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PX4-Autopilot

开源飞控系统 适用多类型无人机平台

PX4-Autopilot是一款开源无人机飞控系统,支持多旋翼、固定翼和垂直起降等多种飞行器。系统提供全面的飞行控制功能和中间件平台,具有良好的可移植性和跨平台兼容性。PX4包含多种模块和驱动,方便开发各类无人机。项目有活跃的社区支持,不断更新完善,适合无人机爱好者和开发人员使用。

OmniNxt - 全方位视觉感知的开源紧凑型空中机器人
GithubIROS 2024OmniNxt全方位视觉感知开源开源项目无人机
OmniNxt是一个开源的空中机器人项目,采用四鱼眼相机设计实现360度全方位视觉感知。项目特点包括硬件紧凑、自主飞控系统、视觉惯性里程计和深度估计算法。OmniNxt为空中机器人研究和开发提供了一个功能完备的开放平台,适用于多种复杂环境下的空中任务。
gym-pybullet-drones - 轻量级无人机仿真环境 助力强化学习与控制算法研究
GithubPyBullet仿真开源项目强化学习控制无人机
gym-pybullet-drones是基于PyBullet的轻量级无人机仿真环境,用于强化学习和控制算法研究。支持多机协同飞行、PID控制和下洗效应模拟,兼容Gymnasium、Stable-Baselines3等框架。集成SITL仿真和固件,为无人机算法开发和测试提供灵活高效的平台。
autopilot - AI代码管理与自动问题解决工具
AI工具AutopilotGPTGitHub应用Github代码更新开源项目
Autopilot是一款基于GPT技术的AI工具,能够自动分析代码库并执行指定任务。它通过自动生成元数据数据库,实现文件优化和代码变更。该工具还提供GitHub集成,简化用户的操作界面,有效提高开发和代码管理的效率。
OpenHD - 开源长距离低延迟高清数字图传系统
GithubOpenHD开源项目无人机视频传输远程控制
OpenHD是一款开源高清数字图传系统,通过配置普通WiFi适配器实现类似模拟视频传输的广播模式。系统在单一通道上可同时传输高清视频、双向遥测数据、音频和遥控信号。OpenHD提供跨平台应用,支持实时视频显示和自定义OSD。适用于无人机等需要长距离低延迟视频传输的远程控制场景。项目由活跃的开发者社区维护。
Anti-UAV - 无人机目标检测与追踪开源项目
Anti-UAVGithub开源项目数据集无人机跟踪目标检测计算机视觉
Anti-UAV是一个开源项目,致力于在复杂环境中检测和追踪无人机目标。该项目提供新的数据集、评估指标和基线方法,支持RGB和红外视频输入。数据集包含多尺度无人机的高质量视频序列和密集标注。Anti-UAV旨在推动无人机检测追踪技术发展,可应用于区域安全防护等领域。
apollo - 开源自动驾驶平台 加速自动驾驶技术创新
ApolloGithub开源平台开源项目硬件集成自动驾驶软件架构
Apollo是一个高性能灵活的自动驾驶开源平台,提供完整的软件框架和开发周期。它包含感知、预测、规划、控制等多个模块,支持多种自动驾驶场景。最新9.0版优化开发体验,提供统一工具平台和易扩展接口,为开发者创造便捷高效的开发环境。Apollo致力于推动自动驾驶技术的创新和应用。
plane - 高效项目管理的开源解决方案
GithubPlane任务追踪团队协作开源软件开源项目项目管理
Plane是一个开源项目管理平台,专注于简化问题跟踪、周期管理和产品路线图规划。其核心功能包括任务管理、周期迭代、模块划分、自定义视图和数据分析。Plane致力于优化项目流程,提升团队协作效率。该工具支持云端部署和自托管模式,适应不同规模团队的需求。作为灵活且强大的解决方案,Plane为各类团队提供了高效的项目管理工具。
psi - 开源框架助力多模态集成AI系统开发
GithubPlatform for Situated Intelligence人工智能多模态系统开源框架开源项目流数据处理
Platform for Situated Intelligence (\psi)是一个开源框架,专注于多模态集成AI系统的开发和研究。它提供高性能基础设施处理多模态时序流数据,并配备数据可视化、标注和处理工具。\psi包含丰富的组件生态系统,支持各类传感器、处理技术和执行器。该框架适用于开发社交机器人、混合现实系统等应用,尤其擅长处理流式传感器数据、整合多种AI技术,并满足低延迟要求。
ApertusVR - 开源跨平台VR/AR引擎 实现多设备场景共享
ApertusVRGithub增强现实开源引擎开源项目虚拟现实跨平台
ApertusVR是一款跨平台开源VR/AR引擎,采用无供应商锁定方法,支持多种操作系统和硬件。通过高层抽象,实现一次编码多平台运行。支持不同VR/AR设备共享场景,提供易集成库和插件,加速产品开发。基于MIT许可证发布,为开发者提供灵活性。
dogfight-sandbox-hg2 - 基于Python的空中战斗沙盒模拟器 助力战斗机控制研究
Dogfight 2GithubHARFANG 3DVR模式开源项目空战沙盒网络模式
该项目是一个基于Python和HARFANG 3D框架的空中战斗沙盒模拟器。它具备VR支持、地形渲染、自动驾驶系统和网络模式等功能。除了用于学习目的,该平台还应用于无人战斗机的强化学习研究。支持多种输入设备,并提供录制回放功能,为空战模拟和AI研究提供了实验环境。
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