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PX4-Autopilot

开源飞控系统 适用多类型无人机平台

PX4-Autopilot是一款开源无人机飞控系统,支持多旋翼、固定翼和垂直起降等多种飞行器。系统提供全面的飞行控制功能和中间件平台,具有良好的可移植性和跨平台兼容性。PX4包含多种模块和驱动,方便开发各类无人机。项目有活跃的社区支持,不断更新完善,适合无人机爱好者和开发人员使用。

aircraft - 高保真A320neo飞行模拟器开源项目
A32NXFlyByWire SimulationsGithubMicrosoft Flight Simulator开源项目空客A320neo
A32NX是一个社区驱动的开源项目,致力于为Microsoft Flight Simulator打造精确的空客A320neo模型。项目专注于A320-251N配置,模拟包括CFM LEAP 1A-26发动机在内的真实系统。开发团队通过稳定版和开发版的迭代,持续优化模拟效果。
skypilot - 高效部署AI和批处理作业至全球云平台
GPUGithubLLMSkyPilot云计算开源项目成本节约热门
SkyPilot是一个为LLMs和AI提供的框架,支持在任意云平台运行,最大化GPU利用率和降低成本。该框架通过自动管理作业队列,简化了扩展操作,还提供了对象存储的简便接入。用户可以在全球任一区域的云中自动故障转移,使用管理型Spot实例以较低成本运行,同时自动选择成本最优的机型和区域。
Mobile-SDK-Android - DJI Mobile SDK Android版 - 无人机应用开发工具包
AndroidDJI Mobile SDKGithub大疆SDK应用开发开源项目无人机控制
DJI Mobile SDK Android版是一个用于开发无人机应用的综合工具包。它支持飞行控制、相机和云台操作,让开发者能创建定制化应用。SDK提供多个示例项目和教程,包括应用激活、航点规划等功能,并集成UX SDK组件以简化开发过程。适用于DJI多款无人机产品,如Mavic 3企业版、M30系列和M300 RTK。
gymfc - 专注于姿态控制的飞行控制调优框架
GithubGymFC开源项目控制系统调优深度强化学习神经网络飞行控制
GymFC是一款专注于姿态控制的飞行控制调优框架,可以合成性能超越传统PID控制器的神经飞行控制器,也可以调优传统控制器。它是Neuroflight固件开发控制器的主要方法,支持多种飞行器。项目依赖Ubuntu和Gazebo模拟器,支持传感器数据订阅和控制信号发布。用户需要提供飞行控制器、调优器、环境接口和数字孪生来实现个性化调优。框架灵活,适合各种飞行控制系统开发,旨在扩展飞行控制研究领域。
UAV-DDPG - UAV辅助移动边缘计算的深度确定性策略梯度任务优化
GithubUAV-DDPG开源项目强化学习无人机算法优化边缘计算
本研究提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的算法,用于优化UAV辅助的移动边缘计算(MEC)系统中的任务卸载。通过优化用户调度、任务卸载比例、UAV飞行角度和速度,旨在最小化最大处理延迟。实验结果表明,与传统算法相比,该DDPG算法显著降低了处理延迟。
pcp - 开源系统性能监控和管理框架
GithubPerformance Co-Pilot分布式架构开源项目数据分析系统性能监控跨平台工具包
Performance Co-Pilot (PCP) 是开源的系统性能监控和管理框架。它为性能数据提供统一抽象,支持实时和回顾性分析,适用于集中监控分布式系统。PCP功能丰富、跨平台兼容,提供多种数据处理和系统性能优化工具。项目拥有活跃社区支持和详细文档,适合各类系统性能分析需求。
xtreme1 - 开源多模态训练数据平台,专注于数据标注、管理和本体管理,支持计算机视觉和大模型项目
AI驱动工具GithubXtreme1多模式训练数据开源项目数据标注计算机视觉
Xtreme1是一款开源多模态训练数据平台,专注于数据标注、管理和本体管理,支持计算机视觉和大模型项目。凭借AI驱动工具,高效进行2D/3D物体检测、分割及LiDAR-摄像头融合,提升效率。平台具有强大的数据管理和质量监控功能,并提供模型结果可视化,辅助模型评估。Xtreme1云端版本长期免费,安装方便,兼容多种操作系统和硬件。
pai - 兼容多种AI框架与硬件的开源AI平台
AI平台GithubKubernetesMicrosoftOpenPAI开源项目深度学习
OpenPAI是一个共享AI计算资源的开源平台,支持本地、混合和公共云部署,兼容多种AI框架和硬件。平台通过模块化设计和用户友好的体验,提供从训练到部署的完整解决方案,适合深度学习任务。OpenPAI支持分布式训练、虚拟集群管理,并提供丰富的扩展和定制功能。
SoftRF - 开源多功能航空安全设备 支持多种通信协议
GithubSoftRF兼容性多功能开源项目无线电近距离感知系统通用航空
SoftRF是一个开源的通用航空安全设备项目。它使用亚GHz ISM频段无线电技术,支持FLARM、OGN、ADS-B等多种协议,可实现飞行员位置感知和防撞预警。项目提供便携式、可穿戴式和插拔式等多种硬件版本。SoftRF具有兼容性强、功能丰富等特点,为航空爱好者提供了DIY安全设备的选择。
ExpressLRS - 开源无线电遥控系统 支持高达1000Hz数据包速率
ExpressLRSFPV竞速Github开源项目无线电链路遥控应用
ExpressLRS是一款开源无线电遥控系统,主要用于FPV竞速。该系统采用Semtech SX127x/SX1280 LoRa硬件与Espressif或STM32处理器,通过优化通信协议实现了出色的覆盖范围和低延迟。它支持2.4GHz和900MHz频段,最高可达1000Hz数据包速率,具备遥测、WiFi更新等功能。系统兼容多种硬件平台,可满足不同应用场景需求。
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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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稿定设计 是一个多功能的在线设计和创意平台,提供广泛的设计工具和资源,以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户,无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑,稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合,帮助用户轻松实现创意设计。

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