UAV-DDPG

UAV辅助移动边缘计算的深度确定性策略梯度任务优化

本研究提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的算法，用于优化UAV辅助的移动边缘计算(MEC)系统中的任务卸载。通过优化用户调度、任务卸载比例、UAV飞行角度和速度，旨在最小化最大处理延迟。实验结果表明，与传统算法相比，该DDPG算法显著降低了处理延迟。

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介绍相关项目

DeepSpeed - 一个深度学习优化库，专为大规模模型训练和推理设计

DeepSpeedGithub分布式训练大规模模型训练开源项目模型压缩模型推理

DeepSpeed 是一个深度学习优化软件套件，专为大规模模型训练和推理设计，能显著优化系统性能和降低成本。它支持亿级至万亿级参数的高效管理，兼容各种计算环境，从资源受限的GPU系统到庞大的GPU集群。此外，DeepSpeed 在模型压缩和推理领域亦取得创新成就，提供极低的延迟和极高的处理速率。

Llama-3-8b-rm-mixture - 基于Llama3-8b的奖励模型训练与优化

GithubHuggingfaceLlama3-8bOpenRLHF奖励模型开源项目数据集模型训练

Llama-3-8b奖励模型利用OpenRLHF进行训练，结合OpenLLMAI的数据集，旨在提高模型性能。该项目基于Llama-3-8b-sft-mixture模型，使用余弦调度器，学习率为9e-6，预热比例0.03，批量大小256，并执行一次学习迭代。目标是通过优化和数据集策略，提升模型的奖励决策能力，为深度学习与AI开发者提供精确的工具。

GRID-playground - 通用机器人智能开发平台

AirGenGRIDGithub大语言模型开源项目机器人智能模拟

GRID 是由 Scaled Foundations 构建的平台，旨在通过基础模型和模拟来实现机器人智能的快速原型开发。其核心为 Foundation Mosaic，融合了感知、状态估计、安全和控制的多种基础模型。大语言模型的编排和推理层支持自然交互和复杂机器人任务的解决。GRID 使用 AirGen，一个先进的空中机器人模拟器，用于数据生成和评估。模块化设计使深度机器学习组件和现有基础模型在多种机器人问题中得到应用。

awesome-exploration-rl - 强化学习探索策略全面指南

Github实验开源项目强化学习探索方法环境算法

DriveMLM - 融合大语言模型的自动驾驶行为规划框架

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DriveMLM是一个创新的自动驾驶框架，融合了大语言模型技术。该框架通过标准化决策状态、采用多模态大语言模型进行行为规划，并设计数据引擎收集训练数据，实现了在真实模拟环境中的闭环自动驾驶。在CARLA Town05 Long测试中，DriveMLM获得76.1分的驾驶得分，比Apollo基准高出4.7分。这一成果为大语言模型在自动驾驶领域的应用提供了新的研究方向。

DVC AI - 全面优化机器学习数据管理流程

AIAI工具DataChain数据处理数据管理机器学习

DVC AI为机器学习提供全面数据管理解决方案。功能涵盖数据预处理、实验跟踪和模型版本控制。可高效处理海量非结构化数据,支持自动标注、偏差缓解和重复项去除。采用无数据复制的版本控制和共享机制,结合云端技术,显著优化机器学习工作流程。

DG-Mesh - 从单目视频重建高保真度时序一致网格的框架

3D重建DG-MeshGithub动态场景单目视频开源项目网格生成

DG-Mesh是一个从单目视频重建高保真度时序一致网格的框架。它能够重建高质量的表面、外观和跨时间帧的网格顶点运动，支持灵活的拓扑变化，并能处理鸟翼等细结构。项目包含多个数据集的训练和评估代码，以及自定义数据集支持。

laser-dolphin-mixtral-2x7b-dpo-GGUF - 跨平台兼容的量化模型：GGUF格式的应用与性能评估

GithubHuggingfaceLLMLaser Dolphin Mixtral 2X7B DPOMacadeliccc变压器开源项目模型量化

GGUF格式开创了一种新的模型优化方法，适用于多平台的机器学习应用，带来更优的性能与存储管理。该项目兼容多个用户界面，如llama.cpp和KoboldCpp，并支持多种量化文件格式，推荐选用Q4_K_M和Q5_K_M以实现性能与资源消耗的最佳平衡。

S3Gaussian - 自监督3D高斯模型提升自动驾驶动态场景解析

3D高斯GithubS3Gaussian场景分解开源项目无人驾驶自监督学习

S3Gaussian使用3D高斯模型进行自监督动态街景解析，增强了自动驾驶的场景分解和渲染效果。该项目采用多分辨率hexplane编码器和多头高斯解码器，将4D网格编码为特征平面，并解码为4D高斯模型。无需额外注释即可优化模型。最新代码和评估已发布，详细介绍了环境配置、数据准备、训练和可视化过程。

deep-learning-drizzle - 深度学习与AI在线课程

Github开源项目机器学习深度学习神经网络自然语言处理计算机视觉

deep-learning-drizzle 集结了全球顶尖院校与研究机构的深度学习与AI在线课程。覆盖初级到高级课程，涉及自然语言处理、计算机视觉、机器学习等多个领域，提供视频教程及实战操作指南。适合各层次人士学习，助您深入AI领域。

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