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PX4-Autopilot

开源飞控系统 适用多类型无人机平台

PX4无人机自动驾驶飞行控制开源软件Github开源项目

PX4-Autopilot是一款开源无人机飞控系统，支持多旋翼、固定翼和垂直起降等多种飞行器。系统提供全面的飞行控制功能和中间件平台，具有良好的可移植性和跨平台兼容性。PX4包含多种模块和驱动，方便开发各类无人机。项目有活跃的社区支持，不断更新完善，适合无人机爱好者和开发人员使用。

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介绍相关项目
OpenCat - 基于 Arduino 和 Raspberry Pi 的开源四足机器人制作框架
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OpenCat是由Petoi开发的基于Arduino和树莓派的开源四足机器人框架，旨在推动四足机器人研究、教育和工程发展。用户可以通过该项目创建灵活的编程步态和运动，并通过块状编码、C/C++/Python等编程语言将模拟应用于现实。OpenCat已广泛应用于机器人和AI项目，如自主移动、目标检测、视觉SLAM和模仿学习等，并支持各种传感器和AI芯片的扩展。
airflow - 可编程的工作流自动化平台
Apache AirflowDAGGithubPython工作流开源项目调度
Apache Airflow是一个开源的工作流自动化平台,支持以Python代码定义工作流。它采用有向无环图(DAG)结构组织任务,提供了可视化界面和命令行工具来管理和监控工作流。Airflow具有动态生成管道、灵活扩展和处理复杂依赖关系的能力,适用于各类数据处理和批处理任务。该平台简化了工作流的版本控制、测试和协作,特别适合处理相对稳定的长期运行工作流。
Paddle - 拥有先进技术和丰富功能的工业平台
GithubPaddlePaddle工业平台开源项目模型训练深度学习高性能推理引擎
PaddlePaddle是中国首个自主研发并开源的深度学习平台，提供先进技术和多样功能，包括核心框架、模型库、开发工具和服务平台。该平台广泛应用于制造、农业、企业服务等行业，已服务超过1070万开发者和23.5万企业，生成86万个模型。PaddlePaddle支持超大规模训练、兼容第三方模型、提供高性能推理引擎，并拥有丰富的行业模型库和开源资源，推动AI商业化。
Auto-GPT-ZH - GPT-4驱动的自主AI实验探索
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Auto-GPT-ZH是一个基于GPT-4的开源实验项目，展示了AI的自主功能。该系统能自动执行网页开发、商业调查等复杂任务，无需人工干预。项目为AI研究提供实践平台，同时提醒使用者注意其局限性和潜在风险，建议谨慎使用API并遵守相关规定。
activepieces - 开源自动化平台
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Activepieces是一个全功能的开源自动化平台，旨在适应广泛的应用场景，通过基于TypeScript的类型安全框架和高度可扩展模型。它整合了谷歌表格、OpenAI、Discord等80多种集成方式，并支持自定义开发。其强大的社区支持和开放的生态系统使其成为企业和开发者的优选。
Airtest - 跨平台UI自动化框架，游戏与App全方位测试解决方案
AirtestAppGithub开源项目游戏热门自动化测试跨平台
Airtest提供了一个跨平台的UI自动化框架，专为游戏和App设计，支持一次编写，多平台运行。该框架利用图像识别技术进行UI元素定位，无需代码注入，简化测试过程。借助AirtestIDE和Poco工具，开发者可以轻松创建和运行测试用例，进一步提高测试的效率和覆盖范围。该项目支持广泛的平台，包括Android、iOS和Windows应用。
OpenVR-OpenTrack - 支持DIY VR头显的开源头部跟踪驱动
DIY VRGithubOpenTrackOpenVRSteamVR头部追踪开源项目
OpenVR-OpenTrack是一款开源的SteamVR驱动程序，为DIY VR头显提供头部跟踪功能。它兼容OpenTrack支持的多种跟踪器，如FreePie IMU和Arduino Razor IMU等，适用于使用Android智能手机或HDMI显示器制作的VR头显。该项目包含详细的设置指南和丰富的配置选项，方便用户根据需求自定义VR体验。
ok-robot - 家庭环境中实现自主导航与操作的模块化框架
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OK-Robot是一个零样本模块化框架，集成了先进的导航和操作模型，用于执行家庭环境中的取放任务。该项目在10个真实家庭中测试了170多个物体，成功率达58.5%。通过整合AnyGrasp抓取和VoxelMap开放词汇导航等技术，OK-Robot为家庭服务机器人研究提供了开放平台。
webots - 跨平台机器人模拟开发环境，支持安装与源码编译
CyberboticsGithubWebots开源软件开源项目机器人模拟器机器人编程
Webots是一款开源机器人模拟软件，提供用于建模、编程和模拟机器人、车辆及机械系统的完整开发环境。支持Linux、Windows和macOS平台安装，并可从源代码编译。Webots由EPFL于1996年设计，Cyberbotics自1998年起持续开发，并于2018年开源，适用于工业和学术研究，提供丰富的应用案例和竞赛活动。
Project-Guidance - 多语言开源项目集合 涵盖初级到高级水平
GitHubGithubProject-Guidance学习资料开源项目编程资源
Project-Guidance是一个多语言开源项目集合,涵盖从初级到高级水平的各类项目。该项目为开发者提供了一个集中查找和贡献项目的平台,包括人工智能、桌面应用、物联网、机器学习、移动应用和Web开发等领域。Project-Guidance旨在帮助开发者找到合适的项目,并鼓励开源贡献。除了代码,该项目还欢迎文档、测试和建议等多种形式的贡献。
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