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RT-2

基于PALM-E构建的下一代机器人模型,集成了视觉编码和语言嵌入

RT-2是基于PALM-E构建的下一代机器人模型,集成了视觉编码和语言嵌入。该模型利用大规模网络数据集和机器人数据,能够将视觉和语义线索转换为机器人控制动作。RT-2的架构易于部署,简化了多重感官数据的处理,提高了行动预测的效率。其广泛的应用场景包括自动化工厂、医疗保健和智能家居。通过详细的安装步骤和使用示例,用户可以轻松集成该模型到现有系统中。

Chinese-LLaMA-Alpaca-2 - 基于Meta发布的可商用大模型Llama-2开的中文LLaMA&Alpaca大模型的第二期项目
Chinese-LLaMA-Alpaca-2FlashAttention-2Github中文词表大模型开源项目长上下文
Chinese-LLaMA-Alpaca-2项目基于Meta的Llama-2模型开发,提供了全新的中文LLaMA-2基座模型和Alpaca-2指令精调大模型,专注于优化中文词表和扩展模型训练。模型支持大规模中文数据增量训练,显著提升中文语义和指令理解能力。支持4K至64K上下文长度,实现人类偏好对齐,提供多种工具支持部署和应用推广。适用于企业和研究机构进行语言模型深度研发和实用应用,如对话系统和文本分析等。
RLAIF-V - 多模态大模型对齐的开源AI反馈框架
GithubRLAIF-V人工智能反馈可信性多模态大语言模型开源开源项目
RLAIF-V项目提出了一种新的多模态大模型对齐框架,通过开源AI反馈实现了超越GPT-4V的可信度。该框架利用高质量反馈数据和在线反馈学习算法,有效减少模型幻觉,提高学习效率和性能。项目开源的代码、模型权重和数据集为多模态人工智能研究提供了重要资源。
scalingup - 使用语言引导的机器人技能自动生成框架
GithubScaling Up and Distilling Down开源项目扩展任务数据生成机器人技能获取语言引导
该项目提出了一种无需专家示范、手动奖励监督和手动语言注释的语言引导技能学习框架。它能够通过任务描述自动生成多样化的机器人轨迹,并含有成功标签和详细的语言标签。该框架支持在多种NVIDIA GPU环境下运行,包括GTX 1080和RTX系列。
Multimodal-GPT - 整合视觉与语言功能的多模态对话机器人
GithubOpenFlamingo多模态GPT开源项目联合训练视觉指令语言模型
Multimodal-GPT是一个基于OpenFlamingo多模态模型的项目,通过结合视觉指令和语言指令数据的联合训练,有效提升模型性能。该项目支持VQA、图像描述、视觉推理、文本OCR和视觉对话等多种数据类型,并利用LoRA进行参数高效的微调。探索Multimodal-GPT的广泛应用可能性。
blip2-opt-6.7b-coco - 结合图像理解与自然语言处理的多模态AI系统
BLIP-2GithubHuggingfaceOPT-6.7b图像标注图像编码器开源项目模型视觉问答
BLIP-2是一种创新的视觉-语言AI系统,集成了CLIP图像编码器、查询转换器和OPT-6.7b大型语言模型。通过冻结预训练的图像编码器和语言模型,仅训练查询转换器,实现了视觉和语言的有效桥接。该模型能够完成图像描述、视觉问答和基于图像的对话等多样化任务。尽管BLIP-2继承了OPT模型的强大能力,但研究人员在应用时需要注意评估其在特定场景中可能存在的偏见和安全风险。
LLaVA-NeXT - 大规模开源多模态模型提升视觉语言能力
AI助手GithubLLaVA-NeXT多模态模型大语言模型开源项目视觉语言模型
LLaVA-NeXT是一个开源的大规模多模态模型项目,致力于提升视觉语言交互能力。该项目支持多图像、视频和3D任务的统一处理,在多个基准测试中表现卓越。LLaVA-NeXT提供了多个模型变体,包括支持高分辨率输入和视频处理的版本,以及基于不同大语言模型的实现。此外,项目还开源了训练数据和代码,为研究人员和开发者提供了宝贵资源。
keras-llm-robot - 基于Langchain和Fastchat开源框架的Web应用,支持多模态、RAG和Agent等多功能
GithubKeras-llm-robotWeb UI多模态模型开源开源项目语言模型
keras-llm-robot是一套基于Langchain和Fastchat开源框架的Web应用,支持多模态、RAG和Agent等多功能。项目完全开源,适合在Hugging Face平台上测试和部署各类模型。用户可自定义模型组合以适应不同的部署和实验需求,同时提供语音和图像识别、代码执行、实时翻译等多元化功能。
Multilingual_Text_to_Speech - 多语言文本到语音合成技术
GithubMeta-learningTacotron 2多语言文本转语音开源项目神经网络模型语音合成
Multilingual_Text_to_Speech项目综合采用Tacotron 2模型与元学习技术,支持复杂的多语言语音合成实验,提供完善的编码器共享机制,并包含丰富的语言数据及互动示范,旨在推动学术研究及应用开发。
gpt2 - 大规模文本生成模型的创新特性
GPT-2GithubHuggingface偏见开源项目文本生成机器学习模型语言模型
这是一款基于Transformer架构的预训练模型,以因果语言建模为目标在大量英文数据上进行自监督学习。它专注于从给定提示生成文本,可用于直接文本生成或针对特定任务的微调。尽管展示了高质量文本生成的能力,该模型可能反映其训练数据中的偏见,使用时需谨慎。这一模型应用广泛,包括文本生成和特征提取等领域。
Chinese-Llama-2-7b - 开源且可商用的中文Llama2模型,兼容中英文SFT数据集与llama-2-chat格式
Chinese Llama 2 7BGithubHuggingFaceLlama2开源项目模型开源量化模型
项目提供开源且商用的中文Llama2模型及中英文SFT数据集,兼容llama-2-chat格式并支持优化。项目包含在线演示、多模态模型、Docker部署和API接口,支持多种硬件配置,用户可快速下载与测试。
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