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webots

跨平台机器人模拟开发环境,支持安装与源码编译

Webots是一款开源机器人模拟软件,提供用于建模、编程和模拟机器人、车辆及机械系统的完整开发环境。支持Linux、Windows和macOS平台安装,并可从源代码编译。Webots由EPFL于1996年设计,Cyberbotics自1998年起持续开发,并于2018年开源,适用于工业和学术研究,提供丰富的应用案例和竞赛活动。

walk-these-ways - 四足机器人Go1自主行走控制器训练与部署工具包
GithubGo1Isaac GymUnitree开源项目强化学习机器人控制
这是一个开源工具包,用于训练和部署四足机器人Go1的自主行走控制器。工具包基于Isaac Gym模拟器进行强化学习训练,支持多样性行为(MoB)方法以提高控制器泛化能力,并提供将训练策略部署到实体机器人的功能。包含完整的训练、评估和部署流程,以及详细的使用指南。
virtualhome - 复杂家庭活动模拟平台
Evolving GraphGithubPython APIUnity SimulatorVirtualHome家居活动模拟开源项目
VirtualHome是一个用于模拟复杂家庭活动的交互平台。通过Python API,用户可以实现与环境的复杂交互,如拾取物体和操作电器等。该平台支持多代理活动模拟,适用于具身AI任务的训练。最新版本新增了程序生成、多种定制环境、强化物理模拟、时间管理系统及改进的室内外实时照明。
godot - 开源跨平台2D和3D游戏引擎
2D和3D游戏GithubGodot Engine开源软件开源项目游戏引擎跨平台
Godot Engine是一款开源的2D和3D游戏引擎,提供统一界面和全面工具集。支持一键导出至桌面、移动和网页平台。完全免费,社区驱动,拥有活跃生态系统和丰富学习资源。适合独立开发者和团队使用的游戏开发工具。
robotgo - Golang跨平台桌面自动化库 提供鼠标键盘屏幕控制和事件监听
GithubRobotgo屏幕操作开源项目自动化跨平台键鼠控制
Robotgo是一个用Golang编写的跨平台桌面自动化库,支持Mac、Windows和Linux系统。它提供鼠标和键盘控制、屏幕读取、进程和窗口处理、图像和位图操作以及全局事件监听等功能。该库兼容arm64和x86-amd64架构,为开发者提供了便捷的跨平台自动化解决方案,可用于简化桌面应用程序的开发和测试。
robotframework - 通用开源自动化框架 支持验收测试和流程自动化
GithubPythonRobot Framework开源框架开源项目自动化测试验收测试
Robot Framework是一个通用开源自动化框架,支持验收测试、验收测试驱动开发和流程自动化。它采用简洁的纯文本语法,易于扩展,跨平台兼容。基于Python开发,拥有丰富的生态系统。框架提供强大的命令行工具,可执行测试并处理结果,适用于多种自动化场景。
myosuite - 面向生物力学控制的肌肉骨骼仿真环境集合
GithubMuJoCoMyoSuite开源项目机器学习生物力学控制肌肉骨骼环境
MyoSuite是一个开源的肌肉骨骼仿真环境集合,基于MuJoCo物理引擎构建,并通过OpenAI gym API封装。该项目提供了多样化的仿真任务,涵盖手臂、手部和下肢等,为研究人员提供了应用机器学习解决生物力学控制问题的平台。MyoSuite支持Python 3.8及以上版本,安装便捷,并配有详细的教程和文档。这一工具集为生物力学和机器人学研究领域提供了有力支持。
umi-on-legs - 四足机器人操作技能的全身控制框架
GithubUMI on Legs全身控制器四足机器人开源项目机器人操作视觉运动策略
UMI on Legs项目为四足机器人与机械臂结合提供了可扩展的操作技能框架。该框架整合真实人类示范和模拟训练的全身控制器,实现视觉运动策略在四足机器人上的应用。项目涵盖全身控制器模拟训练、实际部署、iPhone里程计应用、UMI真实环境类和ARX5 SDK等组件,为机器人操作研究提供综合解决方案。
rex-gym - 开源四足机器人的强化学习与实时模拟训练
GithubOpenAI GymRex四足机器人开源项目强化学习控制策略
rex-gym是一个开源项目,致力于通过强化学习和OpenAI Gym环境训练3D打印四足机器人,实现模拟训练到真实执行的无缝迁移。支持命令行操作、多种训练模式和地形模拟,旨在测试并提升控制策略的适应性。rex-gym不仅适用于教育和研发领域,其丰富的仿真环境和控制策略在实际应用中也已展示出显著的适应性和效果。
OHMYBOT! - 在线平台助力免费创建和分享定制化聊天机器人
AIAI工具ChatBotLanding Page图像生成自然语言处理
OHMYBOT!是一款便捷的在线聊天机器人创建和分享工具。该平台提供免费服务,包括无限对话、自定义数据集成和落地页构建功能。支持多种AI模型,如ChatGPT和Stable Diffusion,允许将聊天机器人嵌入网页。平台特点包括24小时可用性和无需注册即可使用,为企业和个人用户提供便捷的在线互动解决方案。
docker-for-robotics - Docker与ROS/ROS 2集成的全面开发指南
DockerGithubROS可视化界面容器化开发开源项目机器人操作系统
这是一个综合性的Docker与ROS/ROS 2集成指南,涵盖图形界面显示、硬件操作、实时代码和多机网络设置等主题。指南详细介绍了Visual Studio Code的配置过程,并提供了ROS和ROS 2的实例和模板。适用于Linux和Windows系统,旨在简化机器人开发流程,提升开发效率。
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豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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吐司

探索Tensor.Art平台的独特AI模型,免费访问各种图像生成与AI训练工具,从Stable Diffusion等基础模型开始,轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术,推动个人和企业的创新发展。

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SubCat字幕猫

SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器,它将改变您观看视频的方式!SubCat结合了先进的人工智能技术,为您提供即时视频字幕翻译,无论是本地视频还是网络流媒体,让您轻松享受各种语言的内容。

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美间AI

美间AI创意设计平台,利用前沿AI技术,为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图,再到文案生成,美间让创意设计更简单、更高效。

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稿定AI

稿定设计 是一个多功能的在线设计和创意平台,提供广泛的设计工具和资源,以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户,无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑,稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合,帮助用户轻松实现创意设计。

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