot-3B项目的开放域对话生成策略和技巧

GithubHuggingfacePARLAI多轮对话开源项目技能训练模型神经模型聊天机器人

BlenderBot-3B项目展示了如何构建高性能开放域聊天机器人，通过结合大型神经模型和对话技巧，如信息传达、倾听、提问和应答，在多轮对话中的表现优于现有方法。项目还公开了代码和模型，分析了其可能的局限性。

prompt2model - 将自然语言指令生成专用部署模型

AI开发GithubPrompt2Model开源项目模型生成自然语言指令部署模型

Prompt2Model系统能将自然语言任务描述转化为小型专用模型。支持OpenAI、Anthropic和Huggingface等多个平台，可通过Jupyter Notebook或命令行使用。项目提供高质量提示编写指南和详细组件文档，便于用户理解和定制。该工具有助于快速生成特定任务的可部署模型。

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