cartpole

强化学习算法DQN在OpenAI Cartpole环境中的应用

Cartpole 深度强化学习 DQN OpenAI Adam优化器 Github 开源项目

该项目展示了如何在OpenAI的Cartpole任务中应用DQN（深度Q学习）算法解决问题。通过调整超参数如GAMMA、学习率和记忆大小，目标是防止附有未驱动关节的杆子在无摩擦轨道上的小车倒下，以保持杆子直立并获得高奖励。解决标准是连续100次试验中平均奖励达到195。

ma-gym - 基于OpenAI Gym的多智能体强化学习环境库

GithubOpenAI gymPython包ma-gym多智能体环境开源项目强化学习

ma-gym是一个基于OpenAI Gym构建的多智能体强化学习环境库。它包含多种场景如跳棋、战斗和捕食者与猎物等。研究人员可以方便地使用这些环境来开发和评估多智能体强化学习算法。该项目提供了详细文档和示例代码，便于快速上手。作为多智能体强化学习研究的重要工具，ma-gym已在多篇学术论文中得到引用。

PPOxFamily - PPO算法在决策智能领域的应用实践

GithubPPO决策智能开源项目强化学习智能体深度学习

PPOxFamily是一个深度强化学习入门课程，聚焦PPO算法在决策智能领域的应用。课程通过视频讲解、理论资料和代码示例，系统阐述PPO算法原理及其在复杂动作空间、多模态观察、稀疏奖励、时序建模和多智能体等问题上的应用。内容涵盖理论讲解、补充材料、习题及解答，以及详细的代码实现，为学习者提供全面的学习资源。

diffusion_policy - 扩散模型驱动的机器人控制算法实现复杂任务执行

Diffusion PolicyGithub开源项目强化学习机器人控制模拟环境计算机视觉

Diffusion Policy是一种基于扩散模型的机器人控制算法，旨在高效执行复杂任务。该项目提供实验日志、预训练检查点和完整代码库，支持模拟环境和真实机器人的训练与评估。其代码结构便于添加新任务和方法，同时保持灵活性。研究人员可复现实验结果，并将算法应用于多种机器人控制场景。

robopianist - 机器人钢琴演奏的深度强化学习平台

GithubMuJoCoRoboPianist开源项目机器人钢琴演奏深度强化学习高维控制

RoboPianist是一个高维控制基准测试套件，通过模拟人类双手弹奏钢琴来评估机器人的精确控制和协调能力。该项目基于MuJoCo物理引擎，提供了软件工具和任务设置，支持MIDI文件处理和声音合成，为人工智能和机器人研究提供了探索复杂动作控制和接触动力学的平台。

LLM-RLHF-Tuning - RLHF三阶段训练支持指令微调、奖励模型和多种训练方式

DPOGithubLLaMALLaMA2PPORLHF开源项目

本项目实现了RLHF的三阶段训练，包括指令微调、奖励模型训练和PPO算法训练。支持LLaMA和LLaMA2模型，并提供多种分布式加速训练方法。项目附有详细的实现文档，并对比了其他开源框架的功能，是RLHF训练的宝贵资源。

ElegantRL - 云原生高效的大规模并行深度强化学习框架，支持弹性扩展

DRL算法ElegantRLGithub云原生并行计算开源项目深度强化学习

ElegantRL是一个云原生的大规模并行深度强化学习框架，支持多种DRL算法和多代理环境。其核心代码少于1000行，具备轻量、高效和弹性特点。通过微服务架构和容器化，支持大规模计算节点扩展，并自动分配云端资源。相比Ray RLlib和Stable Baselines 3，ElegantRL在单GPU、多GPU和云平台测试中更稳定高效。广泛应用于RLSolver、FinRL等项目，并支持Isaac Gym等模拟器。

practicalAI-cn - PyTorch与Google Colab下的机器学习与深度学习实践

GithubGoogle ColabPyTorchpracticalAI开源项目机器学习深度学习

通过practicalAI-cn项目，任何水平的学习者都可以从基础到进阶掌握机器学习与深度学习技能。项目使用PyTorch实现核心算法，并提供多种notebooks，涵盖线性回归、卷积神经网络等多种模型。无需复杂的环境设置，可通过Google Colab直接运行，进行产品级的面向对象编程学习，助力从数据中获取有价值的见解。

hok_env - 腾讯王者荣耀AI环境提供多智能体强化学习新挑战

AIGithubMOBA开放环境开源项目强化学习王者荣耀

腾讯开发的Honor of Kings AI开放环境基于王者荣耀游戏,为多智能体强化学习提供新的泛化挑战。环境支持多样化英雄和对手,详细定义了观察空间、动作空间和奖励设计,并提供与游戏引擎交互的Python接口。目前支持1v1和3v3模式,可使用20个英雄进行训练。项目还包含基线算法实现和泛化挑战分析,为AI研究提供了新的基准测试平台。

PaLM-rlhf-pytorch - 结合PaLM架构的RLHF创新实现

GithubPaLMRLHF人工智能人类反馈开源项目强化学习

本项目实现了基于PaLM架构的强化学习与人类反馈（RLHF），适用于开放环境下的ChatGPT复现。结合了LoRA微调和Flash Attention技术，提供详细的安装和使用指南。加入社区，探索最新的PPO和RL技术进展。

dreamerv3 - 多领域任务的通用强化学习算法

AI训练DreamerV3Github世界模型开源项目强化学习性能优化

DreamerV3是一种创新的强化学习算法，通过世界模型实现多领域任务掌控。其特点是使用固定超参数，具有卓越的稳健性和扩展性。随着模型规模增加，性能和数据效率同步提升。该开源项目提供完整实现，包含训练脚本和使用指南，为研究人员和开发者提供了探索先进强化学习技术的平台。

相关项目

推荐项目

豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

吐司

探索Tensor.Art平台的独特AI模型，免费访问各种图像生成与AI训练工具，从Stable Diffusion等基础模型开始，轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术，推动个人和企业的创新发展。

SubCat字幕猫

SubCat字幕猫APP是一款创新的视频播放器，它将改变您观看视频的方式！SubCat结合了先进的人工智能技术，为您提供即时视频字幕翻译，无论是本地视频还是网络流媒体，让您轻松享受各种语言的内容。

美间AI

美间AI创意设计平台，利用前沿AI技术，为设计师和营销人员提供一站式设计解决方案。从智能海报到3D效果图，再到文案生成，美间让创意设计更简单、更高效。

AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具，简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定，平台可快速生成高质量论文大纲和全文，配合图表、参考文献等一应俱全，同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务，保障数据安全，有效提升写作效率和论文质量。

使用协议隐私政策广告服务

投诉举报邮箱: service@vectorlightyear.com