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webots

跨平台机器人模拟开发环境，支持安装与源码编译

Webots机器人模拟器Cyberbotics开源软件机器人编程Github开源项目

Webots是一款开源机器人模拟软件，提供用于建模、编程和模拟机器人、车辆及机械系统的完整开发环境。支持Linux、Windows和macOS平台安装，并可从源代码编译。Webots由EPFL于1996年设计，Cyberbotics自1998年起持续开发，并于2018年开源，适用于工业和学术研究，提供丰富的应用案例和竞赛活动。

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介绍知识库相关项目
WisBot - 轻松生成Python代码和Jupyter笔记本的数据科学智能助手
AI工具Jupyter NotebookPython编程WisBot数据科学机器学习
WisBot是一款专为数据科学和机器学习设计的智能助手，可自动生成定制的Jupyter笔记本和Python脚本。它提供高级分析、特征工程和代码优化功能，支持交互式数据探索、端到端模型实验和可视化应用开发。WisBot适用于高级分析、机器学习建模和数据科学学习，能有效提升数据科学工作的效率。
ai-town - AI驱动的虚拟小镇模拟器开源项目
AI TownAI角色Github开源项目模拟器虚拟小镇
AI Town是一个开源项目,提供可部署的工具包用于构建虚拟小镇模拟环境。该项目支持AI角色互动、全局状态管理和模拟引擎,适用于开发各类规模的项目。它集成了Convex作为游戏引擎和数据库,支持本地和云端语言模型,并具备像素艺术和背景音乐生成功能。开发者可自定义角色、故事和环境,创建独特的AI模拟世界。
ai_webui - AI-WEBUI 多功能图像音频视频处理平台
AI-WEBUIAI创作平台Github图像处理开源项目视频处理音频处理
AI-WEBUI是一个开源的通用AI创作平台，集成图像分割、物体追踪、语音识别等基础功能，以及聊天机器人、视频翻译等高级功能。支持ChatGLM2、SAM和Whisper等多种AI模型，可显著提高短视频创作效率。通过简单的界面操作，用户能轻松完成复杂AI任务，适合个人和专业用户使用。
rosa - 基于自然语言的ROS机器人控制代理
AI代理GithubROSROSA开源项目机器人操作系统自然语言交互
ROSA是一款为ROS1和ROS2机器人系统开发的AI代理。它通过自然语言处理技术实现对话式机器人控制和管理。ROSA具备系统报告生成、日志分析和参数设置等功能,可适配多种机器人平台。作为机器人研发的实用工具,ROSA正在开发多模态模型和语音控制等新特性。
intelligent-trading-bot - 智能加密货币交易机器人 - 机器学习驱动
Github交易机器人信号服务加密货币开源项目机器学习特征工程
这个开源项目开发了一个智能加密货币交易机器人。它结合机器学习算法和特征工程,实现了从离线模型训练到在线信号生成的完整流程。项目采用模块化设计,包括数据收集、特征工程、模型训练、信号生成和交易执行等组件。它支持多种技术指标和机器学习算法,可进行参数优化和回测。系统能够接入实时市场数据,生成交易信号并执行自动交易。项目还包含一个Telegram频道用于展示实时交易信号,并提供详细的文档和示例配置,方便用户自定义和扩展功能。
OpenVoiceOS - 开源语音平台 实现跨设备语音控制
AI工具OpenVoiceOS多平台开源语音助手社区驱动自定义语音界面
OpenVoiceOS是社区驱动的开源语音平台，致力于创建跨设备语音控制界面。平台支持自然语言处理，提供可定制界面，重视隐私安全。适用于多种设备，包括嵌入式设备和单板计算机，方便DIY智能音箱制作。OpenVoiceOS为开发者提供实验环境，可在Linux和开源语音助手项目中测试新功能。支持Docker和Python安装，并为Raspberry Pi和Mycroft设备提供预构建镜像。
PX4-Autopilot - 开源飞控系统 适用多类型无人机平台
GithubPX4开源软件开源项目无人机自动驾驶飞行控制
PX4-Autopilot是一款开源无人机飞控系统，支持多旋翼、固定翼和垂直起降等多种飞行器。系统提供全面的飞行控制功能和中间件平台，具有良好的可移植性和跨平台兼容性。PX4包含多种模块和驱动，方便开发各类无人机。项目有活跃的社区支持，不断更新完善，适合无人机爱好者和开发人员使用。
spyder - 强大的Python科学计算集成开发环境
GithubPythonSpyder开发环境开源软件开源项目科学计算
Spyder是一个开源的Python科学计算集成开发环境，集成了编辑、调试和分析等功能。它为数据科学家、研究人员和工程师提供了全面的工具集，支持多种操作系统。Spyder具有直观的界面和高效的编程体验，有助于用户进行科学计算和数据分析。该项目持续更新，拥有活跃的社区支持，是Python科学计算领域的重要工具。
openvr - 跨平台VR硬件统一接入框架 简化虚拟现实应用开发
APIGithubOpenVRSteamVRVR硬件开源项目虚拟现实
OpenVR是一个开源的跨平台虚拟现实开发框架，为开发者提供统一的API接口，实现多厂商VR硬件的无缝接入。该框架包含SDK和运行时环境，简化了VR应用程序的开发流程。SDK提供API和示例代码，而运行时环境集成于SteamVR工具中。OpenVR还提供了详细的应用程序API和驱动程序API文档，支持开发者高效地进行VR硬件接入和应用开发。作为GitHub上的开源项目，OpenVR拥有活跃的社区支持和持续更新，为虚拟现实技术的发展提供了强大动力。
ROScribe - 利用自然语言接口和LLMs构建自动化ROS包
GithubLLMROSROScribe代码生成开源项目机器人设计
ROScribe通过自然语言描述机器人项目，结合LLMs和提示调优技术，自动创建完整的ROS包。ROScribe采用多步骤方法，包括识别和可视化ROS节点与主题、生成或获取开源代码、集成代码库及提供用户支持，包含SpecAgent、GenAgent、PackAgent和SupportAgent四个代理，分别负责项目框架、生成工作区和代码、创建启动文件及提供支持，适用于初学者和有经验的ROS用户。
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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

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探索Tensor.Art平台的独特AI模型，免费访问各种图像生成与AI训练工具，从Stable Diffusion等基础模型开始，轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术，推动个人和企业的创新发展。

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美间AI创意设计平台，利用前沿AI技术，为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图，再到文案生成，美间让创意设计更简单、更高效。

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AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具，简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定，平台可快速生成高质量论文大纲和全文，配合图表、参考文献等一应俱全，同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务，保障数据安全，有效提升写作效率和论文质量。

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