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DeepRL

PyTorch 中深度强化学习算法的模块化实现

DeepRL项目使用PyTorch实现了一系列流行的深度强化学习算法,提供模块化框架,适用于从简单任务到高难度游戏。支持的算法包括DQN、C51、QR-DQN、A2C、DDPG、PPO等,并具备异步数据生成和传输功能。项目依赖PyTorch v1.5.1,具体依赖请参考Dockerfile和requirements.txt。此外,项目提供代码示例和性能曲线图,适合相关研究参考和使用。

xuance - 多框架支持的深度强化学习算法库
GithubXuanCe多框架支持开源库开源项目深度强化学习算法实现
XuanCe是一个开源的深度强化学习算法库,支持PyTorch、TensorFlow和MindSpore等多种框架。它兼容单智能体和多智能体任务,提供丰富的算法实现。XuanCe设计模块化,易于学习和使用,运行速度快。支持经典控制、Box2D、MuJoCo、Atari等多种环境,为研究和开发提供全面的深度强化学习工具。
Great-Deep-Learning-Tutorials - 全面深度学习教程和实用资源集锦
GithubPyTorch人工智能开源项目机器学习深度学习神经网络
该项目汇集了深度学习领域的优质教程和资源,覆盖计算机视觉、自然语言处理、语音处理等多个方向。内容包括入门教程、高级课程、技术博客和开源代码库,涵盖模型量化、AutoML、图神经网络等前沿主题。同时提供深度模型训练的实践指南,适合系统学习和深入研究深度学习的人员参考。
reinforcement-learning-an-introduction - Sutton & Barto《强化学习: 介绍 (第2版)》的Python实现
GithubPythonReinforcement LearningSutton & Barto图像分析开源项目算法
该项目提供了Sutton和Barto所著《Reinforcement Learning: An Introduction(第2版)》的Python代码实现,涵盖各章节的示例和性能分析。项目专注于强化学习核心算法的实现和优化,适合打算深入了解和应用强化学习技术的开发者与研究人员。欢迎交流、贡献代码,提升项目质量与完整性。
lerobot - 实用机器学习库助力实际机器人开发
GithubLeRobot开源项目强化学习机器人模拟环境预训练模型
LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。
PaLM-rlhf-pytorch - 结合PaLM架构的RLHF创新实现
GithubPaLMRLHF人工智能人类反馈开源项目强化学习
本项目实现了基于PaLM架构的强化学习与人类反馈(RLHF),适用于开放环境下的ChatGPT复现。结合了LoRA微调和Flash Attention技术,提供详细的安装和使用指南。加入社区,探索最新的PPO和RL技术进展。
Safe-Reinforcement-Learning-Baselines - 综合安全强化学习研究资源库
GithubSafe Reinforcement Learning基准测试安全强化学习开源项目环境算法
Safe-Reinforcement-Learning-Baselines项目汇集了安全强化学习领域的多种基线算法和基准环境,涵盖单智能体和多智能体场景。该资源库提供环境支持、算法实现、相关调查、学术论文和教程等全面内容,为研究人员提供系统性的安全强化学习工具和参考资料,促进该领域的持续发展和创新。
RL-Theory-book - 强化学习理论与算法全面指南
Github人工智能开源项目强化学习深度学习理论算法
该书全面介绍强化学习理论,涵盖从基础到前沿的多个主题。内容包括元启发式方法、经典理论、基于价值和策略的方法、连续控制和基于模型的方法等。同时探讨模仿学习、内在动机和多任务学习等新兴领域。书中系统阐述理论基础和算法洞察,适合强化学习研究者和实践者参考。
tensorforce - 适用于研究与实操的模块化深度强化学习 TensorFlow 框架
GithubPythonTensorFlowTensorforce开源框架开源项目深度强化学习
Tensorforce 是一个开源的深度强化学习框架,基于TensorFlow构建,具有模块化设计,支持多种算法和环境适配,确保模型移植与编程语言无关。
pytorch-dnc - PyTorch实现的差分神经计算机及相关模型库
DNCGithubSAMSDNC开源项目神经网络记忆增强
这个PyTorch库实现了差分神经计算机(DNC)、稀疏访问存储器(SAM)和稀疏差分神经计算机(SDNC)等模型。它提供灵活API用于构建和训练这些神经网络,支持多层控制器、共享内存等配置。库中还包含复制和加法等基准任务,以及内存可视化功能,有助于开发和评估基于外部存储的神经网络模型。
annotated_deep_learning_paper_implementations - 简洁易懂的PyTorch神经网络和算法实现
GANGithubPyTorchReinforcement LearningTransformerlabml.ai开源项目
该项目提供详细文档和解释的简明PyTorch神经网络及算法实现,涵盖Transformer、GPT-NeoX、GAN、扩散模型等前沿领域,并每周更新新实现,帮助研究者和开发者高效理解深度学习算法。
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