ACT

基于模仿学习的低成本机器人解决方案

模仿学习机器人手臂 Action Chunking Transformer 低成本机器人分拣任务 Github 开源项目

该开源项目适配250美元低成本机器人，采用Action Chunking Transformer (ACT)技术实现模仿学习。项目流程包括数据收集、策略训练和评估，非专业人士只需提供少量远程操作演示即可。使用RTX 3080显卡，30分钟内即可完成训练。项目旨在为机器人学习提供经济实惠的解决方案。

Github

文档

介绍相关项目

alpaca_farm - 仿真框架助力人类反馈学习研究

AlpacaFarmGithub人工智能偏好反馈开源项目指令跟随语言模型

AlpacaFarm是一个人类反馈学习方法的仿真框架。它提供模拟成对反馈、自动评估和基准实现等功能,降低了指令跟随和对齐研究的成本。框架包含模拟偏好反馈、自动评估和参考方法实现等组件,旨在促进该领域的开放研究。

autotrain-advanced - 机器学习模型的训练与部署的无代码训练

AutoTrainColabGithubHugging Face开源项目机器学习部署

AutoTrain Advanced 是一款无代码解决方案，只需几次点击即可训练机器学习模型。需要上传正确格式的数据以创建项目，关于数据格式和定价的详细信息请查阅文档。AutoTrain 免费使用，只需为使用的资源付费。支持在 Colab 和 Hugging Face Spaces 上运行，也可以通过 PIP 本地安装。适用于 Python 3.10 及以上版本，推荐在 Conda 环境中运行。更多信息请访问项目文档页面。

machinascript-for-robots - 使用MachinaScript实现自主控制的模块化机器人制造

AIGithubMachinaScript开源项目机器人编程自控

MachinaScript是一套帮助用户创建自己机器人工具和语言集的开源项目。其基于LLM-JSON的语言格式整合了视觉系统和行动指令解析器，使机器人能够近乎实时地执行复杂任务。此工具支持Arduino、Raspberry Pi等电子元件，包括伺服电机和传感器，从动画生成、个性集成到技能教学，MachinaScript实现了高度自主控制，普及了智能机器人技术。探索详细信息和安装指南，让机器人制作变得更简单。

rex-gym - 开源四足机器人的强化学习与实时模拟训练

GithubOpenAI GymRex四足机器人开源项目强化学习控制策略

rex-gym是一个开源项目，致力于通过强化学习和OpenAI Gym环境训练3D打印四足机器人，实现模拟训练到真实执行的无缝迁移。支持命令行操作、多种训练模式和地形模拟，旨在测试并提升控制策略的适应性。rex-gym不仅适用于教育和研发领域，其丰富的仿真环境和控制策略在实际应用中也已展示出显著的适应性和效果。

transformers-code - 对Transformers从入门到高效微调的全方位实战指南

GithubNLPTransformers分布式训练开源项目微调模型训练

课程提供丰富的实战代码和案例，从基础入门到高效微调以及低精度和分布式训练。涵盖命名实体识别、机器阅读理解和生成式对话机器人等NLP任务。帮助深入理解Transformers的核心组件和参数微调技术，包括模型优化和分布式训练。适合对Transformers应用和实践感兴趣的学习者。课程在B站和YouTube持续更新，紧跟技术前沿。

MachineLearning-AI - 250天AI和机器学习实践项目涵盖计算机视觉到优化算法

Github人工智能优化算法开源项目机器学习深度学习计算机视觉

该项目记录250天的人工智能和机器学习实践,涉及计算机视觉、深度学习、图神经网络等多个领域。同时探索蚁群优化、粒子群优化等算法。项目展示从基础到前沿的AI应用,提供丰富的代码实例和学习资源。

akcio - 构建知识增强AI聊天机器人，结合语义搜索与向量数据库

AkcioCVP StackChatGPTFastAPIGithubOSSChat开源项目

Akcio项目结合ChatGPT与向量数据库的CVP Stack技术，提供了一套构建知识增强型AI聊天机器人的完整解决方案。用户可通过FastAPI启动后端服务，或利用Gradio创建在线演示，项目支持多种LLM服务及数据库集成，并提供Towhee和LangChain两种平台选择，详解如何通过语义搜索与关键词匹配获取精准响应。此外，简单的配置和多样的操作选项，方便用户灵活定制并快速交付系统。

AvatarPoser - 革新全身姿态跟踪仅需头手运动数据

AMASS数据集AvatarPoserGithubTransformer全身姿势跟踪开源项目混合现实

AvatarPoser是一项突破性的全身姿态预测技术，仅需头部和手部运动数据即可在世界坐标系中准确估计全身姿态。该方法结合Transformer编码器和运动解耦技术，通过逆运动学优化生成逼真动作。AvatarPoser在大型动作捕捉数据集上表现出色，并具备实时推理能力，为元宇宙应用中的全身虚拟形象控制提供了实用解决方案。

tidybot - 运用大语言模型实现个性化智能清理

GithubTidyBot大语言模型开源项目机器人助手物体识别用户偏好学习

TidyBot项目利用大语言模型的少样本总结能力，开发了个性化家庭清理机器人。系统结合语言规划和感知，从少量示例快速学习用户偏好并应用于新场景。在基准测试中，TidyBot对未见物品达91.2%准确率，实际测试中成功放置85.0%物品。这为机器人个性化物理协助提供了新思路。

JARVIS - 介绍JARVIS项目的最新研究与开发进展

AI任务GPT-4GithubHuggingGPTJARVIS任务自动化开源项目

JARVIS项目专注于人工通用智能(AGI)的研究，提供最新的技术和工具。最新发布的EasyTool简化了工具的使用，TaskBench用于评估大型语言模型的任务自动化能力。项目支持本地、远程和混合模式的部署，满足不同配置需求。通过ChatGPT进行任务规划、模型选择、任务执行和响应生成，整合多个专业模型解决复杂的AI任务。

相关项目

推荐项目

豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

吐司

探索Tensor.Art平台的独特AI模型，免费访问各种图像生成与AI训练工具，从Stable Diffusion等基础模型开始，轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术，推动个人和企业的创新发展。

SubCat字幕猫

SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器，它将改变您观看视频的方式！SubCat结合了先进的人工智能技术，为您提供即时视频字幕翻译，无论是本地视频还是网络流媒体，让您轻松享受各种语言的内容。

美间AI

美间AI创意设计平台，利用前沿AI技术，为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图，再到文案生成，美间让创意设计更简单、更高效。

AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具，简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定，平台可快速生成高质量论文大纲和全文，配合图表、参考文献等一应俱全，同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务，保障数据安全，有效提升写作效率和论文质量。

使用协议隐私政策广告服务

投诉举报邮箱: service@vectorlightyear.com