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Google DeepMind四足机器人开源项目

Barkour是Google DeepMind开发的灵活四足机器人系列。该开源项目提供完整设计资源,包括CAD模型、电路设计、组装指南、固件和底层代码。项目还包含仿真环境和机械设计文件,有助于研究人员复制或改进这一先进平台。Barkour机器人具备多样化运动能力,适用于广泛的研究领域。提供固定头部和带可动头部(抓取器)两个版本,包括MuJoCo仿真模型、电子设计文件和定制电机驱动器。详细组装指南和支持EtherCAT通信的嵌入式软件也已开源。Barkour展示了跳跃、平衡和物体操作等高级运动能力。

ManiSkill - 开源机器人仿真与训练统一框架
GPU并行GithubManiSkill 3SAPIEN开源框架开源项目机器人仿真
ManiSkill是基于SAPIEN的开源机器人仿真与训练框架。它提供GPU并行化视觉数据采集系统,支持多种机器人和任务类型。该框架具有高效的GPU并行任务处理能力,可快速生成合成数据并在不同场景中进行仿真。ManiSkill提供灵活的任务构建API,简化GPU内存管理。它支持2D/3D视觉强化学习、模仿学习等工作流程,未来将扩展更多资产和场景支持。
donkeycar - 模块化且简洁的Python自驾库
DonkeycarGithubPythonRaspberry Pi开源项目深度学习自动驾驶
Donkeycar是一个模块化且简洁的Python自驾库,专为爱好者和学生设计,便于快速实验和社区贡献。它广泛应用于高中和大学的学习与研究,提供丰富的图形界面和模拟器功能,让用户在构建机器人前即可进行实验。适用于基于Raspberry Pi的自驾车构建,支持多种摄像头、GPS和深度学习模型,是参与线上和线下自驾车比赛的理想选择。
google-research - 多项目代码和数据集共享平台
GitHubGithubGoogle Research代码库开源项目数据集许可证
Google Research提供多种项目的代码和数据集,数据集在CC BY 4.0国际许可下发布,源码文件在Apache 2.0许可下发布。用户可通过GitHub编辑器下载所需子目录,并进行浅克隆以提交拉取请求。库内容持续更新,最新更新时间为2023年。
gym-unrealcv - 视觉强化学习真实虚拟环境
GithubOpenAI GymUnrealCV开源项目机器人视觉虚拟环境视觉强化学习
Gym-UnrealCV是一个结合虚幻引擎和OpenAI Gym的开源项目,为视觉强化学习提供真实虚拟环境。支持主动物体跟踪、物体搜索和机器人臂控制等多种机器人视觉任务。项目设计简单易用,无需深入了解底层技术即可运行强化学习算法。提供预定义环境、随机代理示例和多种学习算法实现,并支持环境自定义,满足不同研究需求。
gdrnpp_bop2022 - GDRNPP:BOP挑战赛获奖的6D物体姿态估计算法
6D姿态估计BOP Challenge 2022GDRNPPGithub姿态优化开源项目目标检测
GDRNPP_BOP2022是一个在ECCV'22 BOP挑战赛中获得多项大奖的6D物体姿态估计算法。该项目采用域随机化技术、ConvNext骨干网络和双重掩码头,并结合深度信息进行姿态优化。项目提供完整的训练和测试代码,涵盖目标检测、姿态估计和优化,为计算机视觉研究提供高性能的6D姿态估计工具。
humanplus - 先进AI系统实现人形机器人影随和模仿人类
GithubHumanPlus人形机器人姿态估计开源项目强化学习模仿学习
HumanPlus是一个开源AI项目,致力于提升人形机器人的影随和模仿能力。项目包含两个主要组件:用于模拟环境强化学习的Humanoid Shadowing Transformer (HST)和用于现实世界模仿学习的Humanoid Imitation Transformer (HIT)。此外,HumanPlus还提供全身姿态估计和相关硬件的代码库,为研究人员和开发者提供完整的技术平台,推动人形机器人与人类互动技术的发展。
Lemur - Lemur:同时具备自然语言与编程能力的开放语言模型
GithubLemur开放源码开源项目编码能力自然语言模型语言代理
Lemur项目优化了自然语言和编程技能,旨在成为多功能语言代理的基础。通过预训练和指令微调,Lemur在语言和编程基准测试中表现出色,缩小了开源与商业模型的差距。用户可以访问和使用Lemur-70B和Lemur-70B-Chat模型,实现文本和代码生成。项目由XLang Lab与Salesforce Research合作支持,适用于多种应用场景,包括工具使用和环境反馈的适应,并覆盖广泛的语言和交互代理技能评估。
beebot - 多功能自主AI助手项目
AI助手BeeBotGithub工具选择开源项目持久化自主任务
BeeBot是一个开源的自主AI助手项目,设计用于执行多样化实际任务。该项目集成了工具选择、持久性和REST API等功能,并支持动态历史记录操作和缓存。尽管当前开发处于暂停状态,BeeBot未来可能随LLM技术进步或特定任务需求而重启。项目注重功能性、灵活性和可靠性,采用工具导向和LLM专业化方法,致力于推动AI助手技术创新。
language - 谷歌语言研究团队开源项目汇集平台
GithubGoogle Research开源项目研究团队自然语言处理语言研究
Google Research Language团队的开源项目共享平台汇集了谷歌语言研究领域的最新成果。该平台为研究者和开发者提供自然语言处理、机器翻译等前沿语言技术资源。项目采用开源模式,促进了语言技术领域的协作与创新。作为非官方谷歌产品,这一平台为语言技术爱好者提供了宝贵的学习和实践机会。
ml-ferret - 高级多模态语言模型实现精细指代和定位
AI视觉交互FerretGithub多模态大语言模型开源项目指代理解视觉定位
Ferret是一个端到端多模态大语言模型,支持任意形式的指代并能在响应中定位内容。通过混合区域表示和空间感知视觉采样器,实现了细粒度和开放词汇的指代与定位。项目提供GRIT数据集和Ferret-Bench评估基准,为多模态模型研究提供重要资源。
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