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SparseTrack

多目标跟踪新方法：基于伪深度的场景分解技术

SparseTrack多目标跟踪场景分解伪深度数据关联Github开源项目

SparseTrack提出了一种新的多目标跟踪方法，通过伪深度估计和深度级联匹配策略来分解密集场景。这种方法在MOT17和MOT20基准测试中表现出色，仅使用IoU匹配就达到了与复杂算法相当的性能。SparseTrack为解决拥挤场景中的多目标跟踪问题提供了新的思路，展示了简单方法在复杂任务中的潜力。

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介绍相关项目
MixFormerV2 - 高效全Transformer跟踪模型 实现CPU实时运行
GithubMixFormerV2Transformer开源项目模型蒸馏目标跟踪神经网络
MixFormerV2是一个统一的全Transformer跟踪模型，无需密集卷积操作和复杂评分预测模块。该模型提出四个关键预测token，有效捕捉目标模板与搜索区域的相关性。项目还引入新型蒸馏模型压缩方法，包括密集到稀疏和深层到浅层两个阶段。MixFormerV2在LaSOT和TNL2k等多个基准测试中表现优异，分别达到70.6%和57.4%的AUC，同时在GPU上保持165fps的推理速度。值得注意的是，MixFormerV2-S是首个在CPU上实现实时运行的基于Transformer的单流跟踪器。
Far3D - 突破远距离3D目标检测的新框架，提升环视感知能力
3D目标检测Far3DGithub开源项目深度学习自动驾驶计算机视觉
这是一个创新的稀疏查询框架，专注于解决远距离3D目标检测问题。该项目通过2D目标先验生成自适应3D查询，并利用透视感知聚合模块处理多视角和多尺度特征。还开发了范围调制的3D去噪技术，有效解决了查询错误传播和收敛问题。在Argoverse 2和nuScenes数据集上，展现出优异的性能，推动了环视3D目标检测技术的发展。
yolov5-deepsort-tensorrt - 基于YOLOv5和DeepSORT的Jetson设备目标跟踪系统
DeepSortGithubJetsonTensorRTYolov5开源项目目标跟踪
这个项目是YOLOv5和DeepSORT算法在Jetson设备上的C++实现，针对Jetson Xavier NX和Jetson Nano进行了优化。系统能够高效跟踪多个人头目标，在Jetson Xavier NX上处理70多个目标时可达到10 FPS。项目包含环境配置、模型生成和运行指南，支持自定义模型，并提供了不同YOLOv5版本的兼容性说明。适合需要在边缘设备上进行高性能目标跟踪的应用场景。
YOLOv8-multi-task - 轻量级神经网络实现实时多任务目标检测与分割
GithubYOLOv8多任务学习开源项目目标检测自动驾驶语义分割
YOLOv8-multi-task项目提出了一种轻量级神经网络模型，可同时执行目标检测、可行驶区域分割和车道线检测等多任务。该模型使用自适应拼接模块和通用分割头设计，在提高性能的同时保持高效率。实验表明，该模型在推理速度和可视化效果方面优于现有方法，适用于需要实时处理的多任务场景。
4DMOS - 3D LiDAR数据中的稀疏4D卷积移动物体分割
4DMOSGithubLiDAR开源项目移动物体分割稀疏4D卷积语义KITTI
4DMOS是一个基于稀疏4D卷积的3D LiDAR数据移动物体分割项目。该方法通过MinkowskiEngine处理点云序列，提取时空特征实现移动目标识别。项目开源了预训练模型、Docker环境和使用说明，支持在SemanticKITTI数据集上应用。研究成果发表于IEEE RA-L，为自动驾驶和机器人导航提供了新的技术方案。
SportsLabKit - 专业体育分析工具包 实现比赛视频数据化
GithubSportsLabKit体育分析开源项目数据处理目标跟踪计算机视觉
SportsLabKit是一个开源的体育分析工具包,可将比赛视频转换为可分析的数据。目前主要用于足球领域,计划扩展到其他运动。核心功能包括高性能追踪、灵活架构、2D场地校准和数据封装,便于进行运动员追踪和数据分析。该项目集成了SORT、DeepSORT、ByteTrack等多种追踪算法,支持YOLOv8等检测模型,为研究人员和开发者提供了灵活的开发环境。SportsLabKit正在持续开发中,旨在提供更多计算机视觉工具和统一的数据表示方法。
TF-SimpleHumanPose - 2D多人体姿态估计和追踪的简易基线方法
GithubMS COCOTensorFlow姿态估计开源项目简单基线跟踪
该项目是利用TensorFlow实现的2D多人体姿态估计与追踪代码库，兼容多个数据集如MPII、PoseTrack 2018和MS COCO 2017。其代码简洁灵活，提供训练、测试和可视化功能，并生成与MS COCO和PoseTrack兼容的输出文件。在CUDA和cuDNN环境的Ubuntu系统上进行多GPU训练和测试。
STCN - 改进内存覆盖的高效视频对象分割框架
GithubNeurIPSSTCN开源项目神经网络空间时间对应视频目标分割
STCN是一个创新的视频对象分割框架,通过改进内存覆盖重新构建时空网络。该方法在多个基准测试中达到了最先进水平,同时保持20+ FPS的高效运行。STCN采用简洁的网络结构,建立图像间亲和力,并使用L2相似度替代点积,显著提升内存利用率。这种方法在准确性和效率间实现了理想平衡,为视频对象分割研究带来新思路。
sn-gamestate - 创新足球比赛状态重建技术实现运动员追踪与识别
GithubSoccerNet开源项目游戏状态重建计算机视觉运动员识别运动员跟踪
SoccerNet Game State Reconstruction项目提出了一种新的计算机视觉任务,通过单个移动摄像头追踪和识别足球运动员,并构建小型地图。该项目引入了包含200个标注视频片段的数据集和新评估指标,提供了基于深度学习的基线系统和开源代码库。这一创新技术为体育行业提供了自动化比赛状态重建的工具,有望推动相关研究的进一步发展。
Similari - Rust实现的高性能多目标跟踪框架
GithubPython绑定Rust框架Similari多目标跟踪开源项目性能优化
Similari是一个Rust实现的多目标跟踪框架,提供Python接口。它支持构建SORT、DeepSORT等复杂跟踪系统,内置卡尔曼滤波、非极大值抑制等算法。Similari适用于对象具有多个动态观测值的跟踪任务,可实现高效并行处理。与基于Python和NumPy的跟踪器相比,Similari通常具有更高的性能。
相关项目
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