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ManiSkill

开源机器人仿真与训练统一框架

ManiSkill 3机器人仿真GPU并行开源框架SAPIENGithub开源项目

ManiSkill是基于SAPIEN的开源机器人仿真与训练框架。它提供GPU并行化视觉数据采集系统，支持多种机器人和任务类型。该框架具有高效的GPU并行任务处理能力，可快速生成合成数据并在不同场景中进行仿真。ManiSkill提供灵活的任务构建API，简化GPU内存管理。它支持2D/3D视觉强化学习、模仿学习等工作流程，未来将扩展更多资产和场景支持。

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介绍相关项目
koishi - 跨平台、可扩展、高性能的智能机器人开发框架
GithubKoishi开发框架开源项目插件生态聊天机器人跨平台
Koishi是一个功能强大的跨平台智能机器人开发框架。它拥有丰富的生态系统，提供超过1000个官方和社区插件，涵盖平台支持、业务功能等多个方面。Koishi不仅开箱即用，还配备了便捷的控制台和在线插件市场，便于非专业用户快速搭建机器人。对于开发者，Koishi提供了完善的TypeScript支持、单元测试和模块热重载等专业功能，有助于构建可扩展的解决方案。
openai_lab - 提升强化学习效率的实验框架，兼容OpenAI Gym、Tensorflow和Keras
GithubKerasOpenAI GymOpenAI LabTensorflow开源项目强化学习
OpenAI Lab提供统一的强化学习环境和代理接口，内置主要强化学习算法。用户可轻松进行大量超参数优化实验，自动生成日志、图表和分析报告。实验设置采用标准化JSON格式，确保实验可重复且易于比较。支持自动分析实验结果，帮助选择最佳解决方案，专注于强化学习的关键研究，如算法、策略、记忆和参数调优。
humanplus - 先进AI系统实现人形机器人影随和模仿人类
GithubHumanPlus人形机器人姿态估计开源项目强化学习模仿学习
HumanPlus是一个开源AI项目，致力于提升人形机器人的影随和模仿能力。项目包含两个主要组件：用于模拟环境强化学习的Humanoid Shadowing Transformer (HST)和用于现实世界模仿学习的Humanoid Imitation Transformer (HIT)。此外，HumanPlus还提供全身姿态估计和相关硬件的代码库，为研究人员和开发者提供完整的技术平台，推动人形机器人与人类互动技术的发展。
awesome-devins - AI驱动的开发助手和自动编程工具集
AI代理Github多智能体框架开源软件开源项目编程助手自动化开发
这个项目收集了众多AI驱动的开发助手和自动编程工具,包括开源与闭源解决方案。这些工具涵盖通用编程和特定任务场景,致力于提升开发效率。项目为每个工具提供简明描述、核心功能和相关链接,方便开发者对比选择合适的AI助手。无论是代码编写、调试还是项目管理,开发者都能在此找到有价值的AI辅助工具。
carla - 一个用于自动驾驶研究的开源模拟器
CARLAGithub仿真平台开源模拟器开源项目自主驾驶自动驾驶系统
CARLA是一款专为自动驾驶研究设计的开源模拟器，支持开发、训练和验证自动驾驶系统。提供丰富的开放数字资产，包括城市布局、建筑物和车辆，并支持灵活配置传感器套件和环境条件。CARLA支持在多平台上模拟和测试自动驾驶解决方案。
PantheonRL - 多智能体强化学习训练和测试的模块化框架
GithubPantheonRLStableBaselines3多智能体强化学习开源项目自适应训练训练框架
PantheonRL是一个用于多智能体强化学习环境训练和测试的开源框架。它提供模块化和可扩展的功能，支持智能体策略训练、微调、动态配对等。基于StableBaselines3构建，PantheonRL采用去中心化训练方法，为每个智能体配备独立的重放缓冲区和更新算法。此外，它还提供Web用户界面，便于进行轻量级实验和原型设计，支持自我对弈、交叉对弈、循环训练和微调等多种训练模式。
self-operating-computer - 使多模态模型能够操作计算机的框架
API接口GPT-4oGithubSelf-Operating Computer多模态模型开源项目键盘鼠标操作
Self-Operating Computer Framework通过模拟人类的视觉和手动操作，实现计算机的自动化控制。当前支持GPT-4o、Gemini Pro Vision、Claude 3和LLaVa多模态模型，并计划对更多模型开放兼容。适用于Mac OS, Windows和Linux系统。
SMARTS - 自动驾驶多智能体强化学习模拟平台
GithubSMARTS人工智能仿真平台多智能体强化学习开源项目自动驾驶
SMARTS是一个专注于真实和多样化交互的自动驾驶多智能体强化学习模拟平台，由华为诺亚方舟实验室开发。该平台提供丰富的文档、示例和模型，支持研究人员进行自动驾驶领域的复杂实验。SMARTS具有高度可扩展性，能够模拟各种复杂交通场景，为自动驾驶技术研究提供了重要的仿真环境。
Tianji - 开源人情世故AI系统 助力提升社交技能
Github人工智能人情世故大语言模型天机开源项目
天机是一个开源的人工智能系统，专注于人情世故领域的应用开发。该项目涵盖敬酒、说话技巧等传统社交场景，通过prompt工程、AI游戏、智能体和知识库等多种技术路线，为用户提供全面的社交能力提升方案。天机项目还包括从数据收集到模型微调的全流程开发经验，旨在推动人情世故在AI领域的应用研究。作为开源项目，天机提供了从数据收集、模型训练到应用部署的完整技术路线，为研究人员和开发者提供了宝贵的实践资源。
TAD_Sim - 高效安全的跨平台自动驾驶测试仿真系统
GithubTAD Sim仿真系统开源项目算法验证自动驾驶虚拟现实
TAD_Sim是腾讯自动驾驶团队开发的跨平台分布式仿真系统。该系统集成了工业级车辆动力学模型和专业渲染引擎，可实现自动驾驶全模块的闭环仿真验证。TAD_Sim支持Windows和Ubuntu平台，提供完整的开发文档和SDK。通过降低研发成本和缩短周期，TAD_Sim为自动驾驶算法的测试和验证提供了高效的解决方案。
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