PX4-Autopilot

开源飞控系统适用多类型无人机平台

PX4-Autopilot是一款开源无人机飞控系统，支持多旋翼、固定翼和垂直起降等多种飞行器。系统提供全面的飞行控制功能和中间件平台，具有良好的可移植性和跨平台兼容性。PX4包含多种模块和驱动，方便开发各类无人机。项目有活跃的社区支持，不断更新完善，适合无人机爱好者和开发人员使用。

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介绍相关项目

pezzo - 云原生的开源LLMOps平台

AI操作GithubLLMOpsPezzo云原生开源开源项目

Pezzo是一个云原生的开源LLMOps平台，能够无缝监控和管理AI操作，解决问题，节省多达90%的成本和延迟。用户可在一个平台上协作和管理提示，并快速应用AI变更。Pezzo支持Node.js、Python和LangChain，并提供详细文档和教程，帮助用户快速上手。

duix.ai - 开源AI数字人交互平台助力多平台智能应用开发

AI交互DUIXGithubSDK开源开源项目数字人

DUIX是一个开源的AI数字人交互平台，集成了大规模模型、语音识别和文本转语音技术。该平台支持Android和iOS多平台部署，便于开发者创建智能数字人应用。DUIX具有部署成本低、网络依赖性小的特点，同时提供多样化功能，适用于地铁、银行、政务等多种场景，可满足视频、媒体、客服等行业需求。

carla - 一个用于自动驾驶研究的开源模拟器

CARLAGithub仿真平台开源模拟器开源项目自主驾驶自动驾驶系统

CARLA是一款专为自动驾驶研究设计的开源模拟器，支持开发、训练和验证自动驾驶系统。提供丰富的开放数字资产，包括城市布局、建筑物和车辆，并支持灵活配置传感器套件和环境条件。CARLA支持在多平台上模拟和测试自动驾驶解决方案。

patchwork-plusplus - 基于3D点云的高效地面分割算法Patchwork++

3D感知GithubPatchwork++地面分割开源项目机器人技术点云处理

Patchwork++是Patchwork算法的改进版，专注于3D点云地面分割。该算法具有快速、稳健和自适应特性，有效解决了欠分割问题。项目提供C++、Python和ROS2支持，适用于多种开发环境。凭借在多个数据集上的出色表现，Patchwork++成为自动驾驶和机器人导航领域的重要工具。

navsim - 创新自动驾驶仿真与评估系统

GithubNAVSIM仿真基准测试开源项目端到端驾驶自动驾驶

NAVSIM是一个创新的自动驾驶仿真与评估系统。它通过简化的场景鸟瞰图抽象来收集端到端驾驶指标，采用开环计算方法平衡效率和闭环评估一致性。该系统支持多种代理模型，提供标准化数据集，为自动驾驶研究提供高效可靠的评估工具。NAVSIM的非反应式设计和数据驱动方法有助于推进自动驾驶技术的发展。

safe-control-gym - 安全控制与强化学习的物理仿真平台

Githubsafe-control-gym仿真环境安全约束开源项目强化学习机器人控制

'safe-control-gym'是一个开源的基于物理的仿真平台，为学习控制和强化学习研究提供CartPole和Quadrotor环境。该平台支持符号化先验动力学，实现多种扰动和约束条件，集成了多种控制器和安全过滤器。研究人员可利用此平台测试控制方法的鲁棒性和泛化能力，探索安全学习和控制领域的创新。

avitab - X-Plane虚拟驾驶舱平板插件

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作为X-Plane飞行模拟器的插件，AviTab在虚拟驾驶舱中模拟了平板电脑界面。它整合了PDF阅读器、地图和机场信息等功能，大幅提升了虚拟现实飞行的真实感。在VR环境中，飞行员可以直接查阅图表和手册，无需中断沉浸体验。AviTab不仅增强了模拟的真实性，还通过其实用功能为飞行员提供了便捷的信息访问方式。

ExpressLRS-Hardware - ExpressLRS硬件设计开源项目

ExpressLRSGithub开源项目无人机无线控制硬件仓库

ExpressLRS-Hardware是一个开源无线控制系统的硬件设计仓库，提供电路设计和PCB布局等资源。该项目为RC和DIY爱好者提供高性能、低延迟的远程控制解决方案。用户可获取硬件设计文件自行构建实验性的ExpressLRS系统，与相应的软件部分配合使用。项目使用需遵守当地法规，可能需要相关许可。

awesome-robotics-libraries - 机器人仿真与开发库资源汇总

Github仿真器动力学仿真开源开源项目机器人平台机器人库

该项目汇集了多种机器人仿真器和开发库，涵盖动力学仿真、逆运动学、机器学习等领域。列表包含开源和商业软件的功能、编程语言和许可信息，为机器人研究和开发人员提供全面的工具选择参考。

GRID-playground - 通用机器人智能开发平台

AirGenGRIDGithub大语言模型开源项目机器人智能模拟

GRID 是由 Scaled Foundations 构建的平台，旨在通过基础模型和模拟来实现机器人智能的快速原型开发。其核心为 Foundation Mosaic，融合了感知、状态估计、安全和控制的多种基础模型。大语言模型的编排和推理层支持自然交互和复杂机器人任务的解决。GRID 使用 AirGen，一个先进的空中机器人模拟器，用于数据生成和评估。模块化设计使深度机器学习组件和现有基础模型在多种机器人问题中得到应用。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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