UAV-DDPG

UAV辅助移动边缘计算的深度确定性策略梯度任务优化

本研究提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的算法，用于优化UAV辅助的移动边缘计算(MEC)系统中的任务卸载。通过优化用户调度、任务卸载比例、UAV飞行角度和速度，旨在最小化最大处理延迟。实验结果表明，与传统算法相比，该DDPG算法显著降低了处理延迟。

Github

论文

介绍相关项目

UbiOps - AI模型部署与编排的简化解决方案

AI基础设施AI工具UbiOps云计算机器学习模型部署

UbiOps是一个AI模型部署和编排平台，专为简化AI和机器学习项目而设计。该平台使数据科学团队能够将AI工作负载快速转化为可靠的微服务，无需深厚的DevOps经验。支持LLM和计算机视觉等多种AI模型，提供自动扩展、混合云部署和工作流管理功能。UbiOps致力于优化AI产品的开发流程，同时提高计算资源利用效率，降低运营成本。

FastDeploy - 多场景AI模型部署工具

AI模型部署FastDeployGithubNLPPaddlePaddle开源项目视觉任务

高性能AI模型部署工具，支持文本、视觉、语音及跨模态模型的优化，适用于云端、移动端和边缘设备。支持160多种模型，涵盖图像分类、目标检测、OCR、人脸检测、抠图、跟踪、NLP、语音合成等任务，满足多场景、多硬件、多平台的需求。

DRLib - 简洁高效的深度强化学习算法集成库

DRLibGithubHERPER开源项目机器人操作深度强化学习

DRLib是一个集成主流off-policy强化学习算法的开源库,支持HER和PER技术。基于OpenAI Spinning Up开发,提供TensorFlow和PyTorch两个版本。相比原版更易用和调试,适合机器人相关任务研究。提供详细环境配置教程。

nomic-ai-gpt4all-falcon-gguf - 改进量化技术以提升Falcon 7B模型的性能和效率

Falcon 7BGithubHuggingfaceK-quantsgpt4all-falcon开源项目模型量化

gpt4all-falcon-gguf项目通过K-quantization技术优化Falcon 7B模型的性能，尽管仅四分之一的层可真正量化，但通过Q4_0、Q4_1、Q5_0和Q5_1等量化类型，实现了质量与文件大小的平衡。该项目采用Apache-2.0许可证，以英语为主要语言，并支持gguf格式。模型在常识推理基准测试中表现出色，并支持CUDA进行高效推理。

LearningHumanoidWalking - 强化学习驱动的人形机器人双足行走算法

GithubMuJoCoPyTorch人形机器人双足行走开源项目强化学习

LearningHumanoidWalking开源项目探索了基于强化学习的人形机器人双足行走控制。该项目利用PPO算法训练机器人在预设足迹上行走，实现了包括上下楼梯和弯道行走在内的复杂任务。项目提供了完整的代码实现，涵盖环境设置、奖励函数和网络结构等，为相关研究提供了可复现的实验基础。通过MuJoCo物理引擎仿真，该算法在多种复杂地形中展现了良好性能。

Forge_VFM4AD - DriveGAN实现高质量可控神经网络环境模拟

Github人工智能基础模型开源项目深度学习自动驾驶计算机视觉

DriveGAN是一种高质量神经网络模拟器，通过无监督学习实现环境组成部分的解耦控制。它可模拟转向控制、场景天气和非玩家对象位置等特征。DriveGAN的全微分特性支持视频序列重新模拟，允许在已记录场景中采取不同行动。该方法在多个数据集上训练，包括160小时真实驾驶数据，性能显著优于现有技术。

Practical_RL - 强化学习开源课程：实用技巧与实践

GithubGoogle ColabHSEPractical_RLYSDA开源项目强化学习

Practical_RL是一个专注于强化学习实用性的开源课程，提供HSE和YSDA的课堂教学及线上学习支持，涵盖英语和俄语材料。课程从基础理论到实践应用，包括价值迭代、Q学习、深度学习、探索策略、策略梯度方法、序列模型及部分观察MDP等内容。学生可以通过GitHub改进课程，使用Google Colab或本地环境进行实践。适合希望在实际问题中应用强化学习的学生和研究者。

dogfight-sandbox-hg2 - 基于Python的空中战斗沙盒模拟器助力战斗机控制研究

Dogfight 2GithubHARFANG 3DVR模式开源项目空战沙盒网络模式

该项目是一个基于Python和HARFANG 3D框架的空中战斗沙盒模拟器。它具备VR支持、地形渲染、自动驾驶系统和网络模式等功能。除了用于学习目的，该平台还应用于无人战斗机的强化学习研究。支持多种输入设备，并提供录制回放功能，为空战模拟和AI研究提供了实验环境。

ibc - 隐式行为克隆算法在机器人策略学习中的创新应用

GithubImplicit Behavioral Cloning人工智能开源项目机器人策略学习能量模型行为克隆

IBC项目提出的隐式行为克隆算法在机器人策略学习中表现优异。该方法善于处理复杂、不连续和多值函数,适用于高维动作空间和视觉输入场景。在D4RL基准测试中,IBC在人类专家任务上与顶尖离线强化学习方法相当。实际应用中,IBC能让机器人学习复杂精细行为,应对高组合复杂性和毫米级精度任务。

determined - 深度学习平台，支持分布式训练与超参数调优

DeterminedGithubPyTorchTensorFlow分布式训练开源项目深度学习平台

Determined平台兼容PyTorch和TensorFlow，提供分布式训练、超参数调优和资源管理，降低云端GPU成本并支持实验追踪分析和可复现性。通过Python库、命令行界面和Web用户界面，用户能够轻松构建和管理模型，支持本地和云端部署，包括AWS和GCP。丰富的文档和示例帮助快速上手，通过用户指南、社区支持和贡献者指南，确保完整平台功能的利用。

相关项目

推荐项目

豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

吐司

探索Tensor.Art平台的独特AI模型，免费访问各种图像生成与AI训练工具，从Stable Diffusion等基础模型开始，轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术，推动个人和企业的创新发展。

SubCat字幕猫

SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器，它将改变您观看视频的方式！SubCat结合了先进的人工智能技术，为您提供即时视频字幕翻译，无论是本地视频还是网络流媒体，让您轻松享受各种语言的内容。

美间AI

美间AI创意设计平台，利用前沿AI技术，为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图，再到文案生成，美间让创意设计更简单、更高效。

AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具，简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定，平台可快速生成高质量论文大纲和全文，配合图表、参考文献等一应俱全，同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务，保障数据安全，有效提升写作效率和论文质量。

使用协议隐私政策广告服务

投诉举报邮箱: service@vectorlightyear.com