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barkour_robot

Google DeepMind四足机器人开源项目

Barkour是Google DeepMind开发的灵活四足机器人系列。该开源项目提供完整设计资源,包括CAD模型、电路设计、组装指南、固件和底层代码。项目还包含仿真环境和机械设计文件,有助于研究人员复制或改进这一先进平台。Barkour机器人具备多样化运动能力,适用于广泛的研究领域。提供固定头部和带可动头部(抓取器)两个版本,包括MuJoCo仿真模型、电子设计文件和定制电机驱动器。详细组装指南和支持EtherCAT通信的嵌入式软件也已开源。Barkour展示了跳跃、平衡和物体操作等高级运动能力。

blenderbot-400M-distill - 基于深度学习的高性能开放域聊天机器人
GithubHuggingfaceconvAI人工评估大规模神经网络模型对话系统开放域聊天机器人开源项目模型
blenderbot-400M-distill项目开发了一种先进的开放域聊天机器人。该模型基于4亿参数的神经网络,通过精心设计的训练策略,掌握了提供话题、倾听、问答、展示知识等多项对话技能。人工评估结果表明,这一模型在多轮对话的吸引力和人性化方面表现优异。项目在Apache 2.0许可下开源了模型和代码,为研究者和开发者提供了宝贵资源,同时也客观分析了当前技术的局限性,为未来研究指明了方向。
introtodeeplearning - MIT开源深度学习课程,掌握云端实验技能
GPUGithubJupyter notebookMIT Introduction to Deep LearningPython开源项目谷歌Colaboratory
MIT的深度学习课程提供完整的代码和实验指导,帮助学习者自主完成实验。课程内容包括讲座视频、幻灯片及云端运行的Jupyter笔记本。实验在Google Colaboratory中运行,无需下载。课程使用mitdeeplearning Python包,简化编程过程。详细的实验提交说明和竞赛指南确保学习者掌握深度学习技能。
awesome-huge-models - 大型AI模型最新动态与开源资源汇总
AI训练GithubLLMdeep learning模型大模型开源开源项目
详尽介绍大型AI语言模型最新进展及开源资源,包括训练代码、数据集和预训练权重。收录Baichuan、Falcon、OpenLLaMA等模型,并关注开源与分布式训练框架如PyTorch和XLA生态。提供全面资源链接,帮助研究人员和开发者了解当前AI模型的最前沿动态。
OpenOrca-Platypus2-13B - 人工智能模型OpenOrca-Platypus2-13B的合并与性能分析
GithubHuggingfaceOpenOrca-Platypus2-13B开源项目文本生成模型模型评估神经网络训练数据集
OpenOrca-Platypus2-13B融合了Platypus2-13B和OpenOrcaxOpenChat-Preview2-13B,采用LoRA技术进行微调,在MMLU、ARC、HellaSwag等基准测试中表现突出,相较初版模型,尤其在LSAT逻辑推理中有显著提升。用户可通过Nomic Atlas查阅完整数据集,并使用特定框架重现基准测试结果。建议开发者在应用之前进行安全测试与调整,以优化部署效果。
tidybot - 运用大语言模型实现个性化智能清理
GithubTidyBot大语言模型开源项目机器人助手物体识别用户偏好学习
TidyBot项目利用大语言模型的少样本总结能力,开发了个性化家庭清理机器人。系统结合语言规划和感知,从少量示例快速学习用户偏好并应用于新场景。在基准测试中,TidyBot对未见物品达91.2%准确率,实际测试中成功放置85.0%物品。这为机器人个性化物理协助提供了新思路。
warp-drive - GPU驱动的高效多智能体强化学习框架
GPU加速GithubWarpDrive多智能体并行计算开源项目深度强化学习
WarpDrive是一款开源的强化学习框架,专为GPU环境优化。它支持单GPU或多GPU上的端到端多智能体强化学习,通过充分利用GPU并行计算能力,显著提升训练速度。WarpDrive通过减少CPU和GPU间的数据传输,并在多智能体和多环境副本间并行运行模拟,大幅提高了计算效率。这使得同时运行海量并发模拟成为可能,实现了比传统CPU方案高出百倍的训练吞吐量。
GoBigger - 基于Agar规则的多智能体决策模拟环境
GithubGoBigger合作竞争多智能体开源项目强化学习游戏环境
GoBigger是一个基于Agar游戏规则的多智能体决策模拟环境。该环境支持多队伍、多智能体的合作竞争策略研究,具有可扩展性、复杂的观察空间和丰富的动作空间。GoBigger模拟了团队合作和小范围内的激烈竞争,为游戏AI开发和多智能体系统研究提供了实验平台。
avp_teleoperate - Apple Vision Pro远程操控Unitree H1_2人形机器人
Apple Vision ProGithubUnitree H1_2VR技术开源项目机器人控制遥操作
该项目实现了Apple Vision Pro远程操控Unitree H1_2人形机器人的功能。通过逆运动学和图像传输技术,实现了双手和双臂的精确控制。项目提供了详细的环境配置指南,涵盖Isaac Gym模拟环境和本地流媒体设置。代码基于TeleVision框架,针对Unitree机器人进行了优化。这一解决方案为人形机器人远程操作开辟了新途径,具有广阔的应用前景。
shape-of-motion - 从单个视频实现4D场景重建的前沿技术
4D重建GithubShape of Motion单视频重建开源项目深度学习计算机视觉
Shape of Motion项目展示了一种新型4D重建方法,可从单个视频重建动态3D场景。该项目结合深度学习和计算机视觉技术,实现运动物体的精确重建。项目包含完整工作流程,涵盖预处理、模型训练和性能评估。研究团队公开了源代码和数据集,为计算机视觉领域提供了有价值的研究资源。这一技术可能在计算机图形学、增强现实等方面带来应用突破。
RT-2 - 基于PALM-E构建的下一代机器人模型,集成了视觉编码和语言嵌入
GithubRT-2人工智能动作模型开源项目机器人视觉语言
RT-2是基于PALM-E构建的下一代机器人模型,集成了视觉编码和语言嵌入。该模型利用大规模网络数据集和机器人数据,能够将视觉和语义线索转换为机器人控制动作。RT-2的架构易于部署,简化了多重感官数据的处理,提高了行动预测的效率。其广泛的应用场景包括自动化工厂、医疗保健和智能家居。通过详细的安装步骤和使用示例,用户可以轻松集成该模型到现有系统中。
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稿定设计 是一个多功能的在线设计和创意平台,提供广泛的设计工具和资源,以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户,无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑,稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合,帮助用户轻松实现创意设计。

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