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Google DeepMind四足机器人开源项目

Barkour Robot四足机器人DeepMind机器人设计机器人组装Github开源项目

Barkour是Google DeepMind开发的灵活四足机器人系列。该开源项目提供完整设计资源,包括CAD模型、电路设计、组装指南、固件和底层代码。项目还包含仿真环境和机械设计文件,有助于研究人员复制或改进这一先进平台。Barkour机器人具备多样化运动能力,适用于广泛的研究领域。提供固定头部和带可动头部(抓取器)两个版本,包括MuJoCo仿真模型、电子设计文件和定制电机驱动器。详细组装指南和支持EtherCAT通信的嵌入式软件也已开源。Barkour展示了跳跃、平衡和物体操作等高级运动能力。

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介绍相关项目
caffe - 一个用于深度学习的快速开放框架
BAIRBVLCCaffeGithub开源项目模型动物园深度学习框架
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Awesome-Embodied-AI - 具身人工智能前沿研究资源汇总
Embodied AIGithub多智能体系统大语言模型导航开源项目机器人
本项目汇集了具身人工智能(Embodied AI)领域的精选资源，包括最新研究论文、工具及相关资料。内容涵盖语言模型驱动的智能体、机器人技术、导航等多个方向，全面追踪具身AI的研究和产业进展。为研究人员和开发者提供参考，深入探讨智能体在物理或虚拟环境中的感知、决策和行动机制。
ibc - 隐式行为克隆算法在机器人策略学习中的创新应用
GithubImplicit Behavioral Cloning人工智能开源项目机器人策略学习能量模型行为克隆
IBC项目提出的隐式行为克隆算法在机器人策略学习中表现优异。该方法善于处理复杂、不连续和多值函数,适用于高维动作空间和视觉输入场景。在D4RL基准测试中,IBC在人类专家任务上与顶尖离线强化学习方法相当。实际应用中,IBC能让机器人学习复杂精细行为,应对高组合复杂性和毫米级精度任务。
Tarsier-7b - 开源大规模视频语言模型，提升视频描述和理解能力
GithubHuggingfaceTarsier人工智能开源项目机器学习模型视频描述计算机视觉
Tarsier-7b是一个开放源代码的视频语言模型，专注于视频描述和理解。该模型使用两阶段的训练策略以增强性能，能够生成高质量的视频描述。训练过程包括多任务预训练和多粒度微调，并通过多种数据集进行评估，从而保证出色性能。适合从事计算机视觉与自然语言处理研究的研究人员和爱好者使用，可在相关平台获取更多信息。
gym-sokoban - 推箱子游戏的深度强化学习挑战
AI游戏DeepMindGithubgym-sokoban开源项目强化学习推箱子
该项目实现了经典视频游戏推箱子，旨在为深度强化学习算法提供训练环境。游戏中的房间生成是随机的，有助于避免神经网络过拟合预定义场景。玩家需要将所有箱子推到目标位置，不可逆的错误增加了游戏的挑战性。项目支持多种渲染模式和尺寸配置，适用于不同研究和训练需求。可通过PIP或从仓库安装，并提供多种游戏变体，如固定目标、多玩家和箱子拉动功能。
dm_control - 提供物理仿真和强化学习环境的全面工具
GithubGoogle DeepMindMuJoCodm_control开源项目深度强化学习物理仿真
Google DeepMind的dm_control软件包使用MuJoCo物理引擎，提供物理仿真和强化学习环境的全面工具。核心组件包括Python绑定库、强化学习环境、交互式查看器，以及创建复杂控制任务的附加库。用户可通过pip命令安装，并支持多种OpenGL渲染后端。dm_control为研究人员和开发者提供丰富功能和灵活配置，助力连续控制任务的开发与实验。
low_cost_robot - 低成本机器人手臂项目 实现自动化与远程控制
3D打印Dynamixel伺服电机Github低成本机器人手臂开源项目机器人学习机器人控制
这个开源项目提供了一种低成本机器人手臂方案，总成本约250美元。采用Dynamixel XL430和XL330伺服电机，结构轻巧高效。项目还包含一个领导臂设计，可实现远程控制。系统适用于机器人学习和衣物折叠等应用。项目提供完整材料清单、组装指南和模拟环境，方便DIY爱好者和研究人员构建测试这一高性价比机器人系统。
robohive - 多功能机器人学习环境集合 提供丰富模拟任务
GithubMuJoCoOpenAI-GymRoboHive开源项目机器人操作机器人环境
RoboHive是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习环境集合,包含手部操作、机械臂控制、肌肉骨骼模拟等多个任务套件。支持OpenAI Gym接口,兼容主流强化学习框架。环境丰富多样,安装使用简便,适合各类机器人学习研究。
Duckietown - 创新实践平台让机器人和AI学习变得触手可及
AI工具AI教育Duckietown实践教学机器人学习自动驾驶
Duckietown是源自MIT的全球教育项目，旨在使机器人和AI学习更易接近。该平台提供完整的自动驾驶生态系统，包括Duckiebots硬件和Duckietowns环境。它为教育者、学习者和研究人员提供资源和平台，并支持专业培训。Duckietown致力于普及机器人和AI技术学习，使其不局限于精英院校，而是面向所有感兴趣的人。
keras-llm-robot - 基于Langchain和Fastchat开源框架的Web应用，支持多模态、RAG和Agent等多功能
GithubKeras-llm-robotWeb UI多模态模型开源开源项目语言模型
keras-llm-robot是一套基于Langchain和Fastchat开源框架的Web应用，支持多模态、RAG和Agent等多功能。项目完全开源，适合在Hugging Face平台上测试和部署各类模型。用户可自定义模型组合以适应不同的部署和实验需求，同时提供语音和图像识别、代码执行、实时翻译等多元化功能。
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