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PX4-Autopilot

开源飞控系统 适用多类型无人机平台

PX4无人机自动驾驶飞行控制开源软件Github开源项目

PX4-Autopilot是一款开源无人机飞控系统，支持多旋翼、固定翼和垂直起降等多种飞行器。系统提供全面的飞行控制功能和中间件平台，具有良好的可移植性和跨平台兼容性。PX4包含多种模块和驱动，方便开发各类无人机。项目有活跃的社区支持，不断更新完善，适合无人机爱好者和开发人员使用。

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介绍相关项目
drone-flight-controller - Arduino四轴飞行器PID控制系统
ArduinoGithubMPU6050PID控制Quadcopter开源项目飞行控制器
这是一个开源的Arduino四轴飞行器控制系统项目，基于Arduino Uno和MPU6050传感器。通过250Hz刷新率的数字PID控制和Ziegler-Nichols方法优化飞行控制算法。项目包括硬件连接说明、遥控配置、PID调优指南和安全机制，为无人机爱好者和开发者提供全面的学习资源。采用X型四轴结构，实现稳定飞行。项目详细说明了硬件连接、遥控配置和PID调优方法，并提供了安全机制和调试指南，适合无人机爱好者和开发者参考学习。
clover - 轻松实现PX4无人机自主控制的开源ROS框架
CloverGithubPX4ROSRaspberry Pi开源项目无人机
Clover是基于ROS的开源框架，提供便捷的工具来控制搭载PX4的无人机。它不仅提供ROS包，还主要以预配置的Raspberry Pi镜像形式分发。Clover无人机套件适用于教育编程，包含PX4固件的Pixracer兼容自动驾驶仪、Raspberry Pi 4、摄像头及其他传感器和外围设备。详细文档请访问clover.coex.tech，项目支持Kickstarter众筹。用户也可以从GitHub下载预配置的Raspberry Pi镜像，镜像包含Raspbian Buster、ROS Noetic、OpenCV等配置和驱动程序。
MissionPlanner - 开源无人机地面控制站软件
ArduPilotGithubMissionPlanner地面站软件开源项目无人机
MissionPlanner是ArduPilot生态系统的核心地面控制软件。它支持多平台运行，提供任务规划、参数设置、实时监控等功能。软件包含地图缓存、高程数据管理等特性，可满足从业余爱好者到专业操作员的不同需求。
apm_planner - 开源地面站软件 提供无人机系统控制与监测
APM PlannerArduPilotGithub地面站软件开源开源项目无人机
APM Planner 2.0是一款开源地面站软件，主要用于ArduPilot无人机系统的控制和监测。它具有直观的界面，可进行飞行规划、参数设置和实时数据显示等。支持多种无人机平台及Windows、Mac、Linux操作系统，为无人机用户提供地面控制功能。
betaflight - 多功能开源飞行控制固件 适用多种飞行器
BetaflightGithub固件多旋翼开源开源项目飞行控制器
Betaflight是一款开源飞行控制固件，支持多旋翼和固定翼飞行器。它提供RGB LED、多种电机协议、黑盒记录和OSD等功能，适用于STM32系列处理器。Betaflight具备多种遥测协议和接收机连接选项，拥有活跃的开发社区，持续更新功能。该固件注重飞行性能和广泛的硬件兼容性。
AirSim - 开源跨平台模拟器AirSim助力AI自主飞行与车辆开发
AirSimGithubMicrosoft Project AirSim人工智能研究开源项目无人机模拟自动驾驶仿真
AirSim是一个开源的跨平台模拟器，支持Unreal Engine和Unity，用于无人机和汽车等自主车辆的模拟。该平台为AI研究提供支持，涵盖深度学习、计算机视觉和强化学习等领域。AirSim允许手动驾驶、编程控制、数据收集和天气效果应用等功能。尽管AirSim将于明年归档，但新推出的Project AirSim将提供更先进的模拟和AI能力，满足航空航天行业的需求。
openpilot - 开源驾驶辅助操作系统 支持275种以上车型
Githubcommaopenpilot开源软件开源项目自动驾驶驾驶辅助系统
openpilot是一个开源的机器人操作系统，主要应用于升级超过275种车型的驾驶辅助系统。该系统提供自适应巡航控制和车道保持等功能，可通过comma 3/3X设备和专用线束安装。openpilot注重安全性，遵循ISO26262标准，并鼓励开发者参与项目贡献。
PaddleX - 多硬件支持的飞桨模型低代码开发工具
GithubPaddleX低代码开发多硬件支持开源项目模型产线飞桨
PaddleX 3.0是一个基于飞桨框架的低代码开发工具，支持在多种主流硬件上进行模型训练和推理。该工具提供16条模型产线和68个精选模型，覆盖图像分类、目标检测、OCR等多个任务场景，适用于工业、能源、金融等多个行业。PaddleX支持零代码和低代码两种开发模式，可在本地多种硬件上运行，为AI应用开发提供便捷的解决方案。
WebODM - 生成高精度地图点云和3D模型的无人机影像处理平台
GithubWebODM三维模型图像处理开源软件开源项目无人机
WebODM是一个开源的无人机影像处理平台,可从航拍图像生成地理参考地图、点云、高程模型和纹理3D模型。它支持ODM和MicMac等多个处理引擎,具有用户友好的界面,能处理大规模数据集,并可通过插件扩展功能。WebODM适用于从业余爱好者到专业测绘人员的各类用户,为无人机影像处理提供了一个功能强大且易于使用的开源解决方案。
UAV_Obstacle_Avoiding_DRL - 深度强化学习驱动的无人机自主避障算法研究
GithubUAV多智能体强化学习开源项目深度强化学习路径规划障碍物避障
本项目研究了深度强化学习在UAV自主避障中的应用，涵盖静态和动态环境。研究结合多智能体强化学习、人工势场法和扰动流场算法等创新技术，并与A*、RRT等传统路径规划方法进行对比。项目实现了MADDPG、TD3、PPO等多种算法，提供MATLAB和Python代码。仿真实验表明，深度强化学习方法在无人机障碍物避免任务中展现出优越性能，为自主导航技术发展提供了新思路。
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