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跨平台机器人模拟开发环境，支持安装与源码编译

Webots 机器人模拟器 Cyberbotics 开源软件机器人编程 Github 开源项目

Webots是一款开源机器人模拟软件，提供用于建模、编程和模拟机器人、车辆及机械系统的完整开发环境。支持Linux、Windows和macOS平台安装，并可从源代码编译。Webots由EPFL于1996年设计，Cyberbotics自1998年起持续开发，并于2018年开源，适用于工业和学术研究，提供丰富的应用案例和竞赛活动。

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介绍知识库相关项目

nonebot2 - 跨平台Python异步机器人框架

GithubNoneBotPython开源项目异步机器人框架跨平台

NoneBot2是一个跨平台Python异步机器人框架,支持OneBot、QQ、Telegram和飞书等多种平台。它提供简洁的API接口,采用异步设计,具有高性能和可扩展性。NoneBot2拥有丰富的插件生态和完善的文档,适用于快速构建各类智能机器人应用。

psi - 开源框架助力多模态集成AI系统开发

GithubPlatform for Situated Intelligence人工智能多模态系统开源框架开源项目流数据处理

Platform for Situated Intelligence (\psi)是一个开源框架，专注于多模态集成AI系统的开发和研究。它提供高性能基础设施处理多模态时序流数据，并配备数据可视化、标注和处理工具。\psi包含丰富的组件生态系统，支持各类传感器、处理技术和执行器。该框架适用于开发社交机器人、混合现实系统等应用，尤其擅长处理流式传感器数据、整合多种AI技术，并满足低延迟要求。

Qbot - 自动化AI量化投资平台，一体化交易策略与数据处理

AI策略GithubQbot实盘交易开源项目热门自动化交易量化投研平台

Qbot，一个自动化的AI量化投资平台，集成了完整的交易生态系统，包括数据获取、策略开发、回测系统和实盘交易。专注于机器学习和强化学习技术，支持多种资产类别交易，提供高效的策略验证和实盘执行功能。Qbot平台支持包括股票、基金、期货及虚拟货币等多种交易对象，帮助用户高效实现从策略研究到交易执行的全流程自动化，适合需要进行量化投资研究和实盘操作的个人或机构使用。

TAD_Sim - 高效安全的跨平台自动驾驶测试仿真系统

GithubTAD Sim仿真系统开源项目算法验证自动驾驶虚拟现实

TAD_Sim是腾讯自动驾驶团队开发的跨平台分布式仿真系统。该系统集成了工业级车辆动力学模型和专业渲染引擎，可实现自动驾驶全模块的闭环仿真验证。TAD_Sim支持Windows和Ubuntu平台，提供完整的开发文档和SDK。通过降低研发成本和缩短周期，TAD_Sim为自动驾驶算法的测试和验证提供了高效的解决方案。

onebots - 多平台聊天机器人启动框架支持QQ微信钉钉

GithubNode.jsOneBotnpmonebots开源项目机器人

onebots是基于TypeScript开发的多平台聊天机器人启动框架，支持ICQQ、QQ官方机器人、微信和钉钉。它提供统一接口，便于开发者构建跨平台机器人应用。该项目遵循OneBot标准，具有良好扩展性和兼容性。onebots可用于快速搭建个人或企业级智能聊天机器人系统。

ViZDoom - AI视觉强化学习平台，支持多平台与多语言

APIGithubViZDoom开源项目强化学习深度学习视觉学习

ViZDoom平台基于ZDoom引擎，可通过视觉信息训练AI玩Doom游戏，适用于视觉学习和深度强化学习研究。支持Linux、macOS和Windows平台，提供Python和C++ API以及Gymnasium/OpenAI Gym环境封装。该平台具备自定义场景创建、同步和异步多玩家模式、可调分辨率和渲染参数，还支持3D视觉和音频缓冲区访问。

addoobot - 机器人和AI领域的综合信息与资源平台

AI工具人工智能工作机会机器人机器人事件

addoobot汇集全球机器人和AI工具信息,提供行业趋势、工作机会和学术资源。平台覆盖最新技术、事件会议、期刊出版等内容,连接研究者、学者和行业专业人士。通过促进知识交流和创新合作,推动机器人和人工智能领域发展。

barkour_robot - Google DeepMind四足机器人开源项目

Barkour RobotDeepMindGithub四足机器人开源项目机器人组装机器人设计

Barkour是Google DeepMind开发的灵活四足机器人系列。该开源项目提供完整设计资源,包括CAD模型、电路设计、组装指南、固件和底层代码。项目还包含仿真环境和机械设计文件,有助于研究人员复制或改进这一先进平台。Barkour机器人具备多样化运动能力,适用于广泛的研究领域。提供固定头部和带可动头部(抓取器)两个版本,包括MuJoCo仿真模型、电子设计文件和定制电机驱动器。详细组装指南和支持EtherCAT通信的嵌入式软件也已开源。Barkour展示了跳跃、平衡和物体操作等高级运动能力。

open_x_embodiment - 统一格式机器人数据集和RT-X模型

GithubOpen X-EmbodimentRT-X模型开源项目数据集机器人学习深度学习

Open X-Embodiment项目整合多个开源机器人数据集，采用统一RLDS格式。它提供RT-1-X模型检查点，支持RGB图像输入和7维机械臂动作输出。项目包含数据集可视化和模型推理Colab示例，以及详细使用指南。这一开放资源促进机器人学习研究，简化数据处理和模型应用流程。

hubot - 多功能可扩展的聊天机器人开发框架

GitHubGithubHubot开源项目聊天机器人脚本扩展自动化

Hubot是一个开源的聊天机器人开发框架，源于GitHub的Campfire机器人。它支持多种聊天服务平台，通过JavaScript和CoffeeScript脚本实现功能扩展。开发者可以使用npm快速创建和部署Hubot实例，实现聊天自动化需求。该框架提供详细文档，便于快速上手和定制开发。Hubot支持多种适配器如Slack、Discord和MS Teams等，方便集成到不同的聊天平台。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

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探索Tensor.Art平台的独特AI模型，免费访问各种图像生成与AI训练工具，从Stable Diffusion等基础模型开始，轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术，推动个人和企业的创新发展。

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